專利名稱：在運(yùn)輸工具制造中利用粘接技術(shù)接合大面積的部件的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分所述的用于在運(yùn)輸工具制造中、特別是大型飛機(jī)的飛機(jī)機(jī)身制造中利用粘接技術(shù)接合大面積的部件的方法以及一種根據(jù)權(quán)利要求10前序部分所述的相應(yīng)的設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代的輕質(zhì)結(jié)構(gòu)讓運(yùn)輸工具制造在近些年來發(fā)生了極大的變化，無論是船舶、飛機(jī)、汽車還是有軌車輛。合適材料的應(yīng)用使得在重量、安全性以及舒適性方面得以改善，同時(shí)還可以節(jié)省費(fèi)用。除了采用合適的材料之外還通過智能添加現(xiàn)代化的粘接劑技術(shù)實(shí)現(xiàn)這種進(jìn)步，粘接劑技術(shù)可以與通常的接合技術(shù)比如鉚接、螺栓連接或點(diǎn)焊相結(jié)合。同時(shí)粘接劑技術(shù)也被引進(jìn)到飛機(jī)制造中。這樣基本上手動(dòng)地接合以外殼構(gòu)造方式的大型飛機(jī)的機(jī)身結(jié)構(gòu)。在相應(yīng)較大的設(shè)備中將飛機(jī)的機(jī)身以半機(jī)械化以及部分地以手動(dòng)的安裝步驟裝配縱梁、艙壁、乘客走道和貨物走道、門框、貨物門框以及窗戶框，之后將外皮封閉。此外由era、輕金屬合金和/或Glare 制成的機(jī)身可以由桶形段或由外殼分段構(gòu)成。結(jié)構(gòu)上重要的連接通過鉚接或通過鉚接和粘接的組合(這也被稱作鉚接-粘接) 來接合。此外壁板和機(jī)身段相互之間以及插入的部件通過鉚接連接，其中，在接合之前采用液態(tài)的填隙材料，其填充在鉚接時(shí)在接合件之間留有的、極小的不均勻間隙。填隙材料通常為雙組份的環(huán)氧樹脂，其能夠填充大約2-3mm的間隙以及具有室溫下他的硬化時(shí)間。較大的間隙借助于由纖維復(fù)合材料構(gòu)成的固態(tài)填隙物耗時(shí)地手動(dòng)補(bǔ)償。也可以采用液態(tài)和固態(tài)填隙材料的組合?？偟膩碚f填隙材料的處理基本上手動(dòng)地完成并且耗時(shí)較長(zhǎng)，特別是由于為了確定間隙尺寸將接合對(duì)臨時(shí)接合且之后必須將接合對(duì)再次相互分離用于實(shí)施其它方法步驟。以外殼構(gòu)造方式的大型飛機(jī)的設(shè)計(jì)例子可以從DE1020070614^A1中找到，其中公知了一種飛機(jī)的機(jī)身結(jié)構(gòu)。這里機(jī)身結(jié)構(gòu)具有外皮、與外皮連接的結(jié)構(gòu)構(gòu)件比如縱梁和艙壁以及內(nèi)飾。結(jié)構(gòu)構(gòu)件與外皮粘接、鉚接和/或焊接并且內(nèi)飾與外皮和其結(jié)構(gòu)構(gòu)件形成承載的連接。此外內(nèi)飾同樣可以借助于粘接與結(jié)構(gòu)構(gòu)件和/或外皮連接。迄今在航空領(lǐng)域中采用的粘接系統(tǒng)和粘接技術(shù)在沒有固態(tài)填隙物的情況下無法快速地自動(dòng)化地通過粘接技術(shù)接合機(jī)身以及裝配的部件。此外在較大的接合面的情況下難以掌控需粘接的部件的自動(dòng)化的壓合，這是因?yàn)樾枰浅８叩挠糜趬罕夂痛_保完全覆蓋接合對(duì)的接合面的接合壓力。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的在于，提出一種用于在運(yùn)輸工具制造、特別是在飛機(jī)制造中自動(dòng)化地利用粘接技術(shù)接合大面積的部件的方法和一種相應(yīng)的設(shè)備。該目的通過具有權(quán)利要求1的特征的方法以及通過具有權(quán)利要求10的特征的設(shè)備實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式是從屬權(quán)利要求的主題。