專利名稱：一種具有水平調節(jié)功能的串補平臺液壓安裝系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于大型電力設備安裝施工領域，具體涉及一種用于安裝串補平臺的具有水平調節(jié)功能的液壓安裝系統(tǒng)。
背景技術：
超高壓、長距離輸電線路采用串聯(lián)電容補償裝置(以下簡稱串補裝置)可有效提高線路輸送能力，同時對提高電力系統(tǒng)穩(wěn)定性、改善電壓質量具有很好效果。串補裝置結構平臺(以下簡稱串補平臺)是串補裝置電氣設備安裝和運行的載體，串補平臺的安裝質量對串補裝置的安全可靠運行有著非常重要的影響。典型串補平臺是由三根縱向主梁和多根橫向輔梁連接而成的平面框架結構，外形尺寸大、重量重；安裝在距地面一定高度的空中，使用 數(shù)對支柱絕緣子和斜拉絕緣子支撐。以往串補平臺安裝主要使用流動式起重機，有兩種安裝方案一是在串補平臺基礎上安裝絕緣子，在基礎旁邊組裝好串補平臺，然后使用大型流動式起重機將串補平臺整體吊起至絕緣子上對接就位；二是在串補平臺基礎上組裝好串補平臺，然后使用單臺流動式起重中心起吊、或兩臺流動式起重機兩側抬吊、或四臺流動式起重機四角點起吊，將串補平臺吊起至空中一定高度，之后施工人員在串補平臺下方工作，在串補平臺基礎上安裝好絕緣子，最后將串補平臺放下就位。隨著特高壓電網的建設，串補平臺的尺寸和重量均顯著增大，需要使用多臺大噸位起重機聯(lián)合作業(yè)，占用場地大、施工設備和人員多、對起重機的協(xié)調配合要求高，另外國家安全規(guī)程要求起重機吊臂下方嚴禁站人，施工人員要在處于高空的串補平臺下方從事絕緣子的安裝作業(yè)，施工人員的安全得不到保證?，F(xiàn)有技術中還有一種串補平臺四支柱聯(lián)合提升設備，主要由立柱、連桿、吊裝架、吊裝夾具、提升設備驅動裝置、鋼絲繩、滑輪組、安全拉桿等組成，各部分作用為使用立柱、連桿、吊裝架等組成吊裝串補平臺的承載結構；使用吊裝夾具夾緊串補平臺主梁進行起吊；使用由電動機、鋼絲繩卷筒等組成的提升設備驅動裝置、鋼絲繩、滑輪組等起吊串補平臺；待提升串補平臺至一定高度后，使用安全拉桿將串補平臺與吊裝架連接。有些四支柱聯(lián)合提升設備還安裝水平調節(jié)機構，實現(xiàn)對串補平臺的水平調節(jié)。上述串補平臺四支柱聯(lián)合提升設備相比流動式起重機在作業(yè)安全性、占用場地等方面有了較大改進和提高，但還存在以下不足(I)使用由電動機驅動的提升設備驅動裝置和鋼絲繩滑輪組系統(tǒng)起吊串補平臺，電動機啟動和制動時帶有一定沖擊，對施工安全有不利影響；(2)由于采用電動機驅動，四套提升設備驅動裝置的同步控制精度不高，同步提升誤差只能達到約50_，單套提升設備驅動裝置的微動調節(jié)能力差，無法達到毫米級的微動調節(jié)功能，不利于串補平臺與多根絕緣子的最終對接就位；(3)為保證施工人員安全，需要額外使用安全拉桿將串補平臺與吊裝架固定，安全拉桿的連接和解除不便；(4)現(xiàn)有水平調節(jié)機構與串補平臺在縱、橫兩個方向均為剛性固定連接，當一個方向進行調節(jié)時，另一方向無法隨動，將導致調節(jié)機構與串補平臺卡死，失去調節(jié)功能，因此該調節(jié)機構的調節(jié)幅度很小，存在安全隱患。