專利名稱：行星卷揚(yáng)聯(lián)動裝置的制作方法
行星卷揚(yáng)聯(lián)動裝置本發(fā)明涉及可用于發(fā)電與運(yùn)輸?shù)裙ぞ吲渲玫幕剞D(zhuǎn)變徑撲翼動力設(shè)備中的一種行 星卷揚(yáng)聯(lián)動裝置。本人于2008年12月14日提供了一種回轉(zhuǎn)撲翼變徑器的方案，申請?zhí)枮?2008101884409，該方案提供了可用于風(fēng)力發(fā)電、水力發(fā)電與交通運(yùn)輸?shù)纫环N新動力技術(shù)， 該方案中采用柔性材料如降落傘布等圍繞同一中心軸線變徑旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)發(fā)電設(shè)備或交 通運(yùn)輸設(shè)備所需助力或動力傳遞，該方案中采用卷揚(yáng)裝置來控制柔性材料的運(yùn)動，但該方 案中的卷揚(yáng)裝置具有如下不足該方案中的卷揚(yáng)裝置采用彈簧技術(shù)或由電機(jī)與發(fā)電機(jī)組 成的聯(lián)動技術(shù)或由液壓泵馬達(dá)來聯(lián)動控制翼片的收放，該方案的卷揚(yáng)控制技術(shù)具有如下不 足在較大的風(fēng)力與水力作用下，彈簧很難控制翼片收放，翼片可能出現(xiàn)與其它零件 糾纏在一起，容易發(fā)生故障；該方案中，翼片采用液壓泵馬達(dá)來控制翼片的收放，翼片旋轉(zhuǎn)一圈，液壓泵馬達(dá)須 正反轉(zhuǎn)換一次，液壓泵馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是翼片旋轉(zhuǎn)速度的數(shù)倍甚至十幾倍，這樣，液壓泵馬達(dá)正 轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)兩種狀態(tài)交替進(jìn)行，這樣，該方案在高速狀態(tài)下對液壓泵馬達(dá)質(zhì)量要求很高，在高 速狀態(tài)下液壓泵馬達(dá)容易產(chǎn)生故障，因此，該方案不適合于高速運(yùn)動狀態(tài)下。該方案中，翼片還采用由電機(jī)與發(fā)電機(jī)組成的電控技術(shù)，由于翼片在水力與風(fēng)力 作用下伸出帶動發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動發(fā)電，在電機(jī)的驅(qū)使下收回，電機(jī)與發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是翼片旋轉(zhuǎn) 速度的數(shù)倍甚至十幾倍，在高速狀態(tài)下，發(fā)電機(jī)與電機(jī)也須瞬間在停止與高速轉(zhuǎn)動狀態(tài)交 替轉(zhuǎn)換，因此，該方案對電機(jī)、發(fā)電機(jī)的質(zhì)量要求很高，不適合于高速運(yùn)動狀態(tài)。現(xiàn)有的卷揚(yáng)裝置一般為卷筒圍繞卷筒軸心轉(zhuǎn)動達(dá)到控制物體遠(yuǎn)距離收放的目的， 卷筒的軸或軸座一般固定在支座上，因此，一般的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)只有一個(gè)卷筒，卷筒的軸或軸座 也基本上固定在支座上，支座可以移動，一般不會轉(zhuǎn)動；即使具有多個(gè)卷筒的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，各 個(gè)卷筒的軸或軸座也基本上固定在支座上，支座可以移動，一般不會轉(zhuǎn)動，卷筒之間也沒有 聯(lián)動控制轉(zhuǎn)動，因此，現(xiàn)有的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)很難用于發(fā)電或汽車或船舶或飛機(jī)的動力設(shè)備或助 力設(shè)備中。本發(fā)明目的是為翼片旋轉(zhuǎn)變徑運(yùn)動的行星卷揚(yáng)裝置提供一種行星卷揚(yáng)聯(lián)動裝置。