專(zhuān)利名稱(chēng)：一種中小型無(wú)人機(jī)旋轉(zhuǎn)拋射裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于航空機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域
背景技術(shù)：
我國(guó)傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)發(fā)射方式可分為火箭助推發(fā)射、液壓彈射、氣壓彈射和地面滑跑起飛等。大型的無(wú)人機(jī)通常采用地面滑跑起飛方式，而對(duì)于中小型無(wú)人機(jī)則通常采用費(fèi)用極高且安全措施要求極高的彈射起飛方式。無(wú)論哪種彈射起飛方式，均要通過(guò)將儲(chǔ)能裝置儲(chǔ)存的能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，使無(wú)人機(jī)加速到安全起飛的發(fā)射速度。傳統(tǒng)的液壓彈射系統(tǒng)和氣動(dòng)彈射系統(tǒng)動(dòng)輒十幾米甚至幾十米長(zhǎng)，占地面積大、展開(kāi)撤收困難?；鸺葡到y(tǒng)推力線(xiàn)控制與調(diào)整要求復(fù)雜且不能重復(fù)使用，火箭脫落時(shí)與后置式動(dòng)力裝置易發(fā)生干涉，而且涉及火工品的儲(chǔ)存和使用，費(fèi)用高昂，且發(fā)射時(shí)具有聲光煙等信號(hào)，容易暴露目標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)制造使用費(fèi)用高、占地面積大、操作復(fù)雜、容易暴露的缺點(diǎn)，提出了一種中小型無(wú)人機(jī)旋轉(zhuǎn)拋射裝置。本發(fā)明包括拋射架立柱、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)電機(jī)、兩個(gè)電機(jī)齒輪和齒輪盤(pán)；兩個(gè)電機(jī)固定在拋射架立柱上；兩個(gè)電機(jī)齒輪分別裝在兩個(gè)電機(jī)的輸出軸上；齒輪盤(pán)套裝在兩個(gè)電機(jī)齒輪上，并且齒輪盤(pán)的內(nèi)齒與兩個(gè)電機(jī)齒輪嚙合；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括配重桿、配重塊、兩個(gè)緊固件、連動(dòng)橫桿、連接件、活動(dòng)擺臂和無(wú)人機(jī)抓持釋放插鎖；配重桿與連動(dòng)橫桿位于齒輪盤(pán)的上方，對(duì)稱(chēng)的夾套在支撐桿上，并通過(guò)兩個(gè)緊固件固緊；配重塊裝在配重桿上，并能沿配重桿滑動(dòng)；活動(dòng)擺臂的一端通過(guò)連接件與連動(dòng)橫桿的端頭鉸接； 活動(dòng)擺臂的另一端鉸接有無(wú)人機(jī)抓持釋放插鎖。拋射架立柱包括三角支架、支撐桿、電機(jī)固定耳片、定位盤(pán)；三角架為可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)， 被固定在支撐桿的一端；定位盤(pán)套裝在支撐桿上，位于電機(jī)固定耳片的上方。兩個(gè)緊固件均位于配重桿和連動(dòng)橫桿的上方，套夾在支撐桿的圓周上；配重桿一端為半圓形的固定套，該固定套的內(nèi)徑與支撐桿的外徑相同；連動(dòng)橫桿的一端亦為半圓形的固定套，該固定套的內(nèi)徑與支撐桿的外徑相同；連動(dòng)橫桿的另一端端頭有鉸接孔；連動(dòng)橫桿位于定位盤(pán)的上表面，與配重桿對(duì)稱(chēng)的分布在支撐桿的圓周上，并通過(guò)連動(dòng)橫桿一端的固定套夾裝在定位盤(pán)上。兩個(gè)緊固件均為半圓套，在各緊固件圓周上均有徑向凸出的連接耳片。