專利名稱：線圈式可伸縮機械傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及可伸縮的機械結(jié)構(gòu)裝置，通常用于機器人，飛行器等自動化智能設(shè)備。
背景技術(shù)：
固定翼飛行器自問世以來，便以速度快、航程遠(yuǎn)的優(yōu)勢迅速發(fā)展，但飛機起降必須依賴跑道或彈射器，同時在某些特定場合下，如飛行器在飛行的過程中還有自身旋轉(zhuǎn)的情況下，固定翼反而可能造成飛行軌跡發(fā)生變化甚至是它無法正常飛行。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種線圈式可伸縮機械傳動裝置，使得飛行器在飛行 時根據(jù)需要將其舵翼伸出或者收回，具有質(zhì)量輕、機翼結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、研制成本低、容易操作、飛行性能穩(wěn)定等優(yōu)點，尤其適用于空間狹小，靠慣性飛行的末端導(dǎo)航的飛行機構(gòu)。本實用新型不僅可以應(yīng)用于飛行器，還可以用于機器人、半自動裝載系統(tǒng)等結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中，為實現(xiàn)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的安全化、智能化、自適應(yīng)化提供有力的基礎(chǔ)保障，大大地提高了結(jié)構(gòu)系統(tǒng)在工作時的各種性能。本線圈式可伸縮機械傳動裝置包括舵翼、線圈、軸桿、舵軸、限位塊，固定磁鋼，限位磁鋼、導(dǎo)向槽，舵軸為兩段圓柱形細(xì)長棒，每段的結(jié)構(gòu)是這樣的一端頂部嵌有固定磁鋼，與另一段的固定磁鋼極性相吸，另一端連接長方形舵翼，在舵翼和舵軸的結(jié)合部位鑲嵌有限位磁鋼，軸桿為中空圓柱形結(jié)構(gòu)，舵軸在軸桿內(nèi)部并與軸桿同心安裝，軸桿的兩端對稱位置各開一對長方形的導(dǎo)向槽，其厚度可容舵翼插入，軸桿兩端端口連接限位塊，把線圈舵軸等結(jié)構(gòu)封在軸桿內(nèi)部，所述的限位塊為導(dǎo)磁材料，線圈纏繞在軸桿的內(nèi)壁，舵軸外側(cè)，線圈通入正向電流兩根舵軸同時等距向外推出，到達限位塊位置，線圈通入反向電流兩根舵軸收納回到起始位置。

圖I線圈式可伸縮機械傳動裝置結(jié)構(gòu)圖圖2線圈式可伸縮機械傳動裝置結(jié)構(gòu)A向視圖圖3線圈式可伸縮機械傳動裝置結(jié)構(gòu)B向視圖其中，舵翼(1)，線圈(2)，軸桿(3)，舵軸(4)，限位塊(5)，限位磁鋼(6)，固定磁鋼
(7)，導(dǎo)向槽(8)
具體實施方式
本線圈式可伸縮機械傳動裝置采用如下技術(shù)方案來實現(xiàn)，如圖I所示，包括舵翼
(1)，線圈(2)，軸桿(3)，舵軸(4)，限位塊(5)，限位磁鋼(6)，固定磁鋼(7)，導(dǎo)向槽(8)，舵軸(4)為兩段圓柱形細(xì)長棒，其結(jié)構(gòu)是一端頂部嵌有固定磁鋼，與另一段的固定磁鋼極性相吸，另一端連接長方形舵翼(I )，在舵翼(I)和舵軸(4)的結(jié)合部位鑲嵌有圓片型限位磁鋼(6 )，軸桿(3 )為中空圓柱形結(jié)構(gòu)，舵軸(4)在軸桿(3 )內(nèi)部并與軸桿(3 )同心安裝，軸桿(3 )的兩端對稱位置各開一對長方形的導(dǎo)向槽(8),其厚度可容舵翼(I)插入,舵翼(I)可以在軸桿(3)的導(dǎo)向槽內(nèi)自由滑動，導(dǎo)向槽在舵翼(I)收納或彈出時起到導(dǎo)軌作用。軸桿(3)兩端端口連接限位塊(5)，限位塊為兩片半圓形導(dǎo)磁金屬結(jié)構(gòu)，每片通過兩個螺絲固定在軸桿