本發(fā)明所涉及的行星卷揚(yáng)聯(lián)動裝置是這們實(shí)現(xiàn)的，其特征在于具有轉(zhuǎn)輪；其特征 在于具有包括2套或2套以上包括由軸組成的卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)，卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)輪相連；其特征 在于具有1套或1套以上的聯(lián)動機(jī)構(gòu)，每套聯(lián)動機(jī)構(gòu)與2套或2套以上的卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)相連。其工作原理如下轉(zhuǎn)輪可圍繞其中心軸線轉(zhuǎn)動，卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)分布在轉(zhuǎn)輪上，卷揚(yáng)軸 機(jī)構(gòu)并可隨轉(zhuǎn)輪圍繞其中心軸線轉(zhuǎn)動，卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)的軸可圍繞自己的中心軸線轉(zhuǎn)動，本文 中稱為自轉(zhuǎn)，卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)的軸類似于行星運(yùn)動一樣在隨轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動的同時(shí)還圍繞自身的中心 軸線自轉(zhuǎn)。卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)中有2套或2套以上卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)是相互關(guān)聯(lián)的，通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)， 聯(lián)動機(jī)構(gòu)具有如下三種方案卷筒聯(lián)動控制裝置方案之一包括由鏈輪與鏈組成的鏈?zhǔn)铰?lián)動機(jī)構(gòu)；
卷筒聯(lián)動控制裝置方案之二 由包括齒輪組成的齒輪式聯(lián)動機(jī)構(gòu)；卷筒聯(lián)動控制裝置方案之三包括由皮帶輪與皮帶組成的皮帶式聯(lián)動機(jī)構(gòu)。卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)的軸一般就是卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的卷筒或與卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)卷筒相連的傳動軸。這樣行星卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)中的一個(gè)或一個(gè)以上卷筒的自轉(zhuǎn)通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)控制其它一個(gè) 或一個(gè)以上的卷筒的自轉(zhuǎn)。下面結(jié)合實(shí)施例與實(shí)施例的應(yīng)用例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。附

圖1所示的是本發(fā)明的實(shí)施例之一。附圖2所示的是本發(fā)明的實(shí)施例之二。附圖3所示的是本發(fā)明的實(shí)施例之三。附圖4所示的是本發(fā)明的實(shí)施例二的應(yīng)用實(shí)例之一。附圖5所示的是本發(fā)明的實(shí)施例三的應(yīng)用實(shí)例之一。附圖6所示的是本發(fā)明的實(shí)施例一的應(yīng)用實(shí)例之一。附圖7所示的是本發(fā)明的實(shí)施例之四。附圖1 :1、齒輪組；2、軸；3、軸承；4、中心軸；5、皮帶輪；6、轉(zhuǎn)輪；7、皮帶；8、皮帶；
9、皮帶輪。附圖2 :10、轉(zhuǎn)輪；11、太陽齒輪；12、中心軸；13、小齒輪；14、液壓泵馬達(dá)；15、支 架；16、行星齒輪；17、離合機(jī)構(gòu)；18、軸；19、離合機(jī)構(gòu)；20、行星齒輪；21、液壓泵馬達(dá)；22、 太陽齒輪；23、轉(zhuǎn)輪。附圖3 :24、軸承；25、軸；26、鏈輪；27、中心軸；28、鏈；29、齒輪組；30、鏈輪；31、轉(zhuǎn)
