專利名稱：無(wú)人飛行平臺(tái)起飛彈射裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人飛行平臺(tái)起飛彈射裝置，可應(yīng)用于航 拍，地質(zhì)勘測(cè)，飛機(jī)模型等領(lǐng)域。
技術(shù)背景無(wú)人機(jī)，是一種小型無(wú)人駕駛飛行器，它主要依靠無(wú)線遙控設(shè) 備、自動(dòng)駕駛設(shè)備等方式進(jìn)行飛行，由于無(wú)人飛行器制造成本低、操作簡(jiǎn)單、 安全性高、隱蔽性好并可搭載多種設(shè)備，無(wú)人機(jī)己經(jīng)成為多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域乃至軍 警部門的有利助手。目前無(wú)人機(jī)的起飛方式主要有以下幾種l.自主滑跑，2.車 載發(fā)射，3.火箭助推、4.液壓發(fā)射，5.氣壓發(fā)射，6.彈射。其中彈射發(fā)射方式為 最直接，對(duì)起飛環(huán)境要求最低的方式?，F(xiàn)有的彈射發(fā)射方式包括液壓彈射，氣壓 彈射和彈性勢(shì)能載體彈射，由于液壓彈射，氣壓彈射存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)昂貴、 機(jī)動(dòng)性差等問(wèn)題，因此普遍采用彈性勢(shì)能載體彈射方式。以往彈射系統(tǒng)存在以 下問(wèn)題
1、 采用折疊式，單一整體不可拆分，折疊的次數(shù)、折疊后的體積均不夠理 想，不便于運(yùn)輸。
2、 所用導(dǎo)軌為光軸滑塊結(jié)構(gòu)，較長(zhǎng)的單一直線軌道容易發(fā)生彎曲，且組裝 對(duì)接步驟復(fù)雜，容易產(chǎn)生誤差。
3、 發(fā)射觸發(fā)機(jī)構(gòu)為接觸式，操作安全性考慮不足，并且不能避免設(shè)備調(diào)試 完畢后人的接觸式操作對(duì)系統(tǒng)設(shè)備的影響。
4、 導(dǎo)軌長(zhǎng)度不可調(diào)節(jié)，對(duì)于機(jī)型不同、重量不同、結(jié)構(gòu)不同的無(wú)人機(jī)的適
應(yīng)性較差。
5、 彈性勢(shì)能載體為橡筋束、彈簧束等，橡筋束易老化，彈簧束易失效，并存在能量釋放不均勻的因素，屬于遞減式變加速運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力釋放不夠理想。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成
本低廉、可重復(fù)使用、安全可靠的無(wú)人飛行平臺(tái)起飛彈射裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是無(wú)人飛行平臺(tái)起飛彈射
裝置，包括支架(18)，滑軌機(jī)構(gòu)(21)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)(22)?；墮C(jī)構(gòu)
(21)通過(guò)連接板(4)與支架(18)相連?？刂茩C(jī)構(gòu)(22)處于滑軌機(jī)構(gòu)(21) 的一端。動(dòng)力機(jī)構(gòu)與控制機(jī)構(gòu)(22)相連。支架(18)上設(shè)有升降螺母(19)， 鋼繩(20)與連接板(4)連接。
所述滑軌機(jī)構(gòu)(21)包括輕質(zhì)型材(23)，滑車(1)，滑塊(2)。輕質(zhì)型 材(23)通過(guò)長(zhǎng)條形螺母(3)固定在連接板(4)上，可根據(jù)需要，將若干段 輕質(zhì)型材(23)通過(guò)定位銷(7)連接起來(lái)，輕質(zhì)型材(23)上的四個(gè)凹槽即形 成了導(dǎo)軌(24)，通過(guò)定位銷(7)定位，使對(duì)接處軌道無(wú)錯(cuò)位?；瑝K(2)通過(guò) 滑塊總成(5)與滑車(1)連接，在導(dǎo)軌(24)內(nèi)滑動(dòng)。滑車(1)上設(shè)有鎖定 裝置(40)?；瑝K(2)是由聚四氟乙烯加工而成。
所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括鎖定機(jī)構(gòu)側(cè)板(29)，牽引鋼索(25),絞盤(26)， 勢(shì)能載體(6)，動(dòng)滑輪(27)，兩個(gè)定滑輪(28)，緩沖彈簧(44)。絞盤(26) 設(shè)置在輕質(zhì)型材(23)上。牽引鋼索(25)設(shè)置在導(dǎo)軌(24)內(nèi)，穿過(guò)滑塊(2) 上小孔，其繞過(guò)動(dòng)滑輪(27)、兩個(gè)定滑輪(28)， 一端固定在絞盤(26)上， 另一端固定在滑車(1)上。動(dòng)滑輪(27)與勢(shì)能載體(6)連接，鎖定機(jī)構(gòu)側(cè) 板(29) —端連接勢(shì)能載體(6)，另一端與控制機(jī)構(gòu)(22)相連。緩沖彈簧(44) 安裝在導(dǎo)軌(24)內(nèi)。彈簧的一端固定于導(dǎo)軌(24)的前端，另一端自由。