根據(jù)本發(fā)明的用于在運(yùn)輸工具制造中、特別是在飛機(jī)制造中利用粘接技術(shù)接合至少兩個(gè)大面積的接合對(duì)的方法具有以下步驟-自動(dòng)化地測(cè)定接合對(duì)的幾何尺寸數(shù)據(jù)，-從幾何尺寸數(shù)據(jù)中測(cè)定接合對(duì)的接合間隙尺寸，-根據(jù)接合間隙尺寸將粘接劑涂敷到兩個(gè)需接合的接合對(duì)的一個(gè)或兩個(gè)接合面上，-將接合對(duì)接合在其接合位置中，以及-順序地將接合壓力沿接合間隙施加到接合面上用以將接合對(duì)置入最終的接合位置中。優(yōu)選將接合壓力順序地施加到預(yù)設(shè)區(qū)域中，該預(yù)設(shè)區(qū)域沿對(duì)應(yīng)的接合對(duì)的接合間隙移動(dòng)，其中，通過接合壓力在預(yù)設(shè)區(qū)域中將接合對(duì)置入最終的接合位置中。還優(yōu)選其中施加有順序的壓力的預(yù)設(shè)區(qū)域的位置持續(xù)沿接合間隙移動(dòng)。在本發(fā)明的另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，其中施加有順序的壓力的預(yù)設(shè)區(qū)域的位置逐段地沿接合間隙移動(dòng)。換句話說，不是持續(xù)地以預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔施加順序的壓力。在飛機(jī)制造中接合對(duì)如機(jī)身件或機(jī)身段以及需裝配的部件是具有公差的。通過現(xiàn)代化的校準(zhǔn)方法可以測(cè)定接合對(duì)的幾何尺寸并且從測(cè)定的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)中以足夠的準(zhǔn)確性測(cè)定用于通過粘接技術(shù)的接合的間隙尺寸。在接合接合對(duì)期間或之后將粘接劑添加到接合間隙中實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化地接合接合對(duì)。由于省略了為了測(cè)定間隙尺寸臨時(shí)地接合接合對(duì)，實(shí)現(xiàn)了較高的生產(chǎn)速度。優(yōu)選借助于接合間隙尺寸確定需添加的粘接劑量。由此確保粘接滿足所需的穩(wěn)定性條件并且實(shí)現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)的粘接劑消耗。可以在接合間隙的、直接位于以順序的壓力接合的接合間隙的預(yù)設(shè)區(qū)域前面的區(qū)域中實(shí)現(xiàn)粘接劑的添加。粘接劑的添加還可以在接合接合對(duì)之前的一個(gè)時(shí)間點(diǎn)上實(shí)現(xiàn)。為此所需的粘接劑的流動(dòng)也可以通過其成形、重力、離心力、磁場(chǎng)和/或電場(chǎng)、接縫中的低壓、接合對(duì)和/或粘接劑的溫度控制或上述參數(shù)的組合實(shí)現(xiàn)。還優(yōu)選的是，接合間隙可以具有側(cè)部的或表面邊緣區(qū)域的限定元件，用以防止添加到接合間隙中的粘接劑流出。由此避免了粘接劑不受控地從粘接間隙中流出。限定元件可以在硬化后保留在粘接處或者在粘接達(dá)到足夠機(jī)械穩(wěn)定性之后撤掉。如果保留該元件， 則該元件也可以由第二種粘接劑構(gòu)成。第二種粘接劑可以在將接合對(duì)帶入最終的接合位置之前、期間或之后的某個(gè)時(shí)間點(diǎn)添加到一個(gè)或兩個(gè)接合件表面上。第二粘接劑可以單獨(dú)地或與添加到接合間隙中的粘接劑一起硬化。如果撤掉限定元件，則這些限定元件可以具有不可粘接的表面，其比如可以通過采用的材料或?qū)訅罕∧?shí)現(xiàn)。優(yōu)選在將接合對(duì)相互接合之前使接合間隙或接縫的接合面經(jīng)受自動(dòng)化的預(yù)處理以優(yōu)化粘接技術(shù)上的質(zhì)量并且確定其粘接技術(shù)上的質(zhì)量。由此實(shí)現(xiàn)最佳的粘接結(jié)果。特別是在飛機(jī)制造中接合對(duì)由機(jī)身段和結(jié)構(gòu)上重要的部件比如用于建立機(jī)身結(jié)構(gòu)的艙壁、縱梁等等形成。根據(jù)本發(fā)明的用于實(shí)施上述方法的設(shè)備包括