輪；32、鏈輪；33、齒輪組；34、軸；35、轉(zhuǎn)輪。附圖4 :36、支架；37、支撐軸；38、伺服馬達(dá)；39、轉(zhuǎn)輪；40、聯(lián)動機(jī)構(gòu)及液壓泵馬 達(dá)；41、發(fā)電機(jī)；42、中心軸；43、鏈；44、拉索；45、翼鏈桿；46、軸；47、上支架；48、聯(lián)動機(jī)構(gòu) 及液壓泵馬達(dá)；49、鏈輪；50、風(fēng)向傳感器；51、翼片；52、鏈輪。附圖5 :53、支架；54、液壓驅(qū)動馬達(dá)；55、卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)；56、鏈輪；57、聯(lián)動機(jī)構(gòu)；58、 轉(zhuǎn)輪；59、翼片；60、翼鏈桿裝置；61、翼片；62、鏈輪；63、液壓缸；64、鏈輪；65、支架；66、液 壓泵；67、行星卷揚(yáng)聯(lián)動裝置；68、翼片；69、鏈輪；70、液壓油缸；71、車輪；72、油泵；73、鏈； 74、駕駛椅；75、腳踏板及鏈輪；76、手動控制箱；77、機(jī)架。附圖6 :78、支架；79、翼片；80、動力裝置；81、通訊設(shè)備；82、空氣螺旋槳；83、行星 卷揚(yáng)聯(lián)動裝置；84、翼鏈桿裝置；85、鏈輪；86、漲緊輪。附圖7中87、軸；88、齒輪；89、齒輪；90、軸；91、齒輪；92、軸；93、軸承；94、轉(zhuǎn)輪； 95、齒輪；96、轉(zhuǎn)子端蓋。附圖2所示的實(shí)施例二是由包括齒輪組成的齒輪式聯(lián)動機(jī)構(gòu)方案實(shí)施例之一，該 實(shí)施例二包括有2套由包括齒輪組成的齒輪式聯(lián)動機(jī)構(gòu)，由行星齒輪16與離合機(jī)構(gòu)17、軸 18等組成一套卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)；軸18就是翼片的卷筒，本實(shí)施例中有8套卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)，8套卷 揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)的兩端分別均布在轉(zhuǎn)輪10與轉(zhuǎn)輪23上，太陽齒輪11與太陽齒輪22分別是兩套 行星卷揚(yáng)聯(lián)動裝置的聯(lián)動機(jī)構(gòu)，它們轉(zhuǎn)動的方向相反，一個(gè)順時(shí)鐘轉(zhuǎn)動，另一個(gè)則逆時(shí)鐘轉(zhuǎn) 動，太陽齒輪11與8個(gè)行星齒輪16嚙合運(yùn)動，太陽齒輪22與8個(gè)行星齒輪20嚙合運(yùn)動， 行星齒輪16與行星齒輪20自轉(zhuǎn)的方向相反。轉(zhuǎn)輪10、轉(zhuǎn)輪23、中心軸12圍繞中心軸12的中心軸線同方向一起轉(zhuǎn)動，行星齒輪16與行星齒輪20、軸18自轉(zhuǎn)的同時(shí)，還隨轉(zhuǎn)輪10與轉(zhuǎn)輪23轉(zhuǎn)動。太陽齒輪11通過小齒輪13與液壓泵馬達(dá)14相連，太陽齒輪22通過小齒輪與液 壓泵馬達(dá)21相連。液壓泵馬達(dá)14與液壓泵馬達(dá)21轉(zhuǎn)動的方向相反，其中一個(gè)液壓泵馬達(dá) 泵出壓力油進(jìn)入另一個(gè)液壓泵馬達(dá)，推動該液壓泵馬達(dá)相反方向的轉(zhuǎn)動。通過離合機(jī)構(gòu)17控制軸18與太陽齒輪11傳遞運(yùn)動，通過離合機(jī)構(gòu)19控制軸18 與太陽齒輪22傳遞運(yùn)動，離合機(jī)構(gòu)17的狀態(tài)隨轉(zhuǎn)輪10轉(zhuǎn)動的位置相關(guān)，離合機(jī)構(gòu)19的狀 態(tài)隨轉(zhuǎn)輪23轉(zhuǎn)動的位置相關(guān)，離合機(jī)構(gòu)17與離合機(jī)構(gòu)19的狀態(tài)可通過包括由電刷組成的 電力機(jī)構(gòu)或包括由液壓配流盤組成的液壓機(jī)構(gòu)等來控制。