所述控制機(jī)構(gòu)(22)包括鎖定機(jī)構(gòu)(30)，保險(xiǎn)鎖(31)，遙控接收裝置 (32)，電磁體(33)。鎖定機(jī)構(gòu)(30)與鎖定機(jī)構(gòu)側(cè)板(29)連接， 一端通過(guò)彈簧(34)與電磁體(33)連接，其上設(shè)有的掛鉤(36)與滑車(1)相連。遙 控接收裝置(32)控制電磁體(33)。保險(xiǎn)鎖(31)與鎖定機(jī)構(gòu)(30)連接。
本實(shí)用新型可根據(jù)不同的發(fā)射要求調(diào)節(jié)導(dǎo)軌長(zhǎng)度、出射角度，出射速度； 由于飛行器重量可變，因此可以發(fā)射多種機(jī)型；還能適應(yīng)各種地形作業(yè)；采用 自潤(rùn)滑滑塊，不但維護(hù)簡(jiǎn)單，而且保護(hù)導(dǎo)軌不受磨損，只要更換滑塊即可；采 用遙控彈射，可避免彈射器傷害到人體，大大提高了安全程度。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是滑軌系機(jī)構(gòu)統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是輕質(zhì)型材的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是圖4的左視圖。
圖6是動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是勢(shì)能體為彈簧平衡器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是緩沖彈簧的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9是控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖IO是本實(shí)用新型的工作原理圖。
具體實(shí)施方式
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如圖1所示，無(wú)人飛行平臺(tái)起飛彈射裝置，包括支架18，滑軌機(jī)構(gòu)21、動(dòng) 力機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)22。滑軌機(jī)構(gòu)21通過(guò)連接板4與支架18相連。動(dòng)力機(jī)構(gòu)與 控制機(jī)構(gòu)22相連。支架18上設(shè)有升降螺母19，鋼繩20與連接板4連接。支架 18的高度可以通過(guò)升降螺母19來(lái)調(diào)節(jié)。
如圖2-圖5所示，所述滑軌機(jī)構(gòu)21包括輕質(zhì)型材23，導(dǎo)軌24，滑車1，滑塊2。輕質(zhì)型材23通過(guò)長(zhǎng)條形螺母3固定在連接板4上，可根據(jù)需要，將若 干段輕質(zhì)型材23通過(guò)定位銷7連接起來(lái)，輕質(zhì)型材23上的四個(gè)凹槽即形成了 導(dǎo)軌24，通過(guò)定位銷7定位，使對(duì)接處軌道無(wú)錯(cuò)位?；瑝K2通過(guò)滑塊總成5與 滑車1連接，在導(dǎo)軌24內(nèi)滑動(dòng)?；?上設(shè)有鎖定裝置40?；瑝K2由聚四氟乙 烯加工而成，具有自潤(rùn)滑性能，同時(shí)具有保護(hù)軌道的功能。由于使用輕質(zhì)鋁合 金型材做導(dǎo)軌，同時(shí)采用螺母和定位銷的連接方式，導(dǎo)軌的長(zhǎng)度取決于單體鋁 合金型材長(zhǎng)度和單體數(shù)量，因此導(dǎo)軌的長(zhǎng)度是可調(diào)的。支撐導(dǎo)軌的支架18跟據(jù) 導(dǎo)軌的長(zhǎng)度可以設(shè)置多個(gè)，每個(gè)支架高度可調(diào)。