-具有用于容納第一接合對(duì)的構(gòu)件容納部分的構(gòu)件支架，-用于容納集成工具的中心支架，-用于容納和用于置入需置入到第一接合對(duì)中的其它接合對(duì)的集成工具，-用于測(cè)定接合對(duì)的幾何尺寸數(shù)據(jù)以及用于計(jì)算接合間隙的測(cè)量系統(tǒng)，-至少一個(gè)用于添加粘接劑的模塊化的工具，-至少一個(gè)用于沿需粘接的接合間隙施加接合壓力的壓力工具，-用于控制該設(shè)備的控制系統(tǒng)。壓力工具優(yōu)選可以將接合壓力在一側(cè)或在兩側(cè)順序地施加到接合間隙上。該設(shè)備優(yōu)選還具有用于表面處理和/或用于表面監(jiān)測(cè)和/或用于粘接劑硬化的其它工具。此外，一些工具可以用于處理需裝配的部件，而其它工具設(shè)計(jì)用于容納在中心支架上，以便能夠加工和/或測(cè)量設(shè)置在構(gòu)件支架上的第一接合對(duì)。這些工具可以設(shè)計(jì)成機(jī)器人，它們根據(jù)需要具有相應(yīng)的空間自由度。


下面借助于附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式。其中圖1示出了具有通過中心支架引導(dǎo)的、用于裝配艙壁的工具的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的第一透視圖，圖2示出了具有另一個(gè)工具的該設(shè)備的第二透視圖，圖3為根據(jù)圖1的設(shè)備的細(xì)節(jié)圖。圖4示出了持續(xù)順序地施加接合壓力的示意圖，以及圖5示出了逐段地順序地施加接合壓力的示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1展示了基于中心支架原理用于結(jié)構(gòu)組合機(jī)身段的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的示意圖，其中，該設(shè)備包括用于盡可能并行地將艙壁、乘客過道和貨物過道、門框和貨物門框以及窗戶框裝配到裝配好的機(jī)身段中的技術(shù)和系統(tǒng)。機(jī)身段1支承在可移動(dòng)的構(gòu)件支架2上， 其中，構(gòu)件支架2具有自動(dòng)化的構(gòu)件容納部分以及用于形狀校正和位置矯正的系統(tǒng)(未示出)。在機(jī)身段1內(nèi)在機(jī)身段1裝配好的狀態(tài)下延伸有中心支架3，其在兩側(cè)由牢固的且可沉降的支座4、5支撐。在由牢固的且可沉降的支座4、5支撐的中心支架3 (其比如可以具有大約22m的長(zhǎng)度)上，可以根據(jù)裝配過程的不同引導(dǎo)不同的集成工具6。為了將圖1所示的桶形機(jī)身段 1置入該設(shè)備中可以將中間支架3伸縮式地收回。機(jī)身段1在可移動(dòng)的構(gòu)件支架2上被置入該設(shè)備中。構(gòu)件支架2具有用于對(duì)機(jī)身段1以及夾緊設(shè)備進(jìn)行位置矯正的功能特性，利用夾緊設(shè)備可以進(jìn)行機(jī)身段1的形狀固定以及必要時(shí)形狀矯正。在置入機(jī)身段1之后可以將中心支架3再次朝后支座5伸出。之后套上各所需的以及已經(jīng)在設(shè)備外部預(yù)裝備的集成工具6，其比如可以裝備有需裝配的艙壁7。為了實(shí)現(xiàn)安裝步驟的高度并行(Parallelisierimg)，應(yīng)在每個(gè)程序步驟中以及利用每個(gè)工具同時(shí)地裝配盡可能多的上述部件。通過將中心支架3作為導(dǎo)向裝置，將裝備有需置入的部件的集成工具6駛?cè)霗C(jī)身段1中并且視覺上在空間中作為參考，從而稍后將艙壁皮帶表面8作為參考零點(diǎn)。之后將需裝配的部件、這里艙壁7通過集成工具6的翻折過程、壓實(shí)過程或徑向的延展過程同時(shí)帶入其準(zhǔn)確的接合位置中?？赡艿慕M合比如是同時(shí)置入艙壁7和地板(未示出)。