8根軸18的自轉(zhuǎn)是相互關(guān)聯(lián)的，通過中心齒輪11與中心齒輪22相互關(guān)聯(lián)，每根 軸18的自轉(zhuǎn)狀態(tài)與各自相連的離合機(jī)構(gòu)17與離合機(jī)構(gòu)19轉(zhuǎn)動位置相關(guān)，離合機(jī)構(gòu)17與 離合機(jī)構(gòu)19 一個(gè)處于結(jié)合狀態(tài)時(shí)，另一個(gè)則處于分離狀態(tài)，每根軸18在一定區(qū)域逆時(shí)鐘轉(zhuǎn) 動，每根軸18在一定區(qū)域順時(shí)鐘轉(zhuǎn)動，逆時(shí)鐘自轉(zhuǎn)的軸18相互關(guān)聯(lián)，順時(shí)鐘自轉(zhuǎn)的軸18相 互關(guān)聯(lián)，逆時(shí)鐘自轉(zhuǎn)的軸18與順時(shí)鐘自轉(zhuǎn)的軸18通過液壓泵馬達(dá)14與液壓泵馬達(dá)21相 互關(guān)聯(lián)。本文通過附圖4所示的應(yīng)用例對附圖2中實(shí)施例二的使用作進(jìn)一步說明。附圖4所示的是一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)，在本應(yīng)用例中，軸46就是附圖2中實(shí)施例二中 行星卷揚(yáng)聯(lián)動裝置中的卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)中的軸，也就是翼片的卷筒，軸46的兩端分別均布在一 對轉(zhuǎn)輪39上，轉(zhuǎn)輪39就是附圖2所示的實(shí)施例二中行星卷揚(yáng)聯(lián)動裝置中的轉(zhuǎn)輪，翼鏈桿45 通過鏈43可圍繞鏈輪49與鏈輪52、中心軸42循環(huán)轉(zhuǎn)動。本風(fēng)力發(fā)電機(jī)中有8塊翼片，翼片51是由長方形形狀的柔性材料制成，翼片51 — 邊固定在翼鏈桿45上，翼片51另一邊固定在軸46上，每塊翼片51的絕大部分可卷在各自 相連的軸46上，8塊翼片分布中心軸42的周圍，每根軸46的正反轉(zhuǎn)對應(yīng)與之相連的翼片 51在軸46收放，翼鏈桿45與軸46在圍繞中心軸42轉(zhuǎn)動的同時(shí)，翼片51也圍繞中心軸42轉(zhuǎn)動。鏈輪52與鏈輪49中心點(diǎn)連線右邊翼片51在風(fēng)力作用下伸出，帶動轉(zhuǎn)輪39、翼鏈 桿45、鏈43、軸46、鏈輪52圍繞中心軸42旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，翼片51也同時(shí)圍繞中心軸42轉(zhuǎn)動，伸 出的翼片51帶動聯(lián)動機(jī)構(gòu)及液壓泵馬達(dá)40的轉(zhuǎn)動，并泵出壓力油，壓力油帶動聯(lián)動機(jī)構(gòu)及 液壓泵馬達(dá)48轉(zhuǎn)動，帶動鏈輪52與鏈輪49中心點(diǎn)連線左邊的翼片回收，當(dāng)鏈輪52與鏈輪 49中心點(diǎn)連線左邊的翼片回收到一定程度時(shí)，該翼片則旋轉(zhuǎn)進(jìn)入鏈輪52與鏈輪49中心點(diǎn) 連線右邊進(jìn)入伸出行程，當(dāng)鏈輪52與鏈輪49中心點(diǎn)連線右邊的翼片伸出到一定程度時(shí)，該 翼片則旋轉(zhuǎn)進(jìn)入鏈輪52與鏈輪49中心點(diǎn)連線左邊進(jìn)入回收行程。翼片在風(fēng)力作用下帶動中心軸42轉(zhuǎn)動，中心軸42帶動發(fā)電機(jī)41轉(zhuǎn)動發(fā)電。在本應(yīng)用例的中，發(fā)電機(jī)可通過多根拉索44加強(qiáng)固定，可通過風(fēng)向傳感器50控 制伺服馬達(dá)38的轉(zhuǎn)動，控制風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動，使風(fēng)力發(fā)電機(jī)正面面對風(fēng)力，提高風(fēng)能發(fā)電 效率；在本應(yīng)用例的中，翼鏈桿45內(nèi)腔中可包括有扭力彈簧與心軸，翼鏈桿45也可圍繞其 心軸轉(zhuǎn)動，翼片51的少部分可通過該扭力彈簧的作用卷在翼鏈桿45上，即翼鏈桿45也具 有一定的卷揚(yáng)作用，由于太陽齒輪的轉(zhuǎn)速一定，各個(gè)行星齒輪的轉(zhuǎn)速也一樣，這樣每塊翼片 51通過軸46的收時(shí)速度一樣，放時(shí)的速度也一樣，而不同的翼片兩端(即固定在翼鏈桿45 的一端與固定行星卷揚(yáng)聯(lián)動裝置軸的一端)之間的距離變化速度不同，有的翼片張力會過大，有的會很小，同一塊翼片轉(zhuǎn)動的位置不同，在有的位置張力會很大，在有的位置張力很 小，這樣通過該扭力彈簧與翼鏈桿45可有效調(diào)節(jié)各翼片的張力，少量的翼片卷在翼鏈桿45 上，在運(yùn)行過程中不會發(fā)生翼片與其它部位糾纏；在本應(yīng)用例的中，鏈輪與鏈條可以采用多 排式鏈輪與鏈條，加強(qiáng)鏈條的強(qiáng)度。