(3)的頂端，把線圈(2)舵軸(4)等結(jié)構(gòu)封在軸桿(3)內(nèi)部，線圈(2)纏繞在軸桿(3)的內(nèi)壁，舵軸(4)外側(cè)，線圈(2)通入正向電流兩根舵軸同時等距向外推出，到達限位塊(5)位置，線圈(2 )通入反向電流兩根舵軸收納回到起始位置。 所述限位的功能是這樣實現(xiàn)的每組兩片半圓形導(dǎo)磁限位塊(5)中間留有縫隙，縫隙寬度允許舵翼伸縮自如，但不允許直徑大于縫隙寬度的舵軸通過，也就阻止舵軸繼續(xù)向外伸出；同時舵軸上圓形限位磁鋼(6)和的限位塊(5)相吸阻止舵軸縮回，起到把舵軸固定在一個位置不動的限位功能。當(dāng)舵軸處于收納狀態(tài)時，兩根舵軸由于其頂部的固定磁鋼(7)極性相反而相互吸引并被固定，需要伸出舵翼(I)工作時，給線圈(2)通以正向電流，在線圈(2)的中心會形成磁力推動位于磁芯的舵軸(4)向外運動，至限位塊停止不動，同時限位塊和限位磁鋼(6)相吸固定；當(dāng)需要舵軸(4)縮回到初始狀態(tài)時,對線圈(2)通以反向電流,舵軸(4)在反向磁場的作用下收回，完成伸出回收的動作，同時舵軸上的兩個固定磁鋼(7)相吸將舵軸(4)固定。優(yōu)點I、本發(fā)明的實現(xiàn)了無法使用固定翼的飛行器進行調(diào)姿的需求，可以經(jīng)由圓筒狀慣性發(fā)射，在飛行到空中時根據(jù)需要再將其舵翼伸出，達到調(diào)姿、遙控導(dǎo)航的目的。2、具有質(zhì)量輕、機翼結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、研制成本低、安裝簡便等優(yōu)點，尤其適用于空間狹小，靠慣性飛行的末端導(dǎo)航的飛行機構(gòu)。
權(quán)利要求1. 一種線圈式可伸縮機械傳動裝置，其特征在于包括舵翼、線圈、軸桿、舵軸、限位塊，固定磁鋼，限位磁鋼、導(dǎo)向槽，舵軸為兩段圓柱形細(xì)長棒，每段的結(jié)構(gòu)是這樣的一端頂部嵌有固定磁鋼，與另一段的固定磁鋼極性相吸，另一端連接長方形舵翼，在舵翼和舵軸的結(jié)合部位鑲嵌有限位磁鋼，軸桿為中空圓柱形結(jié)構(gòu)，舵軸在軸桿內(nèi)部并與軸桿同心安裝，軸桿的兩端對稱位置各開一對長方形的導(dǎo)向槽，其厚度可容舵翼插入，軸桿兩端端口連接限位塊，把線圈舵軸等結(jié)構(gòu)封在軸桿內(nèi)部，所述的限位塊為導(dǎo)磁材料，線圈纏繞在軸桿的內(nèi)壁，舵軸外側(cè)。
專利摘要本實用新型涉及一種線圈式可伸縮機械傳動裝置，使得飛行器在飛行時根據(jù)需要將其舵翼伸出或者收回，同時具有固定翼飛行器和直升機類飛行器的優(yōu)點，它包括舵翼、線圈、軸桿、舵軸、限位塊，固定磁鋼，限位磁鋼、導(dǎo)向槽，舵軸為兩段圓柱形細(xì)長棒，每段結(jié)構(gòu)是這樣的一端頂部嵌有固定磁鋼，與另一段的固定磁鋼極性相吸，另一端連接長方形舵翼，在舵翼和舵軸的結(jié)合部位鑲嵌有限位磁鋼，軸桿為中空圓柱形結(jié)構(gòu)，舵軸在軸桿內(nèi)部并與軸桿同心安裝，軸桿的兩端對稱位置各開一對長方形的導(dǎo)向槽，其厚度可容舵翼插入，軸桿兩端端口連接限位塊，所述的限位塊為導(dǎo)磁材料，把線圈舵軸等結(jié)構(gòu)封在軸桿內(nèi)部，線圈纏繞在軸桿的內(nèi)壁，舵軸外側(cè)。
文檔編號B64C9/34GK202464123SQ201120572778
公開日2012年10月3日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者趙軍 申請人:北京和光飛翼機電科技有限公司