該設(shè)備還具有模塊化的工具9、10、11，所謂的末端效應(yīng)，它們可移動(dòng)地設(shè)置在軌道系統(tǒng)12上并且用于表面處理、表面監(jiān)測(cè)、粘接劑添加和硬化粘接劑，并且為了這些任務(wù)可以裝備有相應(yīng)的工具，其中，相應(yīng)的裝備自動(dòng)化地完成。圖2展示了圖1的設(shè)備，其中，在中心支架3上設(shè)置模塊化的工具13，其用于自動(dòng)處理機(jī)身段1中的接合面以實(shí)現(xiàn)最佳的粘接結(jié)果。此外該模塊化的工具13還用于評(píng)價(jià)預(yù)處理的接合面的粘接技術(shù)上的質(zhì)量。為了預(yù)處理接合面以及對(duì)其進(jìn)行評(píng)價(jià)將模塊化的工具 13駛?cè)霗C(jī)身段1中。如前所述，基于應(yīng)用粘接技術(shù)的接合技術(shù)上的方法，無需采用額外的鉚接來固定。 如果需要在選出的位置上進(jìn)行鉚接，則稍后將其置入另一個(gè)設(shè)備中。因此在安裝中粘接的功能可以是快速固定置入的部件以及相對(duì)于機(jī)身的內(nèi)表面進(jìn)行公差補(bǔ)償，因?yàn)闄C(jī)身的內(nèi)表面根據(jù)制造技術(shù)的不同會(huì)具有不同程度的公差。除了完成補(bǔ)償和密封功能之外，較好的可加工性、快速的硬化以及較高的抗壓性是對(duì)于航空應(yīng)用的CFK結(jié)構(gòu)粘接劑的主要要求，用于避免通過流動(dòng)過程在硬化的接縫中產(chǎn)生松動(dòng)，其中，可加工性主要通過較長(zhǎng)的打開時(shí)間以及根據(jù)安裝情況的流變性來限定。因此首先通過工具13在部件比如艙壁上自動(dòng)化地預(yù)處理機(jī)身中的接合面，且隨后以自動(dòng)化的監(jiān)測(cè)方法檢測(cè)其粘接技術(shù)上的質(zhì)量。由此在相比于手動(dòng)實(shí)施明顯改善的可重復(fù)制造性的情況下實(shí)現(xiàn)了所需的預(yù)處理時(shí)間的大大減少。圖3展示了借助于模塊化的工具9和10對(duì)艙壁7進(jìn)行預(yù)備的表面處理的過程。艙壁7設(shè)置在示意性示出的容納部分14上。在預(yù)備的表面處理之后將帶有裝備好的艙壁的集成工具6置入機(jī)身段1中并且將艙壁7借助于集成工具6的容納部分14自動(dòng)化地帶入接合位置中。接下來將粘接劑通過設(shè)置在機(jī)身結(jié)構(gòu)中的添加開孔15置入各接合間隙中。圖4示出了持續(xù)以順序的壓力施加的接合過程的示意性橫截面圖。所示出的是第一外接合對(duì)20和第二內(nèi)接合對(duì)21。外接合對(duì)20可以比如是機(jī)身段，其中應(yīng)接入艙壁作為內(nèi)接合對(duì)21。兩個(gè)接合對(duì)通過該設(shè)備的相應(yīng)的工具、即在前面的附圖中描述的構(gòu)件支架1 和集成工具6、也就是其容納部分14帶入臨時(shí)接合位置(未示出)中。在預(yù)備的處理和檢驗(yàn)接合面之后涂敷需要的粘接劑22。在圖4中將粘接劑22僅涂敷在內(nèi)接合對(duì)21上，但這不是必須的。根據(jù)應(yīng)用的不同，粘接劑22可以涂敷到兩個(gè)接合對(duì)20、21上也可以僅涂敷到一個(gè)接合對(duì)上。所示出的是內(nèi)壓力工具M(jìn)和外壓力工具25，它們?cè)诮雍蠀^(qū)域沈內(nèi)將預(yù)設(shè)的壓力P施加到外接合對(duì)20和內(nèi)接合對(duì)21上，這導(dǎo)致預(yù)設(shè)厚度的接合間隙23的產(chǎn)生。外接合對(duì)20和內(nèi)接合對(duì)21以預(yù)設(shè)的速度V沿接合間隙23移動(dòng)，從而引起接合對(duì)20、21的持續(xù)順序的接合。粘接劑22的添加可以在緊挨當(dāng)前的接合區(qū)域沈前的區(qū)域21中實(shí)現(xiàn)，但粘接劑22也可以在接合接合對(duì)之前涂敷到臨時(shí)接合位置中。換句話說，借助于圖1至3的實(shí)施例可以將粘接劑22涂敷到艙壁7的接合面上，之后才將帶有裝備好的艙壁7的集成工具 6駛?cè)霗C(jī)身段1中。