由于本應(yīng)用例所示的風(fēng)力發(fā)電機(jī)的發(fā)電機(jī)組在下方，風(fēng)能主要通過翼片的運(yùn)動轉(zhuǎn) 換為電能，翼片采用柔性材料制成，大為減輕了支架36、上支架47與支撐軸37的負(fù)荷，本實(shí) 施例具有重量輕、成本低、效率高的優(yōu)點(diǎn)。將本發(fā)明實(shí)施例中風(fēng)力發(fā)電機(jī)與海洋養(yǎng)殖設(shè)備結(jié)合，就可以制成海洋養(yǎng)殖風(fēng)力發(fā) 電設(shè)備；將本發(fā)明實(shí)施例中風(fēng)力發(fā)電機(jī)與海水淡化設(shè)備結(jié)合，就可以制成海水風(fēng)力淡化設(shè) 備；將本發(fā)明實(shí)施例中風(fēng)力發(fā)電機(jī)與制氫設(shè)備結(jié)合，就可以制成海水風(fēng)力制氫設(shè)備；有了 電源、火源、糧源、水源的設(shè)備，未來人們可以長期在海洋上安家生活。本發(fā)明實(shí)施例中風(fēng)力發(fā)電機(jī)可以采用大塊的翼片作為風(fēng)能轉(zhuǎn)換工具，本發(fā)明實(shí)施 例中在用于發(fā)電的同時(shí)，還可以用于防風(fēng)沙。風(fēng)能不僅地球上非常豐富，而且宇宙中其它許多星球上也存在，由于本發(fā)明實(shí)施 例中風(fēng)力發(fā)電機(jī)重量輕，便于從地球上運(yùn)送到其它星球上，尤其是離太陽較遠(yuǎn)的星球，這些 星球上光能弱，風(fēng)能就能為人類開發(fā)有空氣的星球提供能源。附圖1所示的實(shí)施例一是包括由皮帶輪與皮帶組成的皮帶式聯(lián)動機(jī)構(gòu)方案的實(shí) 施例之一，軸2與軸承3構(gòu)成一套卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中共有4套卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)，并均布在 轉(zhuǎn)輪6上的四周，由皮帶輪5、皮帶7、皮帶輪9、齒輪組1等組成一套聯(lián)動機(jī)構(gòu)，齒輪組1是 一對互相嚙合的齒輪，一個(gè)齒輪與卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)的軸相連，另一個(gè)齒輪與皮帶輪9的軸相連， 通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)相互控制實(shí)施例一左右一對卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，本實(shí)施例中聯(lián)動機(jī)構(gòu)的作用 是當(dāng)其中一套卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)的軸自轉(zhuǎn)時(shí)，通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)將帶動相關(guān)的另一套卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)的 軸反方向自轉(zhuǎn)；另一對卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)由另一套聯(lián)動機(jī)構(gòu)相互控制，皮帶7與皮帶8只需隔離一 定距離就不會相互干涉；轉(zhuǎn)輪6與中心軸4可以圍中心軸4的中心軸線轉(zhuǎn)動，4套卷揚(yáng)軸機(jī) 構(gòu)與2套聯(lián)動機(jī)構(gòu)也一同圍中心軸4的中心軸線轉(zhuǎn)動。本文再通過附圖6所示的應(yīng)用例對附圖1中實(shí)施例一的使用作進(jìn)一步說明。