本發(fā)明屬于船舶技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種船舶自動操舵機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在船舶航行過程中，航向控制是最基本的，航向控制主要是靠操舵控制來實現(xiàn)的，操舵的目的是控制舵的旋轉(zhuǎn)角度，從而控制船的航行方向。目前在船舶中使用的傳統(tǒng)的操舵裝置，操舵者在轉(zhuǎn)動操舵手柄(舵輪)，完成所下達(dá)的舵角指令，操作麻煩，給操作者帶來了不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種船舶自動操舵機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種船舶自動操舵機(jī)構(gòu)，包括船體、船艙、驅(qū)動電機(jī)、導(dǎo)向板和控制器，所述船體底部一端設(shè)有舵艙，舵艙內(nèi)設(shè)有多個導(dǎo)向板，導(dǎo)向板通過旋轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)置在舵艙內(nèi)，導(dǎo)向板與旋轉(zhuǎn)軸焊接，所述船體內(nèi)位于舵艙一端設(shè)有多個驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動軸延伸至舵艙內(nèi)，驅(qū)動軸位于舵艙內(nèi)一端通過傳動齒輪與旋轉(zhuǎn)軸上的傳動齒進(jìn)行傳動，位于舵艙內(nèi)的驅(qū)動軸上設(shè)有軸承套，軸承套與船體底部連接，各驅(qū)動電機(jī)通過船體內(nèi)的控制器進(jìn)行控制。

進(jìn)一步，所述舵艙截面外部輪廓為直角梯形，內(nèi)部為中通空心狀，舵艙位于船體末端設(shè)有四個導(dǎo)向板，導(dǎo)向板延伸至舵艙外。

進(jìn)一步，所述控制器包括處理器、控制鍵盤和顯示屏，處理器位于控制器內(nèi)，處理器接收控制鍵盤的指令接通電源，并控制各驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動傳動導(dǎo)向板旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)船體進(jìn)行轉(zhuǎn)向，顯示屏通過處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理后通過顯示屏顯示各驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)軸兩端分別通過軸承座與舵艙頂部及底部連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種船舶自動操舵機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，通過控制器控制各驅(qū)動電機(jī)對導(dǎo)向板進(jìn)行控制，對船體實現(xiàn)導(dǎo)向作用，舵艙的中空設(shè)計，確保導(dǎo)向板的穩(wěn)定性，還能減少阻力，通過控制鍵盤即可完成控制，操作簡單，給操作者帶來了方便。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明船舶自動操舵機(jī)構(gòu)驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本發(fā)明控制原理示意圖。

圖中，1船體，2舵艙，3驅(qū)動電機(jī)，4驅(qū)動軸，5傳動齒輪，6軸承套，7旋轉(zhuǎn)軸，8導(dǎo)向板，9傳動齒，10控制器，11電源，12處理器，13控制鍵盤，14顯示屏。

具體實施方式

附圖1-3為本發(fā)明的一種具體實施例。該發(fā)明一種船舶自動操舵機(jī)構(gòu)，包括船體1、船艙、驅(qū)動電機(jī)3、導(dǎo)向板8和控制器10，所述船體1底部一端設(shè)有舵艙2，舵艙2內(nèi)設(shè)有多個導(dǎo)向板8，導(dǎo)向板8通過旋轉(zhuǎn)軸7垂直設(shè)置在舵艙2內(nèi)，導(dǎo)向板8與旋轉(zhuǎn)軸7焊接，所述船體1內(nèi)位于舵艙2一端設(shè)有多個驅(qū)動電機(jī)3，驅(qū)動電機(jī)3的驅(qū)動軸4延伸至舵艙2內(nèi)，驅(qū)動軸4位于舵艙2內(nèi)一端通過傳動齒9輪5與旋轉(zhuǎn)軸7上的傳動齒9進(jìn)行傳動，位于舵艙2內(nèi)的驅(qū)動軸4上設(shè)有軸承套6，軸承套6與船體1底部連接，各驅(qū)動電機(jī)3通過船體1內(nèi)的控制器10進(jìn)行控制。

進(jìn)一步，所述舵艙2截面外部輪廓為直角梯形，內(nèi)部為中通空心狀，舵艙2位于船體1末端設(shè)有四個導(dǎo)向板8，導(dǎo)向板8延伸至舵艙2外。

進(jìn)一步，所述控制器10包括處理器12、控制鍵盤13和顯示屏14，處理器12位于控制器10內(nèi)，處理器12接收控制鍵盤13的指令接通電源11，并控制各驅(qū)動電機(jī)3驅(qū)動傳動導(dǎo)向板8旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)船體1進(jìn)行轉(zhuǎn)向，顯示屏14通過處理器12進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理后通過顯示屏14顯示各驅(qū)動電機(jī)3的運(yùn)行狀態(tài)。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)軸7兩端分別通過軸承座與舵艙2頂部及底部連接。

本發(fā)明不局限于上述實施方式，任何人應(yīng)得知在本發(fā)明的啟示下作出的與本發(fā)明具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明未詳細(xì)描述的技術(shù)、形狀、構(gòu)造部分均為公知技術(shù)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于船舶技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種船舶自動操舵機(jī)構(gòu)。該船舶自動操舵機(jī)構(gòu)，包括船體、船艙、驅(qū)動電機(jī)、導(dǎo)向板和控制器，所述船體底部一端設(shè)有舵艙，舵艙內(nèi)設(shè)有多個導(dǎo)向板，導(dǎo)向板通過旋轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)置在舵艙內(nèi)，導(dǎo)向板與旋轉(zhuǎn)軸焊接，所述船體內(nèi)位于舵艙一端設(shè)有多個驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動軸延伸至舵艙內(nèi)，驅(qū)動軸位于舵艙內(nèi)一端通過傳動齒輪與旋轉(zhuǎn)軸上的傳動齒進(jìn)行傳動，位于舵艙內(nèi)的驅(qū)動軸上設(shè)有軸承套，軸承套與船體底部連接，各驅(qū)動電機(jī)通過船體內(nèi)的控制器進(jìn)行控制。其有益效果是：通過控制器控制各驅(qū)動電機(jī)對導(dǎo)向板進(jìn)行控制，通過控制鍵盤即可完成控制，操作簡單，給操作者帶來了方便。

技術(shù)研發(fā)人員：翟偉;陸寶成;趙志強(qiáng);王劍;黃應(yīng)邦;司遠(yuǎn)飛;王彥成
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濱州職業(yè)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.14
技術(shù)公布日：2017.09.19