由中國電力科學研究院(原國電電力建設研究所)研制的鋼索式液壓提升裝置是一種新型的大噸位起重設備，具有體積小、重量輕、起吊重量大、起降負載平穩(wěn)、自動化程度高、安全可靠(具有機械自鎖功能)等優(yōu)點，尤其是在起重空間狹小的情況下更具有明顯優(yōu)勢，已在電力、建筑、冶金等行業(yè)的大件設備吊裝中得到了廣泛應用。目前鋼索式液壓提升裝置已實現(xiàn)系列化，可以滿足不同噸位設備的起吊要求，多臺液壓千斤頂?shù)耐娇刂凭瓤梢赃_到毫米級，起降平穩(wěn)、安全、可靠。針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供一種使用鋼索式液壓提升裝置作為起吊設備、具有水平調節(jié)功能的串補平臺液壓安裝系統(tǒng)，可以進一步提高串補平臺安裝的安全性、就位精度和施工效率。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種具有水平調節(jié)功能、同步控制精度高、施工安全可靠的串補平臺液壓安裝系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠滿足大型串補平臺的安裝需要。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術方案 一種具有水平調節(jié)功能的串補平臺液壓安裝系統(tǒng)，包括由兩個門型架組成的承載結構，每個門型架包括連接節(jié)、吊裝節(jié)和兩個固設于底座上的塔架，所述兩個塔架間安裝有一連接節(jié)，每個塔架上與連接節(jié)相對的一側安裝有一吊裝節(jié)，該系統(tǒng)還包括鋼索式液壓提升裝置，其與承載結構相連接，用于對串補平臺進行升降操作；絕緣子安裝裝置，其設于串補平臺的下方，用于吊裝絕緣子；以及水平調節(jié)機構，包括調節(jié)框架、滾輪、電動推桿、滑塊和連接板，所述調節(jié)框架通過滾輪沿塔架作垂直運行，兩個電動推桿的固定端分別與調節(jié)框架的相鄰兩側連接、其活動端分別通過滑塊與安裝在串補平臺上的連接板進行滑動連接，以實現(xiàn)對串補平臺的水平調節(jié)。進一步地，所述水平調節(jié)機構共有兩套，兩個門型架中處于任一條對角線上的兩個塔架上分別安裝有一套水平調節(jié)機構。進一步地，所述調節(jié)框架套裝于塔架的外圍，所述調節(jié)框架的內側安裝有四對滾輪，使水平調節(jié)機構沿塔架做垂直運動。進一步地，所述連接板上開設有燕尾槽，所述滑塊的一端為與燕尾槽相適應的燕尾形狀、并沿連接板的燕尾槽滑動；其另一端與電動推桿連接。進一步地，所述鋼索式液壓提升裝置包括液壓提升千斤頂、液壓泵站、集中控制臺、鋼索和下錨頭；所述承載結構的每個吊裝節(jié)上均設有一臺液壓提升千斤頂，所述鋼索從相應的液壓提升千斤頂中穿過、且其下端連接有下錨頭；每個門型架的連接節(jié)上均設有一臺液壓泵站，每臺液壓泵站與位于同一門型架上的兩臺液壓提升千斤頂進行液壓和電氣連接；所述集中控制臺位于地面、并與所有液壓千斤頂和液壓泵站進行電氣連接。進一步地，所述絕緣子安裝裝置包括縱向軌道、橫向軌道和電動葫蘆；所述縱向軌道固定安裝在串補平臺的下方，所述橫向軌道安裝在縱向軌道的下方、并沿縱向軌道移動；所述電動葫蘆安裝在橫向軌道下方、并沿橫向軌道移動。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的串補平臺液壓安裝系統(tǒng)具有如下有益效果I)提升和下降串補平臺平穩(wěn)，沖擊微小。