附圖6所示的就是附圖1中實(shí)施例一的實(shí)際應(yīng)用方案之一，附圖6所示的是一種 可以垂直升降并可飛行的飛行器，行星卷揚(yáng)聯(lián)動裝置83就是實(shí)施例一中包括由皮帶輪、皮 帶、軸、轉(zhuǎn)輪等組成的行星卷揚(yáng)聯(lián)動裝置，鏈輪85包括有3對鏈輪共6個(gè)鏈輪，其中一對為 主動鏈輪，主動鏈靠近行星卷揚(yáng)聯(lián)動裝置83，另二對為從動鏈輪，翼片79的一端與翼鏈桿 裝置84相連，另一端與行星卷揚(yáng)聯(lián)動裝置83中的一套卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)相連，由動力裝置80驅(qū) 動鏈輪85旋轉(zhuǎn)，帶動翼鏈桿裝置84圍繞鏈輪85三對鏈輪之間循環(huán)轉(zhuǎn)動，鏈輪85在逆時(shí)鐘 轉(zhuǎn)動時(shí)，翼鏈桿也逆時(shí)鐘轉(zhuǎn)動，帶動翼片79也逆時(shí)鐘轉(zhuǎn)動，翼片79在轉(zhuǎn)動的同時(shí)，上方的翼 片被翼鏈桿84拉出，并帶動與之相連的卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)的卷筒轉(zhuǎn)動，卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)的卷筒轉(zhuǎn)動通 過聯(lián)動機(jī)構(gòu)即皮帶輪、皮帶、齒輪組帶動相關(guān)的另一套卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)的卷筒反方向轉(zhuǎn)動，并將 下方與之相連的翼片收回，當(dāng)原下方的翼片旋轉(zhuǎn)至上方時(shí)，原上方的翼片旋轉(zhuǎn)到下方時(shí)，同 樣，處在上方的不斷伸出的翼片通過行星卷揚(yáng)聯(lián)動裝置83將下方的翼片收回。翼片在旋 轉(zhuǎn)的過程中，產(chǎn)生向下的撲翼作用，帶動空氣向下運(yùn)動，上方的空氣氣壓將會低于下方的空 氣氣壓，上下壓差將推動飛行器向上運(yùn)動，產(chǎn)生類似于現(xiàn)有直升飛機(jī)螺旋槳的拉力作用，另外，翼片帶動空氣向下運(yùn)動時(shí)，向下運(yùn)動的空氣還產(chǎn)生一種向上的沖力，也推動飛行器向上 運(yùn)動，產(chǎn)生類似于噴氣發(fā)動機(jī)的噴氣時(shí)的沖力作用，附圖6中左邊的鏈輪85逆時(shí)鐘轉(zhuǎn)動就 產(chǎn)生向上的推力，附圖6中右邊的轉(zhuǎn)輪則需順時(shí)鐘轉(zhuǎn)動，就可產(chǎn)生向上的推力，當(dāng)向上的推 力大于飛行器的重量時(shí)，飛行器就可以向上運(yùn)動。通過空氣螺旋槳82的運(yùn)動就可產(chǎn)生向 前推力，飛行器就可以向前飛行，通訊設(shè)備81負(fù)責(zé)提供飛行器的飛行信息與領(lǐng)空的交通信 肩、o漲緊輪86可有效防止鏈43松脫。本飛行器由于采用柔性材料如降落傘布作為翼片，具有重量輕，效率高的優(yōu)點(diǎn)。附圖3所示的實(shí)施例三是包括由鏈輪與鏈組成的鏈?zhǔn)铰?lián)動機(jī)構(gòu)方案的實(shí)施例之 一，軸34與軸承24組成卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中共有6套卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)，6套卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)的6 根軸兩端均布在轉(zhuǎn)輪31與轉(zhuǎn)輪35上，轉(zhuǎn)輪31與轉(zhuǎn)輪35之間軸的部分就是卷筒，鏈輪26、 鏈28、鏈輪30、齒輪組33組成聯(lián)動機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中，共有3套聯(lián)動機(jī)構(gòu)，每套聯(lián)動機(jī)構(gòu)分 別連著一對卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)輪31、轉(zhuǎn)輪35、中心軸27、聯(lián)動機(jī)構(gòu)、卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)可圍繞中心軸27的中心軸線轉(zhuǎn) 動，中心軸27是一根空心軸，卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)的軸可圍繞自己的軸線自轉(zhuǎn)，與同一聯(lián)動機(jī)構(gòu)的 相連的2套卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)的軸自轉(zhuǎn)方向相反，其中一套卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)的軸轉(zhuǎn)動通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)帶 動另一套卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)的軸反轉(zhuǎn)。