無(wú)人機(jī)抓持釋放插鎖包括插鎖連接端、插銷(xiāo)、固定軸、鎖扣和張力彈簧；無(wú)人機(jī)抓持釋放插鎖通過(guò)插鎖連接端連接在活動(dòng)搖臂上，下端通過(guò)固定軸固定有鎖扣，且鎖扣可以繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)；鎖扣的上端為有插銷(xiāo)，下端有張力彈簧；所述的鎖扣為兩個(gè)側(cè)面完全對(duì)稱(chēng)且中間偏上的地方有一個(gè)與固定軸半徑相等的小孔，鎖扣的下端為相外的斜面，上端為向內(nèi)的斜面；所述的插銷(xiāo)的側(cè)面為與鎖扣上端相合的三角形，可以上下移動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)控制三角架降低無(wú)人機(jī)抓持釋放插鎖的高度，把無(wú)人機(jī)抓持釋放插鎖插入到無(wú)人機(jī)上特制的插槽中實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的抓持，將三角架升高到預(yù)定高度，根據(jù)所拋射無(wú)人機(jī)的質(zhì)量和起飛速度來(lái)調(diào)節(jié)配重塊的質(zhì)量和配重塊在支撐桿的位置，固定好三角支架和支撐桿，這樣完成了無(wú)人機(jī)的發(fā)射前的安裝。啟動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)齒輪盤(pán)和活動(dòng)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)無(wú)人機(jī)動(dòng)力裝置使無(wú)人機(jī)與搖臂同時(shí)加速轉(zhuǎn)動(dòng)，由于活動(dòng)搖臂與連動(dòng)橫桿是鉸接的，隨著轉(zhuǎn)動(dòng)速度的不斷增大，無(wú)人機(jī)圍繞支撐桿旋轉(zhuǎn)的半徑也在不斷增大，此設(shè)計(jì)可以有效降低無(wú)人機(jī)達(dá)到起飛速度時(shí)，連動(dòng)橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度。當(dāng)無(wú)人機(jī)達(dá)到起飛速度時(shí)，保持電機(jī)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)調(diào)整好飛行姿態(tài)后，啟動(dòng)無(wú)人機(jī)抓持釋放插鎖裝置，無(wú)人機(jī)與無(wú)人機(jī)抓持釋放插鎖分離，無(wú)人機(jī)拋射起飛。本發(fā)明適用于起飛重量小于500kg，翼展小于6m，起飛速度小于50m/s的中小型無(wú)人機(jī)機(jī)。通過(guò)控制旋轉(zhuǎn)拋射裝置電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度將中小型無(wú)人機(jī)的發(fā)射速度在Om/s到 50m/s之間。本發(fā)明通過(guò)電動(dòng)機(jī)提供發(fā)射能量，占地空間小，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于展開(kāi)和撤收，并且能夠車(chē)載使用。通過(guò)無(wú)人機(jī)動(dòng)力裝置提供輔助動(dòng)力，并控制起飛時(shí)的俯仰角，操作方便；通過(guò)無(wú)人機(jī)抓持釋放插鎖實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的發(fā)射安裝與釋放，使用方便。通過(guò)控制電機(jī)可以有效的調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)的起飛速度，適用于不同重量不同起飛速度的中小型無(wú)人機(jī)的發(fā)射。相比傳統(tǒng)的短距起飛方式，本發(fā)明能夠有效減小中小型無(wú)人機(jī)起飛過(guò)程中的過(guò)載，延長(zhǎng)無(wú)人機(jī)的使用壽命。生產(chǎn)制造使用費(fèi)用低、占地面積小、操作方便并且能夠車(chē)載和艦載使用的


