專利名稱：一種旋轉(zhuǎn)撲翼的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及飛行領(lǐng)域里的一種旋轉(zhuǎn)撲翼。
背景技術(shù)：
本人于2008年提供了一種回轉(zhuǎn)撲翼變徑器，申請(qǐng)?zhí)?200810188440. 9，該說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)了如下技術(shù)方案所采用的翼片的一端與翼鏈桿裝置上的翼?xiàng)U相連，另一端與轉(zhuǎn)子裝置上的翼?xiàng)U相連；并通過(guò)彈性翼片或卷?yè)P(yáng)裝置實(shí)現(xiàn)翼片在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的變徑收放，該方案具有如下缺點(diǎn)彈性翼片只適合于小型撲翼；普通翼片采用卷?yè)P(yáng)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大、 可靠性低。本發(fā)明的目的是在該回轉(zhuǎn)撲翼變徑器的技術(shù)方案基礎(chǔ)上提供一種重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高的一種旋轉(zhuǎn)撲翼。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的包括有由翼輪與翼支架組成的翼支架裝置、至少二根或二根以上的翼?xiàng)U與翼鏈組成的翼鏈桿裝置、至少二根或二根以上的翼?xiàng)U與轉(zhuǎn)子組成的轉(zhuǎn)子裝置、翼片，其特征在于翼片的二端分別裝配在翼鏈桿裝置上的不同的翼?xiàng)U上，且翼片裝配在轉(zhuǎn)子裝置上的翼?xiàng)U之間。翼鏈桿裝置通過(guò)翼輪圍繞轉(zhuǎn)子裝置旋轉(zhuǎn)，翼片的兩端也隨同翼鏈桿裝置上的翼?xiàng)U旋轉(zhuǎn)，由于轉(zhuǎn)子裝置裝配在環(huán)形的翼鏈桿裝置的偏心位置，翼片從轉(zhuǎn)子裝置上的翼?xiàng)U之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)子裝置圍繞自身旋轉(zhuǎn)，翼鏈桿裝置與翼片在圍繞轉(zhuǎn)子裝置旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，翼鏈桿裝置與轉(zhuǎn)子裝置之間的翼片產(chǎn)生撲翼運(yùn)動(dòng)，由于翼片在轉(zhuǎn)子裝置上的翼?xiàng)U之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)，從而產(chǎn)生翼片的變徑旋轉(zhuǎn)。本文中將200810188440. 9中所述的翼鏈桿裝置上的鏈輪與齒輪稱為翼輪；并將 200810188440. 9中所述的翼鏈桿裝置上的翼片固定桿和轉(zhuǎn)子裝置上的翼片固定端桿稱為翼?xiàng)U。由上可見(jiàn)，由于本方案無(wú)需采用卷?yè)P(yáng)裝置實(shí)現(xiàn)非彈性的翼片的有效變徑，因此，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單、重量更輕、可靠性更高。下面結(jié)合附圖與實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明。


附圖1所示的是本發(fā)明的實(shí)施例之一。附圖2所示的是本發(fā)明的實(shí)施例之二。附圖3所示的是本發(fā)明的實(shí)施例之三。附圖4所示的是本發(fā)明的實(shí)施例之四。附圖5所示的是附圖2轉(zhuǎn)子裝置與翼輪部位的局部放大圖，具體位置在附圖2中所示的轉(zhuǎn)子裝置2處的虛線圓圈的部位。附圖6所示的是本發(fā)明的實(shí)施例之五。
