專利名稱：可自動(dòng)張開飛行器折疊舵的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于飛行器用的一種折疊舵。
背景技術(shù)：
飛行器在發(fā)射前，為了節(jié)省空間，通常要使舵處于折疊狀態(tài)，在發(fā)射后，能迅速自動(dòng)張開并鎖定，且在飛行中一直保持張開狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問題，本發(fā)明目的是提供一種可自動(dòng)張開飛行器折疊舵?？梢栽诎l(fā)射后由舵的慣性力實(shí)現(xiàn)迅速自動(dòng)張開，且結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉。
本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種飛行器用的折疊舵，包括空氣舵、舵安裝架、舵軸架、蝶形彈簧、旋轉(zhuǎn)軸、舵軸、鎖緊銷彈簧、鎖緊銷滑套、緊釘螺釘、鎖緊銷、限位螺釘，其特征在于飛行器發(fā)射前，折疊舵處于折疊狀態(tài)，緊貼飛行器，以節(jié)省存放空間；飛行器發(fā)射后，折疊舵可利用自身慣性力自動(dòng)迅速張開，在飛行中處于鎖死狀態(tài)。所述的折疊舵，折疊舵通過舵軸安裝在飛行器上；初始狀態(tài)下聯(lián)接在舵安裝架上的空氣舵處于折疊狀態(tài)，二者可緊貼在飛行器上，減少飛行器所占用的體積；舵安裝架上聯(lián)接的兩個(gè)限位螺釘此時(shí)位于舵軸架的b、c兩個(gè)孔內(nèi)；穿在旋轉(zhuǎn)軸上的扭轉(zhuǎn)彈簧一和扭轉(zhuǎn)彈簧二均有一側(cè)插入舵安裝架的上端橫板的孔內(nèi)，且處于扭轉(zhuǎn)受力狀況；鎖緊銷的一部分處于中空的鎖緊銷滑套內(nèi)，并在鎖緊銷彈簧的壓縮下緊貼在舵軸架的壁上，鎖緊銷上設(shè)置一個(gè)小孔e，便于在安裝過程中使用工具滑動(dòng)鎖緊銷。所述的折疊舵，當(dāng)發(fā)射時(shí)，由于飛行器受到推力的作用，空氣舵受到慣性力作用，產(chǎn)生與飛行方向相反的位移，帶動(dòng)舵安裝架向后運(yùn)動(dòng)，壓縮舵安裝架與舵軸架之間的蝶形彈簧，限位螺釘從舵軸架的b、c兩孔脫出，空氣舵在扭轉(zhuǎn)彈簧一和扭轉(zhuǎn)彈簧二的作用下迅速展開，當(dāng)展開至空氣舵中間平面與舵軸成0度角時(shí)，鎖緊銷在鎖緊銷彈簧的作用下，沿著鎖緊銷滑套向前移動(dòng)，直到插入舵安裝架的槽d內(nèi)；發(fā)射后隨著加速度的減小，蝶形彈簧推動(dòng)舵安裝架向前移動(dòng)，限位螺釘插入到a、b兩孔，此時(shí)空氣舵即處于鎖死狀態(tài)，使得空氣舵在飛行中一直保持張開狀態(tài)。


圖I為空氣舵展開狀態(tài)圖2為限位裝置剖視3為空氣舵折疊狀態(tài)圖4為鎖緊銷局部放大號(hào)說明I、空氣舵；2、軸用卡簧；3、舵軸架；4、蝶形彈簧；5、旋轉(zhuǎn)軸；6、扭轉(zhuǎn)彈簧一支撐座；7、舵軸；8、扭轉(zhuǎn)彈簧一 ；9、鎖緊銷彈簧；10、鎖緊銷滑套；11、緊釘螺釘；12、鎖緊銷；13、扭轉(zhuǎn)彈簧二 ； 14、舵安裝架；15、限位螺釘
具體實(shí)施例方式如附圖所示，整個(gè)裝置通過舵軸7安裝在飛行器上。初始狀態(tài)下空氣舵I處于折疊狀態(tài)，因此空氣舵I可以緊貼在飛行器上，減少所占用的體積，如圖3。圖2中安裝在舵安裝架14上的兩個(gè)限位螺釘15此時(shí)位于舵軸架3的b、c兩個(gè)孔內(nèi)；扭轉(zhuǎn)彈簧一 8的一側(cè)插入舵安裝架14的上端橫板孔內(nèi)，另一側(cè)插入舵軸架3下端橫板孔內(nèi)；扭轉(zhuǎn)彈簧二 13的一側(cè)插入舵安裝架14的上端橫板孔內(nèi)，另一側(cè)位于扭轉(zhuǎn)彈簧一支撐座6的孔內(nèi)，兩個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧均安裝在旋轉(zhuǎn)軸5上，且處于扭轉(zhuǎn)受力狀況；鎖緊銷12在鎖緊銷彈簧9的壓縮下緊貼在舵軸架3的壁上，鎖緊銷12在中空的鎖緊銷滑套10的限制下只能前后方向移動(dòng)。