2)鋼索式液壓提升裝置具有機械自鎖功能，無需其它附件即可實現(xiàn)串補平臺在空中的鎖緊，保證了施工人員安裝絕緣子的安全。3)提升和下降同步精度高，單點升降和聯(lián)動升降的微動調節(jié)能力強，保證了串補平臺與絕緣子的最終對接就位精度。4)絕緣子安裝裝置可以進行縱向和橫向移動，為絕緣子的安裝提供了便利。5)水平調節(jié)機構具有縱向和橫向調節(jié)串補平臺空中位置的能力，利于串補平臺的最終對接就位，同時當一個方向進行調節(jié)時，串補平臺可在另一方向隨動，避免了水平調節(jié)機構與串補平臺的卡死。


為了使本發(fā)明的內容被更清楚的理解，并便于具體實施方式
的描述，下面給出與本發(fā)明相關的附圖，說明如下 圖I為本發(fā)明具有水平調節(jié)功能的串補平臺液壓安裝系統(tǒng)實施例的主視圖；圖2為圖I的A-A剖視圖；圖3為圖2的B-B剖視圖；圖4為本發(fā)明的水平調節(jié)機構實施例的結構示意圖；圖5為本發(fā)明的水平調節(jié)機構的滑塊與連接板的剖視圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明的具有水平調節(jié)功能的串補平臺液壓安裝系統(tǒng)做進一步詳細的說明。如圖1-3所示，本發(fā)明實施例的一種具有水平調節(jié)功能的串補平臺液壓安裝系統(tǒng)，包括承載結構I、鋼索式液壓提升裝置2、絕緣子安裝裝置3和水平調節(jié)機構4。承載結構I由兩個結構完全相同的門型架組成，每個門型架包括兩個底座11、兩個塔架12、兩個吊裝節(jié)13和一個連接節(jié)14，共同組成一個門型架結構，承受安裝串補平臺過程中的各種載荷。每個門型架中的兩個塔架12分別固設于兩個底座11上，兩個塔架12之間安裝有一個連接節(jié)14，每個塔架上與連接節(jié)相對的一側安裝有一個吊裝節(jié)13。底座11安裝在串補平臺基礎上，當安裝場地足夠時，在門型架頂部設置與地面連接的傾斜拉線來保證門型架的穩(wěn)定；當安裝場地狹小時，可以在串補平臺上預埋地腳螺栓，使用地腳螺栓將底座與串補平臺基礎連接以保證門型架的穩(wěn)定。底座11為鋼板焊接結構，與串補平臺基礎的接觸面積大，從而降低了承載結構對串補平臺基礎單位面積上的承壓要求。塔架12由多個標準節(jié)121和一個頂部節(jié)122依次連接而成。標準節(jié)121的個數(shù)由所需要的安裝高度確定，滿足串補平臺對安裝高度的要求；塔架底部安裝在底座11上，從而將塔架所受載荷經底座傳遞至基礎；頂部節(jié)122安裝在塔架12最頂部的標準節(jié)之上。在每個門型架的兩根塔架的頂部節(jié)122之間安裝有連接節(jié)14，從而將兩個塔架連接成一個整體；在每個頂部節(jié)122上與連接節(jié)相對的一側均安裝有一個吊裝節(jié)13，用于安裝液壓提升千斤頂21提升串補平臺；從而組成一個門型架。標準節(jié)121、頂部節(jié)122、吊裝節(jié)13和連接節(jié)14均為格構式空間框架結構，由型鋼焊接而成，其間使用螺栓連接。鋼索式液壓提升裝置2包括液壓提升千斤頂21、液壓泵站22、集中控制臺23、鋼索24和下錨頭25。鋼索式液壓提升裝置通過上述各部件相配合實現(xiàn)串補平臺的提升、下降和空中的鎖緊，具有四點同步聯(lián)動和單點調整功能。液壓提升千斤頂21共四臺，兩個門型架的每個吊裝節(jié)13頂面靠外側各安裝一臺。