圖1是旋轉(zhuǎn)架立柱示意圖；圖2是電機(jī)與齒輪盤(pán)配合示意圖；圖3是電機(jī)、電機(jī)齒輪、配重桿、緊固件、連動(dòng)橫桿和支撐桿的裝配示意圖；圖4是連動(dòng)橫桿、活動(dòng)擺臂和無(wú)人機(jī)抓持釋放插鎖連接示意圖；圖5是無(wú)人機(jī)抓持釋放插鎖的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是無(wú)人機(jī)抓持釋放插鎖中鎖扣的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是中小型無(wú)人機(jī)旋轉(zhuǎn)拋射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。其中1.三角支架2.支撐桿3.電機(jī)固定耳片4.定位盤(pán) 5.電機(jī)
6.電機(jī)齒輪7.齒輪盤(pán)8.配重桿9.配重塊 10.緊固件
11.連動(dòng)橫桿12, 連接件13,.活動(dòng)擺臂14 無(wú)人機(jī)抓持釋放插鎖
15.插銷(xiāo)16.固定軸17.鎖扣18.鎖扣 19.張力彈簧
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明本實(shí)施例的中小型無(wú)人機(jī)旋轉(zhuǎn)拋射裝置包括拋射架立柱、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。如圖7所示。兩個(gè)電機(jī)5固定在拋射架立柱上。兩個(gè)電機(jī)齒輪6分別裝在兩個(gè)電機(jī)5的輸出軸上。齒輪盤(pán)7套裝在兩個(gè)電機(jī)齒輪6上，并且齒輪盤(pán)7的內(nèi)齒與兩個(gè)電機(jī)齒輪6嚙合，當(dāng)電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)兩個(gè)電機(jī)齒輪6帶動(dòng)齒輪盤(pán)7轉(zhuǎn)動(dòng)。配重桿8與連動(dòng)橫桿 11位于齒輪盤(pán)的上方，對(duì)稱(chēng)的夾套在支撐桿2上，并通過(guò)緊固件10固緊。配重塊9裝在配重桿8上，并能沿配重桿8滑動(dòng)。活動(dòng)擺臂13的一端通過(guò)連接件12與連動(dòng)橫桿11的端頭鉸接；活動(dòng)擺臂13的另一端鉸接有無(wú)人機(jī)抓持釋放插鎖14。如圖1所示。拋射架立柱包括三角支架1、支撐桿2、電機(jī)固定耳片3、定位盤(pán)4。三角架1用于支撐整個(gè)裝置，焊接固定在支撐桿2的一端；所述的三角架1為可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過(guò)調(diào)節(jié)三角支架1的三個(gè)支撐腳的長(zhǎng)度，以調(diào)節(jié)三角架1的水平度和支撐桿2的高度。電機(jī)固定耳片3位于支撐桿2的另一端，并對(duì)稱(chēng)分布在支撐桿2圓周上；所述的電機(jī)固定耳片 3上有安裝孔，用于固定電動(dòng)機(jī)。定位盤(pán)4套裝在支撐桿2上，位于電機(jī)固定耳片3的上方， 用于支撐旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。如圖2所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)電機(jī)5、兩個(gè)電機(jī)齒輪6和齒輪盤(pán)7。兩個(gè)電機(jī)5分別固定在支撐桿2的電機(jī)固定耳片上。兩個(gè)電機(jī)齒輪6分別裝在兩個(gè)電機(jī)5的輸出軸上。 齒輪盤(pán)7為圓環(huán)形，其內(nèi)環(huán)表面為齒形；將齒輪盤(pán)7套裝在兩個(gè)電機(jī)齒輪6上，并且齒輪盤(pán) 7的內(nèi)齒與兩個(gè)電機(jī)齒輪6嚙合，當(dāng)電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)兩個(gè)電機(jī)齒輪6帶動(dòng)齒輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖3和圖4所示。