本文通過附圖5所示的應(yīng)用例對本附圖3所示的實(shí)施例三的使用作進(jìn)一步說明。 附圖5展示了附圖3所示的實(shí)施例的二種不同功能，一種作為助力工具，另一種作為動力工具。附圖5所示的是一種人力自行飛行器。駕駛員通過腳踏板及鏈輪75、鏈73帶動油泵72轉(zhuǎn)動，油泵72泵出壓力油，駕駛員 通過手動控制箱76將液壓缸63活塞桿頂出與液壓缸70活塞桿收回，支架53以鏈輪56的 中心軸為軸心向上轉(zhuǎn)動到一定角度，支架65以鏈輪64的中心軸為軸心向下轉(zhuǎn)動一定角度。駕駛員通過手動控制箱76將壓力油轉(zhuǎn)換進(jìn)入液壓驅(qū)動馬達(dá)54，液壓驅(qū)動馬達(dá)54 順時(shí)鐘轉(zhuǎn)動帶動鏈輪56轉(zhuǎn)動，帶動翼鏈桿裝置60在鏈輪56與鏈輪62之間循環(huán)轉(zhuǎn)動，帶動 翼片59、翼片61、卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)55、聯(lián)動機(jī)構(gòu)57隨鏈輪56順時(shí)鐘轉(zhuǎn)動，翼鏈桿裝置60的轉(zhuǎn)動 同時(shí)拉出鏈輪56與鏈輪62中心點(diǎn)連線上方的翼片61，上方的翼片61的伸出通過聯(lián)動機(jī) 構(gòu)帶動鏈輪56與鏈輪6中心連線下方相關(guān)翼片的收回。翼片伸出收回并旋轉(zhuǎn)的過程中，產(chǎn) 生撲翼的作用，由于支架53以鏈輪56的中心軸為軸心向上轉(zhuǎn)動到一定角度，撲翼產(chǎn)生一定 的向上及向后的推力，向后的推力達(dá)到一定大小就會推動人力自行飛行器在地面上向前行 駛，鏈輪56及其相關(guān)的6塊回轉(zhuǎn)變徑翼片在本實(shí)施例中作為一種動力工具。人力自行飛行器在地面上向前行駛，就會有空氣與翼片68產(chǎn)生相互運(yùn)動，由于支 架65以鏈輪64的中心軸為軸心向下轉(zhuǎn)動一定角度，如果翼片68處于制動狀態(tài)并不轉(zhuǎn)動的 情況下，翼片68與風(fēng)力的作用則只產(chǎn)生阻力與向上的翼升力，翼片68處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài) 下，風(fēng)力就會推動翼片68逆時(shí)鐘轉(zhuǎn)動，翼片68的逆時(shí)鐘轉(zhuǎn)動帶動液壓泵66的轉(zhuǎn)動，翼片68 在產(chǎn)生向上的翼升力的同時(shí)，并將風(fēng)力轉(zhuǎn)變成液壓能，液壓泵66泵出的壓力油進(jìn)入液壓驅(qū) 動馬達(dá)54，加速液壓驅(qū)動馬達(dá)54的的旋轉(zhuǎn)，加快了鏈輪56的轉(zhuǎn)速，增加了鏈輪56與鏈輪6 中心連線上方的翼片的撲翼力。
鏈輪64及其相關(guān)的6塊回轉(zhuǎn)變徑翼片在本實(shí)施例中作為一種助力工具。撲翼力與翼升力越大，人力自行飛行器與地面的摩擦力越小，撲翼力越大，向后的 推力也越大，人力自行飛行器向前行駛的速度越快。人力自行飛行器向前行駛的速度越快，空氣與翼片68相互運(yùn)動的速度越快，翼片 68產(chǎn)生的翼升力更大，液壓泵66的轉(zhuǎn)速就會更快，液壓泵66輸出的功率就更多。前面翼片 61翼動力與后面翼片68的翼助力形成一種反饋，這樣，向上的撲翼力與翼升力就會更大。當(dāng)向上的撲翼力與向上的翼升力持續(xù)地繼續(xù)增加，向上的撲翼力與向上的翼升力 之和大于人力自行飛行器及駕駛員的重量時(shí)，人力自行飛行器就會脫離地面在空中飛行。 人由于體重與體能的關(guān)系，過去借助其它無動力設(shè)備一直很難象鳥一樣自由飛行，現(xiàn)有無 動力滑翔機(jī)只能在特定場地短距離飛行，并不能依靠人力起飛并完成空中飛行，由于本實(shí) 施例中前面翼動力與后面的翼助力形成一種反饋，人們無需多大力氣與消耗，人們就可以 借助于本發(fā)明的本實(shí)施例在空中進(jìn)行自由飛行。