附圖7所示的是本發(fā)明所涉及的翼片與轉(zhuǎn)子裝置相連的結(jié)構(gòu)之一。附圖8所示的是本發(fā)明所涉及的翼片與轉(zhuǎn)子裝置相連的結(jié)構(gòu)之 二。附圖中，1、翼支架裝置；101、翼支架；102、翼輪；103、滑道；105、張緊器；106、軟索；2、轉(zhuǎn)子裝置；201、轉(zhuǎn)子；202、軸承；3、翼鏈桿裝置；301、翼鏈；303、張緊架；4、翼片； 401、軟索；5、翼?xiàng)U；6、動(dòng)力裝置；602、自行踏板；605、螺槳；606、傳動(dòng)鏈輪；607、傳動(dòng)鏈； 608、錐齒輪；609、齒形皮帶；610、齒輪；613、傳動(dòng)軸；614、制動(dòng)器；615、液壓油泵；616、 液壓馬達(dá)；617、同步閥；701、轉(zhuǎn)向板；702、遙控控制器；707、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置；709、方向盤； 710、操縱把手；8、機(jī)體；801、浮囊；802、車輪；804、座椅；901、通訊裝置；902、照明裝置； 904、副翼；905、全球定位器；906、雷達(dá)；907、信號(hào)燈裝置；908、緊急報(bào)警器；909、降落傘裝置；910、儀表臺(tái)；915、超聲波裝置。
具體實(shí)施例方式圖1中所示的本發(fā)明的原理結(jié)構(gòu)圖。圖1中，包括由翼支架101、翼輪102組成的翼支架裝置1，翼支架為框架結(jié)構(gòu)，翼輪102由四組組成，每組翼輪為二個(gè)，每組翼輪102可通過(guò)軸或軸承或軸承座(本圖中未顯示)裝配在翼支架101上；包括由翼鏈301、4根翼?xiàng)U5組成環(huán)形的翼鏈桿裝置3，翼鏈301 由兩套組成，翼?xiàng)U5的兩端分別裝配在翼鏈301上；包括由轉(zhuǎn)子201、4根翼?xiàng)U5組成轉(zhuǎn)子裝置2，翼?xiàng)U5可通過(guò)軸承或軸承座(本圖中未顯示)裝配在轉(zhuǎn)子201上，轉(zhuǎn)子201上的翼?xiàng)U5可在翼片帶動(dòng)下自轉(zhuǎn)，以減輕翼片的磨擦阻力；翼片4的二端分別裝配在翼鏈桿裝置3 上不同的翼?xiàng)U5上，翼片4從轉(zhuǎn)子裝置2上的翼?xiàng)U5之間穿過(guò)；翼鏈桿裝置3通過(guò)二套翼鏈 301分別在翼支架101的兩側(cè)上的四個(gè)翼輪102上；轉(zhuǎn)子裝置2可通過(guò)軸或軸承或軸承座 (本圖中未顯示)裝配在翼支架101上，轉(zhuǎn)子裝置2圍繞自身的中心軸線自轉(zhuǎn)；翼輪102旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)翼鏈桿裝置3圍繞轉(zhuǎn)子裝置2旋轉(zhuǎn)；翼片4的二端也隨同旋轉(zhuǎn)，翼片4也旋轉(zhuǎn)，由于轉(zhuǎn)子裝置2處于環(huán)形翼鏈桿裝置的偏心位置，翼片4從轉(zhuǎn)子裝置2上翼?xiàng)U5之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)，并帶轉(zhuǎn)子裝置旋轉(zhuǎn)，在翼鏈301按圖中所示的箭頭方向循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，翼片4向下?lián)鋭?dòng)的面積遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于向上的撲動(dòng)面積，從而產(chǎn)生翼升力。圖2所示的是一種動(dòng)力旋轉(zhuǎn)撲翼飛行器，是本發(fā)明的具體應(yīng)用例之一。圖2中，該飛行器包括由4套旋轉(zhuǎn)撲翼組成，每套旋轉(zhuǎn)撲翼包括有翼支架裝置1、轉(zhuǎn)子裝置2、翼鏈桿裝置3、翼片4、翼?xiàng)U5;包括由翼鏈301、2根翼?xiàng)U5、張緊架303組成翼鏈桿裝置3，張緊架303裝配在翼?xiàng)U5的兩側(cè)，張緊架303可轉(zhuǎn)動(dòng)，但不能在翼?xiàng)U5上側(cè)向滑動(dòng)； 翼鏈桿裝置3上還裝配有滑輪(本圖中未顯示)，滑輪與滑道103配合，可有效改善翼鏈301 