此外內(nèi)壓力工具可以是集成工具6的容納部分14的組成部分，而外壓力工具25可以是設(shè)計(jì)成機(jī)器人的模塊化工具9、10、11的可更換的工具。通過順序地且因此局部地施加壓力，可以局部地提供所需的較高的壓力且無須通在整個(gè)接合間隙上同時(shí)地提供所需的較高的壓力，后者在技術(shù)上對(duì)于大構(gòu)件是不利的。圖5展示了逐分段或逐段地、即不是持續(xù)地以順序的壓力施加的接合過程的示意性橫截面圖。外接合對(duì)20和內(nèi)接合對(duì)借助于粘接劑22接合到一起，從而產(chǎn)生預(yù)設(shè)厚度的接合間隙23。這里利用內(nèi)壓力工具和外壓力工具觀、四以一定的時(shí)間間隔順序地施加壓力以接合接合對(duì)。換句話說在某個(gè)時(shí)間點(diǎn)t在當(dāng)前的接合區(qū)域30中將壓力P施加到接合對(duì)上并且將接合對(duì)20、21置入最終的接合位置中。虛線示出的是前一個(gè)時(shí)間點(diǎn)t-Ι的壓力工具，在這里其在前一接合區(qū)域32中接合接合對(duì)20、21。在下一個(gè)時(shí)間點(diǎn)t+Ι將壓力工具沿接合間隙23置入下一接合區(qū)域31中且之后在此接合接合對(duì)20、21。換句話說，將壓力工具從當(dāng)前的壓力區(qū)域30的兩側(cè)抬起，置入下一接合區(qū)域31中，在這里借助于施加壓力實(shí)施下一接合。在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)t可以將下一接合區(qū)域31用作添加粘接劑22的區(qū)域。但這不是必須的，而是也可以將粘接劑22如在圖4的描述中那樣在某個(gè)時(shí)間點(diǎn)在置入艙壁7之前涂敷到機(jī)身段1中。在所描述的示例性的用于順序地施加壓力的方法中可以僅從一側(cè)施加壓力。如果比如外接合對(duì)20具有足夠的強(qiáng)度，則僅借助于內(nèi)壓力工具不僅可以實(shí)現(xiàn)持續(xù)地施加壓力也可以實(shí)現(xiàn)逐段地施加壓力。附圖標(biāo)記
1機(jī)身段
2構(gòu)件支架
3中心支架
4前支座
5后支座
6集成工具
7艙
8艙壁皮帶表面
9模塊化的工具
10模塊化工具
11模塊化工具
12軌道系統(tǒng)
13模塊化工具
14容納部分
15添加開孔
20第一接合對(duì)
21第二接合對(duì)
22粘接劑
23接合間隙
24內(nèi)壓力工具
25外壓力工具
8
26接合區(qū)域
27接合區(qū)域前面的區(qū)域
28內(nèi)壓力工具
29外壓力工具
30接合區(qū)域
31下一接合區(qū)域
32前一接合區(qū)域
P壓力
V沿接合間隙的速度
t時(shí)間
權(quán)利要求
1.一種用于在運(yùn)輸工具制造中、特別是在飛機(jī)制造中利用粘接技術(shù)接合至少兩個(gè)大面積的接合對(duì)(1、7 ；20,21)的方法，其特征在于，包括以下步驟自動(dòng)化地測(cè)定接合對(duì)(1、7;20、21)的幾何尺寸數(shù)據(jù)，從幾何尺寸數(shù)據(jù)中測(cè)定接合對(duì)(1、7;20、21)的接合間隙尺寸，根據(jù)接合間隙尺寸將粘接劑涂敷到兩個(gè)需接合的接合對(duì)(1、7 ；20,21)的一個(gè)或兩個(gè)接合面上，將接合對(duì)(1、7 ；20,21)接合到接合位置中，以及將接合壓力(P)沿接合間隙順序地施加到接合面上以將接合對(duì)(1、7 ；20,21)置入最終的接合位置中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在預(yù)設(shè)區(qū)域(沈、30)中實(shí)現(xiàn)順序地施加接合壓力(P)，所述預(yù)設(shè)區(qū)域沿對(duì)應(yīng)的接合對(duì)O0、21)的接合縫隙移動(dòng)，其中，通過在預(yù)設(shè)區(qū)域Ο6、30)中的接合壓力(P)將接合對(duì)(1、7 ；20,21)置入最終的接合位置中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，其中施加有順序的壓力(P)的預(yù)設(shè)區(qū)域 (26)的位置持續(xù)地沿接合縫隙移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，其中施加有順序的壓力(P)的預(yù)設(shè)區(qū)域 (30)的位置逐段地沿接合縫隙移動(dòng)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，借助于接合間隙尺寸確定需添加的粘接劑02)的量。