專利名稱：多功能水平調(diào)節(jié)裝載平臺的制作方法
多功能水平調(diào)節(jié)裝載平臺
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于航天器真空熱試驗(yàn)領(lǐng)域，具體來說，涉及真空熱試驗(yàn)中的多功能水平調(diào)節(jié)裝載平臺，用于航天器的進(jìn)出臥式容器的溫度控制和實(shí)時(shí)水平度監(jiān)測與調(diào)節(jié)。
背景技術(shù)：
大型空間環(huán)境模擬器是航天器真空熱試驗(yàn)的核心設(shè)備，通過試驗(yàn)來驗(yàn)證航天器產(chǎn)品設(shè)計(jì)的合理性，暴露其設(shè)計(jì)缺陷。多功能水平調(diào)節(jié)裝載平臺是航天器進(jìn)行真空熱試驗(yàn)時(shí)的重要設(shè)備，用于航天器的進(jìn)出臥式容器的溫度控制和實(shí)時(shí)水平度監(jiān)測與調(diào)節(jié)。
以往的試驗(yàn)裝載平臺功能較為單一，只有水平調(diào)節(jié)功能，無法滿足臥式容器的使用需求。而且，進(jìn)出臥式容器需要對溫度進(jìn)行控制和實(shí)時(shí)的水平度監(jiān)測和調(diào)節(jié)，為此，提供一種能夠用于航天器的進(jìn)出臥式容器溫度控制和水平度控制調(diào)節(jié)的試驗(yàn)裝載平臺十分重要。發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種多功能水平調(diào)節(jié)裝載平臺，通過該平臺能夠?yàn)楹教炱魈峁┛煽刂频囊苿?dòng)式無油裝載平臺，同時(shí)模擬冷背景，從而為航天器的底側(cè)空間提供低溫環(huán)境，同時(shí)能對航天器的進(jìn)出臥式容器的溫度和水平度進(jìn)行控制。
一種用于航天器進(jìn)出臥式容器的溫度控制和實(shí)時(shí)水平度控制的裝載平臺，包括試件小車、用于對航天器支撐并進(jìn)行水平度調(diào)節(jié)的調(diào)平機(jī)構(gòu)，其中，試件小車的上平面設(shè)置有與調(diào)平機(jī)構(gòu)連接的法蘭盤，試件小車的下平面設(shè)置有多個(gè)滾輪，滾輪軸承采用聚四氟乙烯襯套，以實(shí)現(xiàn)無油自潤滑轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪單側(cè)邊緣加工凸緣以用于軌道定位及防脫落；平板熱沉設(shè)置在試件小車上平面與航天器底面中間的熱沉支撐上，為航天器的底部空間提供低溫環(huán)境；鎖止裝置設(shè)置在試件小車車體正對滾輪軌道的上方，鎖止裝置的絲桿通過球頭與一底座連接，當(dāng)需要鎖止時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)絲桿帶動(dòng)底座向下移動(dòng)，壓緊在軌道上來通過其與軌道之間的摩擦力瑣止試件小車。
其中，滾輪輪體由不銹鋼材料加工而成。
其中，調(diào)平機(jī)構(gòu)包括固定在航天器上的電子水平儀、設(shè)置在支撐航天器的支腿組件上的位移傳感器，PLC通過采集電子水平儀和位移傳感器的信號來實(shí)現(xiàn)對航天器水平度的實(shí)時(shí)監(jiān)測，再對水平度運(yùn)算處理后，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支腿組件升降實(shí)現(xiàn)對航天器水平度的調(diào)節(jié)。
其中，試件小車的主承力件采用200_左右的不銹鋼工字型材與矩形鋼管焊接而成。
其中，滾輪軸承采用聚四氟乙烯襯套，以實(shí)現(xiàn)高真空環(huán)境用的無油自潤滑轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，不僅具備傳統(tǒng)裝載平臺的水平調(diào)節(jié)功能，還可采用電驅(qū)動(dòng)方式將航天器和裝載平臺一起移動(dòng)到真空臥式容器內(nèi)，在熱試驗(yàn)工況時(shí)，通過新增加的平板熱沉，使航天器的試驗(yàn)環(huán)境更接近于太空環(huán)境，從而提高了航天器的可靠性。


