專利名稱：一種可彈出到指定位置的機械裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及可伸縮的機械結(jié)構(gòu)裝置，通常用于機器人，飛行器等自動化智能設(shè)備。
背景技術(shù)：
固定翼飛行器自問世以來，便以速度快、航程遠的優(yōu)勢迅速發(fā)展，但飛機起降必須依賴跑道或彈射器，同時在某些特定場合下，如飛行器在飛行的過程中還有自身旋轉(zhuǎn)的情況下，固定翼反而可能造成飛行軌跡發(fā)生變化甚至是它無法正常飛行。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種可彈出到指定位置機械裝置，使得飛行器僅在需要調(diào)整飛行姿態(tài)的時候?qū)⒍嬉砩斐?，并且本實用新型所涉及的舵翼可在指定位置結(jié)構(gòu)固定，不會受飛行和外界干擾而回縮。本實用新型不僅可以應(yīng)用于飛行器，還可以用于機器人、半自動裝載系統(tǒng)等結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中，為實現(xiàn)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的安全化、智能化、自適應(yīng)化提供有力的基礎(chǔ)保障，大大地提高了結(jié)構(gòu)系統(tǒng)在工作時的各種性能。具有質(zhì)量輕、機翼結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、研制成本低、容易操作、飛行性能穩(wěn)定等優(yōu)點，尤其適用于空間狹小，靠慣性飛行的末端導航的飛行機構(gòu)。本實用新型所涉及的一種可彈出到指定位置的機械裝置，可采用如下技術(shù)方案來實現(xiàn)包括舵軸，軸桿，儲能元件，舵翼，限位塊，導向槽，舵軸為兩段圓柱形細長棒，通過儲能元件連接在一起，另一端分別連接舵翼，軸桿為中空圓柱形結(jié)構(gòu)，與所述舵軸同心安裝，包被在舵軸外圍，軸桿的兩端對稱位置各開一對長方形導向槽，其厚度可容舵翼插入，軸桿頂端設(shè)有限位塊，兩個舵軸完全收納時，儲能元件儲蓄勢能，勢能釋放舵軸彈出至限位塊阻礙位置停下。進一步地，所述儲能元件包括固定銷、舵軸磁鋼、軸桿磁鋼，所述舵軸磁鋼固定在舵軸上，其一端由固定銷鎖住，軸桿磁鋼固定在軸桿上，舵軸磁鋼和軸桿磁鋼磁極性相反?；蛘咚鰞δ茉ü潭ㄤN和彈性部件，彈性部件設(shè)置在舵軸和軸桿中間，與其同心安裝，舵軸通過固定銷將彈性部件鎖緊。更進一步地，彈性部件為彈簧。更進一步地，還包括固定磁鋼，鑲嵌在舵翼和舵軸的結(jié)合部位，所述限位塊為導磁材料。限位的功能是這樣實現(xiàn)的限位塊為導磁材料，其結(jié)構(gòu)為半圓形導磁金屬結(jié)構(gòu)，限位塊中間留有縫隙，縫隙寬度允許舵翼伸縮自如，但不允許直徑大于縫隙寬度的舵軸通過，也就阻止舵軸繼續(xù)向外伸出；同時舵軸上固定磁鋼(7)和導磁的限位塊相吸阻止舵軸縮回并固定在一個位置不動，從而起到的限位功能。

[0009]圖I 一種可彈出到指定位置的機械裝置結(jié)構(gòu)圖圖2 —種可彈出到指定位置的機械裝置結(jié)構(gòu)圖A向視圖圖3 —種可彈出到指定位置的機械裝置結(jié)構(gòu)圖B向視圖圖4磁性儲能元件結(jié)構(gòu)圖圖5彈性儲能元件結(jié)構(gòu)圖其中舵軸(1)，軸桿(2)，儲能元件(3)，舵翼(4)，限位塊(5)，導向槽(6)固定磁鋼(7 )，固定銷(8 )，舵軸磁鋼(9 )、軸桿磁鋼(10 )、彈性部件(11)
具體實施方式
本實用新型所述的可彈出到指定位置的機械裝置，如圖書、2、3所示，包括舵軸