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，粘接劑0 的添加在接合間隙03)的、直接位于接合間隙03)的需以順序的壓力接合的預(yù)設(shè)區(qū)域(沈、30)前的區(qū)域 (27,31)中實(shí)現(xiàn)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，接合間隙具有側(cè)部的或表面邊緣區(qū)域的限定元件，用以防止添加到接合間隙03)中的粘接劑02)流出。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在將接合對(duì)(1、7；20,21)相互接合之前使接合間隙的接合面經(jīng)受自動(dòng)化的預(yù)處理以優(yōu)化粘接技術(shù)上的質(zhì)量并且確定其粘接技術(shù)上的質(zhì)量。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，接合對(duì)(1、7;20、21)通過機(jī)身段(1)和用于建立機(jī)身結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)部件(7)形成。
10.一種用于實(shí)施按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法的設(shè)備，包括具有用于容納第一接合對(duì)的構(gòu)件容納部分的構(gòu)件支架(2)，用于容納集成工具(6)的中心支架(3)，用于容納和用于置入需置入到第一接合對(duì)中的其它接合對(duì)的集成工具(6)，用于測(cè)定接合對(duì)的幾何尺寸數(shù)據(jù)以及用于計(jì)算接合間隙的測(cè)量系統(tǒng)，至少一個(gè)用于添加粘接劑的模塊化工具(9、10)，至少一個(gè)用于沿需粘接的接合間隙03)施加接合壓力(P)的壓力工具04、25 ；28、 29)，以及用于控制該設(shè)備的控制系統(tǒng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于，所述壓力工具04、25;觀、29)將接合壓力(P)在一側(cè)或在兩側(cè)順序地施加到接合間隙03)上。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還具有用于表面處理和 /或表面監(jiān)測(cè)和/或粘接劑硬化的其它模塊化工具(13)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在運(yùn)輸工具制造中、特別是在飛機(jī)制造中利用粘接技術(shù)接合至少兩個(gè)大面積的接合對(duì)的方法，包括以下步驟自動(dòng)化地測(cè)定接合對(duì)的幾何尺寸數(shù)據(jù)，從幾何尺寸數(shù)據(jù)中測(cè)定接合對(duì)的接合間隙尺寸，根據(jù)接合間隙尺寸將粘接劑涂敷到兩個(gè)需接合的接合對(duì)的一個(gè)或兩個(gè)接合面上，將接合對(duì)接合到接合位置中，以及將接合壓力沿接合間隙順序地施加到接合面上以將接合對(duì)置入最終的接合位置中。
文檔編號(hào)B64F5/00GK102356016SQ201080012438
公開日2012年2月15日 申請(qǐng)日期2010年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月19日
發(fā)明者迪爾克·尼爾曼, 霍爾格·弗勞恩 申請(qǐng)人:弗勞恩霍夫應(yīng)用研究促進(jìn)協(xié)會(huì), 空中客車運(yùn)營(yíng)有限公司