的受力，防止翼鏈301從翼輪102上脫落，其中翼鏈301采用如圖5所示的雙排鏈；包括由翼支架101、翼輪102、滑道103組成翼支架裝置1，翼輪102為雙排鏈輪；翼鏈桿裝置3通過(guò)翼鏈301裝配在翼輪102上；包括由轉(zhuǎn)子201、2根翼?xiàng)U組成轉(zhuǎn)子裝置2 ；轉(zhuǎn)子裝置2通過(guò)軸承座裝配在翼支架101上；翼片4的二端分別裝配在翼鏈桿裝置3上的不同的翼?xiàng)U5上， 并由軟索401固定在張緊架303上以防止翼片4在翼鏈桿裝置3上的翼?xiàng)U5上側(cè)向滑動(dòng)， 翼片4與張緊架303可在在翼鏈桿裝置3上的翼?xiàng)U5轉(zhuǎn)動(dòng)；翼片4穿過(guò)轉(zhuǎn)子裝置2上的二根翼?xiàng)U之間；由動(dòng)力裝置6帶動(dòng)翼輪102旋轉(zhuǎn)，翼輪102帶動(dòng)翼鏈301及裝配在翼鏈301上的翼?xiàng)U5圍繞轉(zhuǎn)子裝置2轉(zhuǎn)動(dòng) ’翼片4的二端也隨同轉(zhuǎn)動(dòng)；由于轉(zhuǎn)子裝置2偏心裝配，翼片4在翼鏈301及其上的翼?xiàng)U5帶動(dòng)下在轉(zhuǎn)子裝置上的二根翼?xiàng)U5之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)，并產(chǎn)生撲翼運(yùn)動(dòng)，從而產(chǎn)生翼升力，通過(guò)操縱桿710控制飛行器的上下運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)螺槳605推動(dòng)飛行器前進(jìn)或后退，駕駛?cè)藛T可通過(guò)儀表臺(tái)910上的溫度表、轉(zhuǎn)速表、壓力表、速度表、高度表了解飛行器的飛行狀態(tài)；飛行器可通過(guò)全球定位器如北斗、GPS等系統(tǒng)進(jìn)行多方位或全方位定位，飛行器還可通過(guò)雷達(dá)906或超聲波裝置915 了解附近物體，并通過(guò)信號(hào)燈裝置907或通訊裝置901與周邊相關(guān)人員聯(lián)系；在滑翔時(shí)，可通過(guò)制動(dòng)器614控制翼鏈301的運(yùn)動(dòng)，這樣翼片可處在完全張開(kāi)的狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)飛行器的滑翔；遇到緊急情況，可開(kāi)通緊急報(bào)警器 908或打開(kāi)降落傘909與飛行器一起降落。 圖3所示的是一種人力撲翼自行飛行器，也是本發(fā)明應(yīng)用例之一。圖3中，該飛行器包括由二套旋轉(zhuǎn)撲翼組成，每套旋轉(zhuǎn)撲翼包括有翼支架裝置1、 轉(zhuǎn)子裝置2、翼鏈桿裝置3、翼片4、翼?xiàng)U5 ；包括由翼鏈301、4根翼?xiàng)U5、張緊架303組成翼鏈桿裝置3 ；包括由翼支架101、翼輪102組成翼支架裝置1 ；翼鏈桿裝置3通過(guò)翼鏈301裝配在翼輪102上；包括由轉(zhuǎn)子201、2根翼?xiàng)U組成轉(zhuǎn)子裝置2 ；轉(zhuǎn)子裝置2通過(guò)軸承座裝配在翼支架101上 ’翼片4的二端分別裝配在翼鏈桿裝置3上的不同的翼?xiàng)U5上，并由軟索401 固定在張緊架303上以防止翼片4在翼鏈桿裝置3上的翼?xiàng)U5上側(cè)向滑動(dòng)，翼片4與張緊架303可在在翼鏈桿裝置3上的翼?xiàng)U5轉(zhuǎn)動(dòng)；翼片4穿過(guò)轉(zhuǎn)子裝置2上2根翼?xiàng)U之間；包括由傳動(dòng)鏈輪606、傳動(dòng)鏈607組成本飛行器上翼鏈301同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，由自行踏板602通過(guò)傳動(dòng)鏈607及鏈輪606帶動(dòng)翼輪102旋轉(zhuǎn)，翼輪102帶動(dòng)翼鏈301及裝配在翼鏈301上的翼?xiàng)U5圍繞轉(zhuǎn)子裝置2轉(zhuǎn)動(dòng)；翼片4的二端也隨同轉(zhuǎn)動(dòng)；由于轉(zhuǎn)子裝置2偏心裝配，翼片4在翼鏈301及其上的翼?xiàng)U5帶動(dòng)下在轉(zhuǎn)子裝置上的二根翼?xiàng)U5之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)，并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)撲翼運(yùn)動(dòng)，從而產(chǎn)生翼升力，從而帶動(dòng)飛行器上下的飛行；本飛行器也同樣可通過(guò)制動(dòng)器控制翼片4的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)滑翔。