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括配重桿8、配重塊9、兩個(gè)緊固件10、連動(dòng)橫桿 11、連接件12、活動(dòng)擺臂13和無(wú)人機(jī)抓持釋放插鎖14。配重桿8和連動(dòng)橫桿11并位于定位盤(pán)4上方，對(duì)稱(chēng)的套夾在支撐桿12的圓周上。兩個(gè)緊固件10位于配重桿8和連動(dòng)橫桿 11的上方，套夾在支撐桿12的圓周上，用于固緊配重桿8和連動(dòng)橫桿11。配重塊9裝在配重桿8上，并能夠沿配重桿8滑動(dòng)?；顒?dòng)擺臂13的一端通過(guò)連接件12與連動(dòng)橫桿11的端頭鉸接；活動(dòng)擺臂13的另一端鉸接有無(wú)人機(jī)抓持釋放插鎖14，通過(guò)該無(wú)人機(jī)抓持釋放插鎖 14，將無(wú)人機(jī)掛裝在本實(shí)施例上。配重桿8 —端為半圓形的固定套，該固定套的內(nèi)徑與支撐桿2的外徑相同；配重桿 8位于定位盤(pán)4的上表面，并通過(guò)所述的固定套夾裝在支撐桿2上。連動(dòng)橫桿11的一端亦為半圓形的固定套，該固定套的內(nèi)徑與支撐桿2的外徑相同；連動(dòng)橫桿11的另一端端頭有鉸接孔。連動(dòng)橫桿11位于定位盤(pán)4的上表面，與配重桿8對(duì)稱(chēng)的分布在支撐桿2的圓周上， 并通過(guò)連動(dòng)橫桿一端的固定套夾裝在定位盤(pán)4上。兩個(gè)緊固件10均為半圓套，在各緊固件 10的圓周上均有徑向凸出的連接耳片，將兩個(gè)緊固件10夾套在支撐桿2上，并使兩個(gè)緊固件10位于連動(dòng)橫桿11和配重桿8上方；將兩個(gè)緊固件10相互固緊，實(shí)現(xiàn)對(duì)配重桿8與連動(dòng)橫桿11的固定?；顒?dòng)擺臂13為桿狀，兩端均有通孔，分別用于與連接件12和無(wú)人機(jī)抓持釋放插鎖14配合。如圖5所示。無(wú)人機(jī)抓持釋放插鎖14包括插鎖連接端15、插銷(xiāo)16、固定軸17、鎖扣18和張力彈簧19。無(wú)人機(jī)抓持釋放插鎖14通過(guò)插鎖連接端15的上端的耳片連接在活動(dòng)搖臂上，下端通過(guò)固定軸17固定有鎖扣18，且鎖扣18可以繞固定軸17轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的插鎖連接端15的上端有一對(duì)連接耳片，下端有兩對(duì)半徑與固定軸17半徑相等小孔；所述的固定軸17為兩個(gè)半徑、長(zhǎng)度相等的圓柱形軸。鎖扣18的上端為可以上下移動(dòng)的插銷(xiāo)16，下端有阻止兩個(gè)鎖扣18相互靠近的張力彈簧19。所述的鎖扣18為兩個(gè)側(cè)面完全對(duì)稱(chēng)且中間偏上的地方有一個(gè)與固定軸17半徑相等的小孔，鎖扣18的下端為相外的斜面，上端為向內(nèi)的斜面；所述的插銷(xiāo)16的側(cè)面為與鎖扣18上端相合的三角形，可以上下移動(dòng)。抓持時(shí)，將無(wú)人機(jī)抓持釋放插鎖14的鎖扣18對(duì)準(zhǔn)無(wú)人機(jī)特制的插槽并向下推動(dòng)， 鎖扣18受到插槽對(duì)鎖扣的相互作用力壓縮張力彈簧19，鎖扣18進(jìn)入插槽后受到張力彈簧 19的張力作用，鎖扣18恢復(fù)到原位，此時(shí)，實(shí)現(xiàn)鎖扣18與無(wú)人機(jī)的插槽的相互鎖扣，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的抓持。插銷(xiāo)16上裝有電動(dòng)裝置可使插銷(xiāo)16上下運(yùn)動(dòng)，啟動(dòng)電動(dòng)裝置帶動(dòng)插銷(xiāo)16 向下運(yùn)動(dòng)，擠壓兩側(cè)的鎖扣18并壓縮張力彈簧19，實(shí)現(xiàn)鎖扣18和無(wú)人機(jī)插槽的分離，即可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的釋放。