(1)，軸桿(2)，儲能元件(3)，舵翼(4)，限位塊(5)，導向槽(6)，舵軸(I)為兩段圓柱形細長棒，通過儲能元件(3)連接在一起，另一端分別連接舵翼(4)，軸桿(2)為中空圓柱形結(jié)構(gòu)，與所述舵軸(I)同心安裝，其正中心位置和舵軸(I)的軸線相吻合，包被在舵軸(I)外圍，軸桿的兩端對稱位置各開一對長方形導向槽，其厚度可容舵翼插入，舵翼(4)可以在導向槽中行進，軸桿頂端設(shè)有限位塊，所述限位塊為兩片半圓形導磁金屬結(jié)構(gòu)，每片通過兩個螺絲固定在軸桿的頂端，把彈簧等儲能元件和舵軸(I)封在軸桿內(nèi)部，兩個舵軸(I)完全收納時，儲能元件儲蓄勢能，勢能釋放舵軸(I)彈出至限位塊阻礙位置停下。本實用新型所述的儲能元件可以是磁性儲能元件，如圖4所示，包括固定銷(8)、舵軸磁鋼(9 )、軸桿磁鋼(10 )，所述舵軸磁鋼(9 )固定在舵軸(I)上，其一端由固定銷(8 )鎖住，軸桿磁鋼(10)固定在軸桿(2)上，舵軸磁鋼(9)和軸桿磁鋼(10)磁極性相反。舵翼收納狀態(tài)，兩塊舵軸磁鋼和軸桿磁鋼強行分開，通過固定銷(8)鎖住，拔出固定銷后，舵軸(I)會在舵軸磁鋼(9 )的帶動下滑向軸桿磁鋼(10 )，完成帶動舵翼(4)伸出的動作。本實用新型所述儲能元件還可以是彈性儲能元件，如圖5所示，包括固定銷(8)、彈性部件(11)，彈性部件(11)設(shè)置在舵軸(I)和軸桿(2 )中間，與其同心安裝，舵軸(I)通過固定銷(8)將彈性部件(11)鎖緊，拔出固定銷(8)后，彈性部件(11)將舵軸彈出(1)，完成帶動舵翼(4)伸出的動作。所述的彈性部件可以是彈簧。本實用新型所述的可彈出到指定位置的機械裝置，還包括一個固定磁鋼(7)，鑲嵌在舵翼(4)和舵軸(I)的結(jié)合部位，限位塊(5)是導磁材料，當舵軸(I)向相反方向彈出后，固定磁鋼(7)和限位塊(5)相吸阻止舵軸縮回，使得舵翼更加穩(wěn)固，不因飛行和外界干擾而回縮。限位的功能是這樣實現(xiàn)的限位塊(5)為導磁材料，其結(jié)構(gòu)為半圓形導磁金屬結(jié)構(gòu)，如圖3所示，限位塊中間留有縫隙，縫隙寬度允許舵翼伸縮自如，但不允許直徑大于縫隙寬度的舵軸(I)通過，也就阻止舵軸(I)繼續(xù)向外伸出；同時舵軸(I)上固定磁鋼(7)和導磁的限位塊(5)相吸阻止舵軸(I)縮回，起到把舵軸(I)固定在一個位置不動的限位功倉泛。
權(quán)利要求1.一種可彈出到指定位置的機械裝置，其特征在于包括舵軸，軸桿，儲能元件，舵翼，限位塊，導向槽，舵軸為兩段圓柱形細長棒，通過儲能元件連接在一起，另一端分別連接舵翼，軸桿為中空圓柱形結(jié)構(gòu)，與所述舵軸同心安裝，包被在舵軸外圍，軸桿的兩端對稱位置各開ー對長方形導向槽，其厚度可容舵翼插入，軸桿頂端設(shè)有限位塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可彈出到指定位置的機械裝置，其特征在于所述儲能元件包括固定銷、舵軸磁鋼、軸桿磁鋼，所述舵軸磁鋼固定在舵軸上，其一端由固定銷鎖住，軸桿磁鋼固定在軸桿上，舵軸磁鋼和軸桿磁鋼磁極性相反。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可彈出到指定位置的機械裝置，其特征在于所述儲能元件包括固定銷和彈性部件，弾性部件設(shè)置在舵軸和軸桿中間，與其同心安裝，舵軸通過固定銷將弾性部件鎖緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的可彈出到指定位置的機械裝置，其特征在于還包括固定磁鋼，鑲嵌在舵翼和舵軸的結(jié)合部位，所述限位塊為導磁材料。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可彈出到指定位置的機械裝置，其特征在于弾性部件為彈簧。
專利摘要本實用新型的目的在于提供一種可彈出到指定位置的機械裝置，使得飛行器在飛行時根據(jù)需要將其舵翼伸出或者收回，同時具有固定翼飛行器和直升機類飛行器的優(yōu)點，它包括舵軸，軸桿，儲能元件，舵翼，限位塊，導向槽，舵軸為兩段圓柱形細長棒，通過儲能元件連接在一起，另一端分別連接舵翼，軸桿為中空圓柱形結(jié)構(gòu)，與所述舵軸同心安裝，包被在舵軸外圍，軸桿的兩端對稱位置各開一對長方形導向槽，其厚度可容舵翼插入，軸桿頂端設(shè)有限位塊，本實用新型可使舵翼伸出后更加穩(wěn)固，不因飛行和外界干擾而回縮。
文檔編號B64F1/04GK202574626SQ20112057278
公開日2012年12月5日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者趙軍 申請人:北京和光飛翼機電科技有限公司