圖4所示的是一種水陸空三棲搖控的旋轉(zhuǎn)撲翼飛行器。圖4中，該飛行器包括由二套旋轉(zhuǎn)撲翼組成，每套旋轉(zhuǎn)撲翼包括有翼支架裝置1、 轉(zhuǎn)子裝置2、翼鏈桿裝置3、翼片4、翼?xiàng)U5 ；包括由翼鏈301、4根翼?xiàng)U5組成翼鏈桿裝置3 ；包括由翼支架101、翼輪102，張緊器105組成翼支架裝置1，張緊器105可有效防止翼鏈301 的松脫；翼鏈桿裝置3通過(guò)翼鏈301裝配在翼輪102上；包括由轉(zhuǎn)子201、2根翼?xiàng)U組成轉(zhuǎn)子裝置2 ；轉(zhuǎn)子裝置2通過(guò)軸承座裝配在翼支架101上；翼片4的二端分別裝配在翼鏈桿裝置3上的不同的翼?xiàng)U5上；翼片4穿過(guò)轉(zhuǎn)子裝置2上2根翼?xiàng)U之間；包括由同步軸613、齒形皮帶609、齒輪610組成旋轉(zhuǎn)撲翼的翼鏈301同步運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置；由動(dòng)力裝置6、同步軸 613、齒形皮帶609、齒輪610帶動(dòng)翼輪102旋轉(zhuǎn)，翼輪102帶動(dòng)翼鏈301及裝配在翼鏈301 上的翼?xiàng)U5圍繞轉(zhuǎn)子裝置2轉(zhuǎn)動(dòng)；翼片4的二端也隨同轉(zhuǎn)動(dòng)；由于轉(zhuǎn)子裝置2偏心裝配，翼片4在翼鏈301及其上的翼?xiàng)U5帶動(dòng)下在轉(zhuǎn)子裝置上的二根翼?xiàng)U5之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)，并產(chǎn)生撲翼運(yùn)動(dòng)，從而產(chǎn)生翼升力，從而帶動(dòng)飛行器上下的飛行；在地面由車輪802支撐飛行器行駛，在水面由浮囊801支撐飛行器行駛；由螺槳605推進(jìn)在水上、地上、空中的前進(jìn)；由遙控控制器702接受各類控制信號(hào)，通過(guò)轉(zhuǎn)向板701的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；本飛行器也同樣可通過(guò)制動(dòng)器控制翼片4的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)滑翔。圖6所示的是一款由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的的旋轉(zhuǎn)撲翼飛行器。圖6中，該飛行器包括由二套旋轉(zhuǎn)撲翼組成，每套旋轉(zhuǎn)撲翼包括有翼支架裝置1、轉(zhuǎn)子裝置2、翼鏈桿裝置3、翼 片4、翼?xiàng)U5 ；包括由翼鏈301、4根翼?xiàng)U5、張緊架303組成翼鏈桿裝置3 ；包括由翼支架101、翼輪102組成翼支架裝置1 ；翼鏈桿裝置3通過(guò)翼鏈301裝配在翼輪102上；包括由轉(zhuǎn)子201、2根翼?xiàng)U組成轉(zhuǎn)子裝置2 ；轉(zhuǎn)子裝置2通過(guò)軸承座裝配在翼支架101上 ’翼片4的二端分別裝配在翼鏈桿裝置3上的不同的翼?xiàng)U5上，并由軟索401 固定在張緊架303上以防止翼片4在翼鏈桿裝置3上的翼?xiàng)U5上側(cè)向滑動(dòng)，翼片4與張緊架303可在在翼鏈桿裝置3上的翼?xiàng)U5轉(zhuǎn)動(dòng)；翼片4穿過(guò)轉(zhuǎn)子裝置2上2根翼?xiàng)U之間；包括由液壓油泵615、液壓馬達(dá)616、同步閥617組成本飛行器上翼鏈301同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，由動(dòng)力裝置6通過(guò)液壓油泵615、液壓馬達(dá)616、同步閥617、油管帶動(dòng)翼輪102旋轉(zhuǎn)， 