使用本實(shí)施例時(shí)，將無(wú)人機(jī)抓持釋放插鎖14插入無(wú)人機(jī)上的特制插槽中，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的抓持。同步調(diào)節(jié)三角支架1的長(zhǎng)度，升高無(wú)人機(jī)抓持釋放插鎖14的高度，將無(wú)人機(jī)升到指定的發(fā)射高度，固定好三角支架1和支撐桿2。根據(jù)該無(wú)人機(jī)質(zhì)量和起飛速度，調(diào)節(jié)好配重桿8上的配重塊9的質(zhì)量和在支撐桿2上的位置。無(wú)人機(jī)發(fā)射準(zhǔn)備工作完成。發(fā)射無(wú)人機(jī)時(shí)，同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)和無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，連動(dòng)橫桿11帶動(dòng)活動(dòng)擺臂13及無(wú)人機(jī)做加速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)無(wú)人機(jī)的速度達(dá)到起飛速度時(shí)，保持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)調(diào)節(jié)好無(wú)人機(jī)自身的飛行姿態(tài)后，啟動(dòng)無(wú)人機(jī)抓持釋放插鎖，釋放無(wú)人機(jī)起飛。本實(shí)施例通過(guò)調(diào)節(jié)配重塊9的質(zhì)量和配重塊9在支撐桿8的位置，實(shí)現(xiàn)拋射裝置對(duì)不同無(wú)人機(jī)拋射時(shí)的配重。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，隨轉(zhuǎn)動(dòng)速度的增加，可有效增大鉸接在活動(dòng)搖臂12上的無(wú)人機(jī)抓持釋放插鎖14圍繞支撐桿2的旋轉(zhuǎn)半徑，從而減小無(wú)人機(jī)達(dá)到起飛速度時(shí)連動(dòng)橫桿11的旋轉(zhuǎn)角速度，增加拋射系統(tǒng)的穩(wěn)定性。活動(dòng)擺臂13與無(wú)人機(jī)抓持釋放插鎖14鉸接，無(wú)人機(jī)可以通過(guò)本身的動(dòng)力系統(tǒng)調(diào)節(jié)其加速和起飛時(shí)的俯仰角。
權(quán)利要求
1.一種中小型無(wú)人機(jī)旋轉(zhuǎn)拋射裝置，其特征在于，包括拋射架立柱、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)電機(jī)(5)、兩個(gè)電機(jī)齒輪(6)和齒輪盤(pán)(7)；兩個(gè)電機(jī)(5)固定在拋射架立柱上；兩個(gè)電機(jī)齒輪(6)分別裝在兩個(gè)電機(jī)(5)的輸出軸上；齒輪盤(pán)(7)套裝在兩個(gè)電機(jī)齒輪(6)上，并且齒輪盤(pán)(7)的內(nèi)齒與兩個(gè)電機(jī)齒輪(6)嚙合；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括配重桿 (8)、配重塊(9)、兩個(gè)緊固件(10)、連動(dòng)橫桿(11)、連接件(12)、活動(dòng)擺臂(13)和無(wú)人機(jī)抓持釋放插鎖(14)；配重桿⑶與連動(dòng)橫桿(11)位于齒輪盤(pán)(7)的上方，對(duì)稱(chēng)的夾套在支撐桿⑵上，并通過(guò)兩個(gè)緊固件(10)固緊；配重塊(9)裝在配重桿⑶上，并能沿配重桿⑶ 滑動(dòng)；活動(dòng)擺臂(1 的一端通過(guò)連接件(1 與連動(dòng)橫桿(11)的端頭鉸接；活動(dòng)擺臂(13) 的另一端鉸接有無(wú)人機(jī)抓持釋放插鎖(14)。