液壓泵站22 共兩臺，每個門型架的連接節(jié)14上各安裝一臺，液壓泵站22與同一門型架上的兩臺液壓提升千斤頂21進行液壓和電氣連接。集中控制臺23共一件，布置在地面上，方便施工人員操作。集中控制臺23與四臺液壓千斤頂21和兩臺液壓泵站22進行電氣連接。集中控制臺可以對液壓提升千斤頂和液壓泵站進行集中控制，實現(xiàn)四臺液壓提升千斤頂?shù)穆?lián)合動作或某一臺液壓提升千斤頂?shù)膯为殑幼鳎?lián)合動作或單獨動作均具有微動調節(jié)功能，調節(jié)精度可以達到毫米級。每臺液壓提升千斤頂21中穿過多束鋼索24，鋼索24下端與下錨頭25連接。下錨頭25與串補平臺的縱向主梁連接。絕緣子安裝裝置3有多套，套數(shù)根據(jù)絕緣子安裝需要確定，包括縱向軌道31、橫向軌道32和電動葫蘆33。縱向軌道31固定安裝在串補平臺的下方；橫向軌道32安裝在縱向軌道31下方,可沿縱向軌道移動；電動葫蘆33安裝在橫向軌道32下方，可沿橫向軌道移動。絕緣子安裝裝置可進行縱向和橫向運動，使絕緣子安裝更為便捷。電動葫蘆用于起吊安裝絕緣子，由于具有縱向軌道和橫向軌道，從而可以實現(xiàn)電動葫蘆在平面內位置的任意調整，為絕緣子的安裝提供了極大便利。水平調節(jié)機構4共兩套，兩個門型架中位于一斜對角線的兩個塔架12上各安裝一套，如圖4所示，水平調節(jié)機構4包括調節(jié)框架41、滾輪42、電動推桿43、滑塊44和連接板45。水平調節(jié)機構4實現(xiàn)串補平臺5在空中的水平位置調整，提高了串補平臺與絕緣子的對接就位精度。調節(jié)框架41套裝在塔架12的外圍，其上安裝有四對滾輪42，滾輪42可沿塔架12的主弦桿上下滾動，從而可以實現(xiàn)水平調節(jié)機構4沿塔架做自由垂直運動。調節(jié)框架41上安裝有兩個電動推桿43，電動推桿通過滑塊44和連接板45分別與串補平臺的主梁51和輔梁52連接。電動推桿的運動桿可以伸縮，從而實現(xiàn)串補平臺5沿縱向或橫向的水平運動，實現(xiàn)串補平臺在空中水平位置的調節(jié)，提高串補平臺與絕緣子的最終對接就位精度?；瑝K44的一端與電動推桿43連接，另一端為與燕尾槽相適應的燕尾形狀、可沿連接板45內的燕尾槽46滑動，如圖5所示。當水平調節(jié)機構某一方向的電動推桿伸縮調節(jié)串補平臺位置時，另一方向的電動推桿的滑塊沿其連接板滑動，從而避免了串補平臺與電動推桿的相互卡死。本例的液壓安裝系統(tǒng)具有提升和下降串補平臺過程平穩(wěn)、沖擊小、位置調整靈活、安全可靠等優(yōu)點，同時避免了串補平臺水平位置調整時水平調節(jié)機構與串補平臺的卡阻現(xiàn)象，可用于各型(尤其是高電壓等級的大型)串補平臺的安裝施工。最后應當說明的是以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非對其限制，盡管參照上述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解依然可以對本發(fā)明的具體實施方式
進行修改或者等同替換，而未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。
權利要求