當(dāng)本發(fā)明與地面的汽車運(yùn)輸工具結(jié)合時(shí)，就可以成為空氣助力節(jié)能汽車或風(fēng)力自 行汽車。當(dāng)本發(fā)明與水面的船舶運(yùn)輸工具結(jié)合時(shí)，就可以成為空氣助力節(jié)能船舶或風(fēng)力自 行船舶。附圖7所示的實(shí)施例四是由包括齒輪組成的齒輪式聯(lián)動機(jī)構(gòu)方案實(shí)施例之二，包 含有4套卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)、一套聯(lián)動機(jī)構(gòu)，該聯(lián)動機(jī)構(gòu)由齒輪88、齒輪89、齒輪91、齒輪95等組 成，軸87與軸92通過該聯(lián)動機(jī)構(gòu)相互聯(lián)動，軸87與軸92自轉(zhuǎn)的方向相反，軸90可通過其 它的聯(lián)動機(jī)構(gòu)與相關(guān)的軸聯(lián)動。由上可知，本發(fā)明具有重大的開發(fā)價(jià)值。
權(quán)利要求
本發(fā)明涉及可用于發(fā)電與運(yùn)輸?shù)裙ぞ吲渲玫幕剞D(zhuǎn)變徑撲翼動力設(shè)備中的一種行星卷揚(yáng)聯(lián)動裝置，其特征在于具有轉(zhuǎn)輪；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星卷揚(yáng)聯(lián)動裝置，其特征在于具有包括2套或2套以上包 括由軸組成的卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)，卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)輪相連；
3.根據(jù)權(quán)利要求1與權(quán)利要求2所述的行星卷揚(yáng)聯(lián)動裝置，其特征在于具有一套或一 套以上的聯(lián)動機(jī)構(gòu)，每套聯(lián)動機(jī)構(gòu)和2套或2套以上的卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)相連。
全文摘要
本發(fā)明涉及可用于發(fā)電與運(yùn)輸?shù)裙ぞ吲渲玫幕剞D(zhuǎn)變徑撲翼動力設(shè)備中的一種行星卷揚(yáng)聯(lián)動裝置，包括有齒輪組1、軸2、軸承3、中心軸4、皮帶輪5、轉(zhuǎn)輪6；皮帶7、皮帶8、皮帶輪9，軸2與軸承3構(gòu)成卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)，由皮帶輪5、皮帶7、皮帶輪9、齒輪組1組成一套聯(lián)動機(jī)構(gòu)，通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)相互控制一對卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，當(dāng)其中一套卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)的軸自轉(zhuǎn)時(shí)，通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)將帶動相關(guān)的另一個(gè)卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)的軸反方向自轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)輪6與中心軸4可以圍中心軸4的中心軸線轉(zhuǎn)動，4套卷揚(yáng)軸機(jī)構(gòu)與2套聯(lián)動機(jī)構(gòu)也一同圍中心軸4的中心軸線轉(zhuǎn)動。本發(fā)明可用于發(fā)電、交通運(yùn)輸工具，具有可靠性高、重量輕、效率高等作用。
文檔編號B64C33/02GK101865089SQ200910106630
公開日2010年10月20日 申請日期2009年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月14日
發(fā)明者周文珺, 周星果, 周紅球, 周躍平, 尹雄鷹 申請人:周文珺