2.如權(quán)利要求1所述一種中小型無(wú)人機(jī)旋轉(zhuǎn)拋射裝置，其特征在于，拋射架立柱包括三角支架(1)、支撐桿O)、電機(jī)固定耳片(3)、定位盤(pán)；三角支架(1)為可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，被固定在支撐桿O)的一端；定位盤(pán)(4)套裝在支撐桿( 上，位于電機(jī)固定耳片(3)的上方；
3.如權(quán)利要求1所述一種中小型無(wú)人機(jī)旋轉(zhuǎn)拋射裝置，其特征在于，兩個(gè)緊固件(10) 均位于配重桿(8)和連動(dòng)橫桿(11)的上方，套夾在支撐桿(1 的圓周上；配重桿(8) —端為半圓形的固定套，該固定套的內(nèi)徑與支撐桿O)的外徑相同；連動(dòng)橫桿(11)的一端亦為半圓形的固定套，該固定套的內(nèi)徑與支撐桿O)的外徑相同；連動(dòng)橫桿(11)的另一端端頭有鉸接孔；連動(dòng)橫桿(11)位于定位盤(pán)(4)的上表面，與配重桿(8)對(duì)稱(chēng)的分布在支撐桿(2) 的圓周上，并通過(guò)連動(dòng)橫桿一端的固定套夾裝在定位盤(pán)(4)上。
4.如權(quán)利要求3所述一種中小型無(wú)人機(jī)旋轉(zhuǎn)拋射裝置，其特征在于，兩個(gè)緊固件(10) 均為半圓套，在各緊固件(10)的圓周上均有徑向凸出的連接耳片。
5.如權(quán)利要求1所述一種中小型無(wú)人機(jī)旋轉(zhuǎn)拋射裝置，其特征在于，無(wú)人機(jī)抓持釋放插鎖(14)包括插鎖連接端(15)、插銷(xiāo)(16)、固定軸(17)、鎖扣(18)和張力彈簧(19)；無(wú)人機(jī)抓持釋放插鎖(14)通過(guò)插鎖連接端(1 連接在活動(dòng)搖臂上，下端通過(guò)固定軸(17)固定有鎖扣(18)，且鎖扣(18)可以繞固定軸(17)轉(zhuǎn)動(dòng)；鎖扣(18)的上端為有插銷(xiāo)(16)，下端有張力彈簧(19)；所述的鎖扣(18)為兩個(gè)側(cè)面完全對(duì)稱(chēng)且中間偏上的地方有一個(gè)與固定軸(17)半徑相等的小孔，鎖扣(18)的下端為相外的斜面，上端為向內(nèi)的斜面；所述的插銷(xiāo) (16)的側(cè)面為與鎖扣(18)上端相合的三角形，可以上下移動(dòng)。
全文摘要
一種中小型無(wú)人機(jī)旋轉(zhuǎn)拋射裝置，兩個(gè)電機(jī)固定在拋射架立柱上。兩個(gè)電機(jī)齒輪分別裝在兩個(gè)電機(jī)的輸出軸上。齒輪盤(pán)套裝在兩個(gè)電機(jī)齒輪上，并且齒輪盤(pán)的內(nèi)齒與兩個(gè)電機(jī)齒輪嚙合。配重桿與連動(dòng)橫桿位于齒輪盤(pán)的上方，對(duì)稱(chēng)的夾套在支撐桿上，并通過(guò)兩個(gè)緊固件固緊。配重塊裝在配重桿上，并能夠沿配重桿滑動(dòng)?；顒?dòng)擺臂的一端通過(guò)連接件與連動(dòng)橫桿的端頭鉸接；活動(dòng)擺臂的另一端鉸接有無(wú)人機(jī)抓持釋放插鎖。本發(fā)明通過(guò)控制旋轉(zhuǎn)拋射裝置電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度將中小型無(wú)人機(jī)的發(fā)射速度在0m/s到50m/s之間，能夠有效減小中小型無(wú)人機(jī)起飛過(guò)程中的過(guò)載，延長(zhǎng)無(wú)人機(jī)的使用壽命，具有生產(chǎn)制造使用費(fèi)用低、占地面積小、操作方便并且能夠車(chē)載和艦載使用的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B64F1/04GK102328752SQ20111019764
公開(kāi)日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2011年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月14日
發(fā)明者宋筆鋒, 李攀, 裴揚(yáng), 陳殿宇, 韓慶 申請(qǐng)人:西北工業(yè)大學(xué)