翼輪102帶動(dòng)翼鏈301及裝配在翼鏈301上的翼?xiàng)U5圍繞轉(zhuǎn)子裝置2轉(zhuǎn)動(dòng)；翼片4的二端也隨同轉(zhuǎn)動(dòng)；由于轉(zhuǎn)子裝置2偏心裝配，翼片4在翼鏈301及其上的翼?xiàng)U5帶動(dòng)下在轉(zhuǎn)子裝置上的二根翼?xiàng)U5之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)，并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)撲翼運(yùn)動(dòng)，從而產(chǎn)生翼升力，從而帶動(dòng)飛行器上下的飛行；本飛行器也同樣可通過(guò)制動(dòng)器控制翼片4的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)滑翔。圖7中，翼片4裝配在從轉(zhuǎn)子裝置2上的2根翼?xiàng)U5之間，翼?xiàng)U5通過(guò)軸承202裝配在轉(zhuǎn)子201上，翼?xiàng)U5可以圍繞自身中心軸自轉(zhuǎn)，這樣可有效翼片在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)子201 通過(guò)軸承座裝配在翼支架101上，轉(zhuǎn)子也可圍繞自身中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)圖8中，翼片4裝配在從轉(zhuǎn)子裝置2上的2根翼?xiàng)U5之間，翼?xiàng)U5通過(guò)軸承座203 裝配在轉(zhuǎn)子201上，翼?xiàng)U5可以圍繞自身中心軸自轉(zhuǎn)，這樣可有效翼片在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)子 201通過(guò)軸承座裝配在翼支架101上，轉(zhuǎn)子也可圍繞自身中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。由上可見(jiàn)，本發(fā)明在沒(méi)有卷?yè)P(yáng)裝置的作用下可實(shí)現(xiàn)非彈性翼片的有效變徑，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、可靠性更高。
權(quán)利要求
1. 一種旋轉(zhuǎn)撲翼，包括有由翼輪與翼支架組成的翼支架裝置、至少二根或二根以上的翼?xiàng)U與翼鏈組成的翼鏈桿裝置、至少二根或二根以上的翼?xiàng)U與轉(zhuǎn)子組成的轉(zhuǎn)子裝置、翼片， 其特征在于翼片的二端分別裝配在翼鏈桿裝置上的不同的翼?xiàng)U上，且翼片裝配在轉(zhuǎn)子裝置上的翼?xiàng)U之間。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于飛行領(lǐng)域的一種旋轉(zhuǎn)撲翼，包括有由翼輪與翼支架組成的翼支架裝置、至少二根或二根以上的翼?xiàng)U與翼鏈組成的翼鏈桿裝置、至少二根或二根以上的翼?xiàng)U與轉(zhuǎn)子組成的轉(zhuǎn)子裝置、翼片，翼片的二端分別裝配在翼鏈桿裝置上的不同的翼?xiàng)U上，且翼片裝配在轉(zhuǎn)子裝置上的翼?xiàng)U之間。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性更高、重量更輕。
文檔編號(hào)B64C33/02GK102398677SQ20101028032
公開(kāi)日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2010年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月10日
發(fā)明者周文珺, 周星果, 周紅球, 周躍平, 尹雄鷹 申請(qǐng)人:周躍平