圖I是本發(fā)明的多功能水平調(diào)節(jié)裝載平臺的正視圖。圖2是對應(yīng)圖I的本發(fā)明的多功能水平調(diào)節(jié)裝載平臺的俯視 圖中1、鎖止裝置；2、平板熱沉；3、調(diào)平機(jī)構(gòu)；4、試件小車；5、滾輪。
具體實(shí)施例方式以下介紹的是作為本發(fā)明內(nèi)容的具體實(shí)施方式
，下面通過具體實(shí)施方式
對本發(fā)明內(nèi)容作進(jìn)一步的闡明。當(dāng)然，描述下列具體實(shí)施方式
只為示例本發(fā)明的不同方面的內(nèi)容，而不應(yīng)理解為限制本發(fā)明范圍。如圖I所示，一種用于航天器進(jìn)出臥式容器的溫度控制和實(shí)時(shí)水平度控制的裝載平臺，包括試件小車4、用于對航天器支撐并進(jìn)行水平度調(diào)節(jié)的調(diào)平機(jī)構(gòu)3，其中，試件小車4的上平面設(shè)置有與調(diào)平機(jī)構(gòu)3連接的法蘭盤，試件小車的下平面設(shè)置有多個(gè)(優(yōu)選12個(gè))滾輪5，滾輪軸承采用聚四氟乙烯襯套，以實(shí)現(xiàn)無油自潤滑轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪5單側(cè)邊緣加工凸緣以用于軌道定位及防脫落；平板熱沉2設(shè)置在試件小車4上平面與航天器底面中間的熱沉支撐上，為航天器的底部空間提供低溫環(huán)境；鎖止裝置I設(shè)置在試件小車4車體正對滾輪軌道的上方，鎖止裝置I的絲桿通過球頭與一底座連接，當(dāng)需要鎖止時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)絲桿帶動(dòng)底座向下移動(dòng)，壓緊在軌道上來通過其與軌道之間的摩擦力瑣止試件小車4。在一實(shí)施方式中，小車主承力件采用200_不銹鋼工字型材與矩形鋼管焊接，上平面裝有與調(diào)平結(jié)構(gòu)連接的法蘭盤，下平面裝有12個(gè)滾輪，滾輪軸承采用聚四氟乙烯襯套，實(shí)現(xiàn)無油自潤滑轉(zhuǎn)動(dòng)。滾輪輪體由不銹鋼材料加工而成，滾輪單側(cè)邊緣加工凸緣用于軌道定位及防脫落。在一實(shí)施方式中，鎖止裝置安裝在車體正對軌道上方，絲桿通過球頭與底座連接，當(dāng)需要鎖止時(shí)，旋動(dòng)絲桿帶動(dòng)底座向下平移，最終壓緊在軌道上，通過底座與軌道之間的摩擦力達(dá)到試件小車鎖止的目的。底座與軌道接觸部分選用較軌道屈服強(qiáng)度低的材料，以保護(hù)軌道。平板熱沉安裝在試件小車上平面的熱沉支撐上，為航天器的底部空間提供低溫環(huán)境，使其試驗(yàn)環(huán)境更接近于太空環(huán)境。其中，水平度的調(diào)節(jié)是通過調(diào)平機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。電子水平儀固定在航天器上，位移傳感器安裝在支腿組件上，PLC通過采集電子水平儀和位移傳感器的信號實(shí)現(xiàn)對航天器水平度的實(shí)時(shí)監(jiān)測，再對水平度運(yùn)算處理后，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支腿組件升降實(shí)現(xiàn)對航天器水平度的調(diào)節(jié)。多功能水平調(diào)節(jié)裝載平臺不僅具備傳統(tǒng)裝載平臺的水平調(diào)節(jié)功能，還可采用電驅(qū)動(dòng)方式將航天器和裝載平臺一起移動(dòng)到真空臥式容器內(nèi)，在試驗(yàn)中，起到方便人工操作的作用，大大提高了工作效率；在熱試驗(yàn)工況時(shí)，新增加的平板熱沉，使航天器的試驗(yàn)環(huán)境更接近于太空環(huán)境，可獲得更真實(shí)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，從而提高了航天器的可靠性。盡管上文對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