當(dāng)發(fā)射時(shí)，由于受到推力的作用，空氣舵I受到慣性力作用，產(chǎn)生很大向后的力，帶動(dòng)舵安裝架14運(yùn)動(dòng)，壓縮舵安裝架14與舵軸架3之間的蝶形彈簧4，限位螺釘15從b、c兩孔脫開，空氣舵I和舵安裝架14在兩個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧的作用下迅速展開，當(dāng)展開至所需位置 時(shí)，隨著加速度的減小，蝶形彈簧4推動(dòng)舵安裝架14向前移動(dòng)，帶動(dòng)限位螺釘15插入到a、b兩孔，同時(shí)，鎖緊銷12在鎖緊銷彈簧9的作用下，沿著鎖緊銷滑套10向前移動(dòng)，直到插入舵安裝架14的槽d內(nèi)。此時(shí)空氣舵I即處于鎖死狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種可自動(dòng)張開飛行器折疊舵，包括空氣舵、舵安裝架、舵軸架、蝶形彈簧、旋轉(zhuǎn)軸、舵軸、鎖緊銷、鎖緊銷彈簧、鎖緊銷滑套、緊釘螺釘、限位螺釘，其特征在于飛行器發(fā)射后，折疊舵可利用慣性力自動(dòng)張開并鎖死。
2.如權(quán)利要求I所述的折疊舵，折疊舵通過舵軸安裝在飛行器上；初始狀態(tài)下聯(lián)接在舵安裝架上的空氣舵處于折疊狀態(tài)，二者可緊貼在飛行器上，減少飛行器所占用的體積；舵安裝架上聯(lián)接的兩個(gè)限位螺釘此時(shí)插入位于舵軸架的b、c兩個(gè)孔內(nèi)；穿在旋轉(zhuǎn)軸上的扭轉(zhuǎn)彈簧一和扭轉(zhuǎn)彈簧二均有一側(cè)插入舵安裝架的上端橫板的孔內(nèi)，且處于扭轉(zhuǎn)受力狀況；鎖緊銷的一部分處于中空的鎖緊銷滑套內(nèi)，并在鎖緊銷彈簧的壓縮下緊貼在舵軸架的壁上，且鎖緊銷上設(shè)置一個(gè)小孔e。
3.如權(quán)利要求I所述的折疊舵，當(dāng)發(fā)射時(shí)，由于飛行器受到推力的作用，空氣舵受到慣性力作用，產(chǎn)生與飛行方向相反的位移，帶動(dòng)舵安裝架向后運(yùn)動(dòng)，壓縮舵安裝架與舵軸架之間的蝶形彈簧，限位螺釘從舵軸架的b、c兩孔脫出，空氣舵在扭轉(zhuǎn)彈簧一和扭轉(zhuǎn)彈簧二的作用下迅速展開，當(dāng)展開至空氣舵中間平面與舵軸軸線成O度角時(shí)，鎖緊銷在鎖緊銷彈簧的作用下，沿著鎖緊銷滑套向前移動(dòng)，直到插入舵安裝架的槽d內(nèi)；發(fā)射后隨著加速度的減小，蝶形彈簧推動(dòng)舵安裝架向前移動(dòng)，限位螺釘插入到a、b兩孔，此時(shí)空氣舵即處于鎖死狀態(tài)，使得空氣舵在飛行中一直保持張開狀態(tài)。
全文摘要
一種飛行器上可自動(dòng)張開的折疊舵，由空氣舵、舵安裝架、舵軸架、蝶形彈簧、旋轉(zhuǎn)軸、舵軸、扭轉(zhuǎn)彈簧、鎖緊銷彈簧、鎖緊銷滑套、鎖緊銷組成。飛行器被發(fā)射前空氣舵處于折疊狀態(tài)，緊貼飛行器；當(dāng)飛行器被推動(dòng)發(fā)射時(shí)，空氣舵由于自身慣性力相對(duì)飛行器向后運(yùn)動(dòng)，壓縮蝶形彈簧，同時(shí)位于舵安裝架上的限位螺釘從舵軸架中脫出，空氣舵在扭轉(zhuǎn)彈簧的作用下可繞舵軸架旋轉(zhuǎn)直至展開與飛行器成一定角度；發(fā)射完成加速度減小后，空氣舵在蝶形彈簧的壓縮下相對(duì)飛行器向前移動(dòng)，位于舵安裝架上的限位螺釘再次插入舵軸架中，以保持空氣舵的姿態(tài)不變。
文檔編號(hào)B64C9/00GK102774494SQ20121023192
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月6日
發(fā)明者王青春, 陳忠加, 陳福軍 申請(qǐng)人:北京林業(yè)大學(xué)