1.ー種具有水平調節(jié)功能的串補平臺液壓安裝系統(tǒng)，包括由兩個門型架組成的承載結構，每個門型架包括連接節(jié)、吊裝節(jié)和兩個固設于底座上的塔架，所述兩個塔架間安裝有一連接節(jié)，每個塔架上與連接節(jié)相対的一側安裝有一吊裝節(jié)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括 鋼索式液壓提升裝置，其與承載結構相連接，用于對串補平臺進行升降操作； 絕緣子安裝裝置，其設于串補平臺的下方，用于吊裝絕緣子；以及 水平調節(jié)機構，包括調節(jié)框架、滾輪、電動推桿、滑塊和連接板，所述調節(jié)框架通過滾輪沿塔架作垂直運行，兩個電動推桿的固定端分別與調節(jié)框架的相鄰兩側連接、其活動端分別通過滑塊與安裝在串補平臺上的連接板進行滑動連接，以實現(xiàn)對串補平臺的水平調節(jié)。
2.如權利要求I所述的液壓安裝系統(tǒng)，其特征在于所述水平調節(jié)機構共有兩套，兩個門型架中處于任一條對角線上的兩個塔架上分別安裝有ー套水平調節(jié)機構。
3.如權利要求I或2所述的液壓安裝系統(tǒng)，其特征在于所述調節(jié)框架套裝于塔架的外圍，所述調節(jié)框架的內側安裝有四對滾輪，使水平調節(jié)機構沿塔架做垂直運動。
4.如權利要求I或2所述的液壓安裝系統(tǒng)，其特征在于所述連接板上開設有燕尾槽，所述滑塊的一端為與燕尾槽相適應的燕尾形狀、并沿連接板的燕尾槽滑動；其另一端與電動推桿連接。
5.如權利要求I所述的液壓安裝系統(tǒng)，其特征在于所述鋼索式液壓提升裝置包括液壓提升千斤頂、液壓泵站、集中控制臺、鋼索和下錨頭；所述承載結構的每個吊裝節(jié)上均設有一臺液壓提升千斤頂，所述鋼索從相應的液壓提升千斤頂中穿過、且其下端連接有下錨頭；每個門型架的連接節(jié)上均設有一臺液壓泵站，每臺液壓泵站與位于同一門型架上的兩臺液壓提升千斤頂進行液壓和電氣連接；所述集中控制臺位于地面、并與所有液壓千斤頂和液壓泵站進行電氣連接。
6.如權利要求I所述的液壓安裝系統(tǒng)，其特征在于所述絕緣子安裝裝置包括縱向軌道、橫向軌道和電動葫蘆；所述縱向軌道固定安裝在串補平臺的下方，所述橫向軌道安裝在縱向軌道的下方、并沿縱向軌道移動；所述電動葫蘆安裝在橫向軌道下方、并沿橫向軌道移動。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種具有水平調節(jié)功能的串補平臺液壓安裝系統(tǒng)，包括由兩個門型架組成的承載結構，每個門型架包括連接節(jié)、吊裝節(jié)和兩個固設于底座上的塔架，兩個塔架間安裝有一連接節(jié)，每個塔架上與連接節(jié)相對的一側安裝有一吊裝節(jié)；鋼索式液壓提升裝置，其與承載結構相連接，用于對串補平臺進行升降操作；絕緣子安裝裝置，其設于串補平臺的下方，用于吊裝絕緣子；以及水平調節(jié)機構，用于對串補平臺進行水平調節(jié)。該系統(tǒng)具有提升和下降串補平臺過程平穩(wěn)、沖擊小、位置調整靈活、安全可靠等優(yōu)點，同時避免了串補平臺水平位置調整時水平調節(jié)機構與串補平臺的卡阻現(xiàn)象，可用于各型(尤其是高電壓等級的大型)串補平臺的安裝施工。
文檔編號B66C25/00GK102730585SQ20121020248
公開日2012年10月17日 申請日期2012年6月15日 優(yōu)先權日2012年6月15日
發(fā)明者夏擁軍, 繆謙 申請人:中國電力科學研究院