給予了詳細(xì)描述和說明，但是應(yīng)該指明的是，我們可以依據(jù)本發(fā)明的構(gòu)想對上述實(shí)施方式進(jìn)行各種等效改變和修改，其所產(chǎn)生的功能作用仍未超出說明書及附圖所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于航天器進(jìn)出臥式容器的溫度控制和實(shí)時(shí)水平度控制的裝載平臺，包括試件小車、用于對航天器支撐并進(jìn)行水平度調(diào)節(jié)的調(diào)平機(jī)構(gòu)，其中，試件小車的上平面設(shè)置有與調(diào)平機(jī)構(gòu)連接的法蘭盤，試件小車的下平面設(shè)置有多個(gè)滾輪，滾輪軸承采用聚四氟乙烯襯套，以實(shí)現(xiàn)無油自潤滑轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪單側(cè)邊緣加工凸緣以用于軌道定位及防脫落；平板熱沉設(shè)置在試件小車上平面與航天器底面中間的熱沉支撐上，為航天器的底部空間提供低溫環(huán)境；鎖止裝置設(shè)置在試件小車車體正對滾輪軌道的上方，鎖止裝置的絲桿通過球頭與一底座連接，當(dāng)需要鎖止時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)絲桿帶動(dòng)底座向下移動(dòng)，壓緊在軌道上來通過其與軌道之間的摩擦力瑣止試件小車。
2.如權(quán)利要求I所述的裝載平臺，其特征在于，滾輪輪體由不銹鋼材料加工而成。
3.如權(quán)利要求I所述的裝載平臺，其特征在于，調(diào)平機(jī)構(gòu)包括固定在航天器上的電子水平儀、設(shè)置在支撐航天器的支腿組件上的位移傳感器，PLC通過采集電子水平儀和位移傳感器的信號來實(shí)現(xiàn)對航天器水平度的實(shí)時(shí)監(jiān)測，再對水平度運(yùn)算處理后，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支腿組件升降實(shí)現(xiàn)對航天器水平度的調(diào)節(jié)。
4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的裝載平臺，其特征在于，試件小車的主承力件采用 200_左右的不銹鋼工字型材與矩形鋼管焊接而成。
5.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的裝載平臺，其特征在于，其中，滾輪軸承采用聚四氟乙烯襯套，以實(shí)現(xiàn)高真空環(huán)境用的無油自潤滑轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的裝載平臺，其特征在于，所述多個(gè)滾輪為12個(gè)滾輪。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于航天器進(jìn)出臥式容器的溫度控制和實(shí)時(shí)水平度控制的裝載平臺，包括試件小車、調(diào)平機(jī)構(gòu)，試件小車的上平面設(shè)置有與調(diào)平機(jī)構(gòu)連接的法蘭盤，試件小車的下平面設(shè)置有多個(gè)滾輪，平板熱沉為航天器的底部空間提供低溫環(huán)境且在試件小車車體正對滾輪軌道的上方設(shè)置鎖止裝置以當(dāng)需要鎖止時(shí)，通過摩擦力瑣止試件小車。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明不僅具備傳統(tǒng)裝載平臺的水平調(diào)節(jié)功能，還可采用電驅(qū)動(dòng)方式將航天器和裝載平臺一起移動(dòng)到真空臥式容器內(nèi)，在熱試驗(yàn)工況時(shí)，通過新增加的平板熱沉，使航天器的試驗(yàn)環(huán)境更接近于太空環(huán)境，從而提高了航天器的可靠性。
文檔編號B64G7/00GK102975873SQ20121049666
公開日2013年3月20日 申請日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
發(fā)明者劉波濤, 劉勁松, 張燚, 劉敏, 霍光, 祁妍, 茹曉勤 申請人:北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所