如圖6所示，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括鎖定機(jī)構(gòu)側(cè)板29，牽引鋼索25，絞盤 26，勢(shì)能載體6，動(dòng)滑輪27，兩個(gè)定滑輪28，緩沖彈簧44。絞盤26設(shè)置在輕 質(zhì)型材23上。牽引鋼索25設(shè)置在導(dǎo)軌24內(nèi)，穿過(guò)滑塊2上小孔，其繞過(guò)動(dòng)滑 輪27、兩個(gè)定滑輪28， 一端固定在絞盤26上，另一端固定在滑車l上。動(dòng)滑 輪27與勢(shì)能載體6連接，鎖定機(jī)構(gòu)側(cè)板29—端連接勢(shì)能載體6，另一端與控制 機(jī)構(gòu)22相連。同時(shí)絞盤26的位置可調(diào)，可根據(jù)需要安裝在導(dǎo)軌24的任意位置。 牽引鋼索25的長(zhǎng)度由絞盤26調(diào)節(jié)，牽引力的大小由勢(shì)能載體6變形量大小來(lái) 決定。由此，本實(shí)用新型可根據(jù)不同的飛行器調(diào)節(jié)導(dǎo)軌長(zhǎng)度，出射角度，出射
速度o
如圖7所示，所述勢(shì)能載體6可以選用彈簧平衡器43。將彈簧平衡器43安 裝于導(dǎo)軌24下方，與彈簧平衡器43相連的平衡器鋼繩42通過(guò)定滑輪41與動(dòng) 滑輪27相連。
如圖8所示，緩沖彈簧44安裝在導(dǎo)軌24內(nèi)。彈簧的一端固定于導(dǎo)軌24的 前端，另一端自由。到滑車快速向前滑動(dòng)時(shí)，利用彈簧的特性吸收滑塊即滑車 的動(dòng)能，起到緩沖的作用。如圖9所示，所述控制機(jī)構(gòu)22包括鎖定機(jī)構(gòu)30，保險(xiǎn)鎖31,遙控接收 裝置32，電磁體33。鎖定機(jī)構(gòu)30與鎖定機(jī)構(gòu)側(cè)板29連接， 一端通過(guò)彈簧34 與電磁體33連接，其上設(shè)有的掛鉤36與滑車1相連。遙控接收裝置32控制電 磁體33。保險(xiǎn)鎖31與鎖定機(jī)構(gòu)30連接?？刂七b控接收裝置32如果接收到外界 的打開(kāi)指令，就會(huì)控制電磁體33，通過(guò)彈簧34拉動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)30，從而釋放出 滑車l。
工作原理
如圖10所示，將無(wú)人機(jī)35通過(guò)鎖定裝置40固定在滑車1上，滑車1被鎖 定機(jī)構(gòu)30鎖定于起射端?；?的另一端由牽引鋼索25經(jīng)過(guò)一個(gè)定滑輪28， 并穿過(guò)導(dǎo)軌24中腔繞過(guò)動(dòng)滑輪27，再經(jīng)過(guò)另一個(gè)定滑輪28，繞出導(dǎo)軌24中腔 于絞盤26相連。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)絞盤26，牽引鋼索25被拉伸，通過(guò)滑輪組，勢(shì)能載體 6被拉伸，能量存儲(chǔ)，此狀態(tài)下滑車1受到牽引鋼索25的力，當(dāng)控制機(jī)構(gòu)22中 掛鉤36釋放時(shí)，滑車1帶動(dòng)無(wú)人機(jī)35向前運(yùn)動(dòng)，使無(wú)人機(jī)35獲得起飛速度， 滑車l運(yùn)行至出射端，由鎖定裝置40解鎖，釋放無(wú)人機(jī)35。
權(quán)利要求1、無(wú)人飛行平臺(tái)起飛彈射裝置，包括支架(18)，支架(18)上設(shè)有升降螺母(19)，鋼繩(20)與連接板(4)連接，其特征在于，還包括滑軌機(jī)構(gòu)(21)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)(22)；滑軌機(jī)構(gòu)(21)通過(guò)連接板(4)與支架(18)相連；控制機(jī)構(gòu)(22)處于滑軌機(jī)構(gòu)(21)的一端；動(dòng)力機(jī)構(gòu)與控制機(jī)構(gòu)(22)相連。
2、 如權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行平臺(tái)起飛彈射裝置，其特征在于，所述滑 軌機(jī)構(gòu)(21)包括輕質(zhì)型材(23)，滑車(1)和滑塊(2);輕質(zhì)型材(23) 通過(guò)長(zhǎng)條形螺母(3)固定在連接板(4)上，兩個(gè)輕質(zhì)型材(23)之間通過(guò)定 位銷(7)定位連接，其上的四個(gè)凹槽即形成了導(dǎo)軌(24);滑塊(2)通過(guò)滑塊 總成(5)與滑車(1)連接，在導(dǎo)軌(24)內(nèi)滑動(dòng)；滑車(1)上設(shè)有鎖定裝置(40)。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的無(wú)人飛行平臺(tái)起飛彈射裝置，其特征在于，所 述的輕質(zhì)型材(23)段與段之間通過(guò)定位銷(7)連接起來(lái)。
4、 如權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行平臺(tái)起飛彈射裝置，其特征在于，所述動(dòng) 力機(jī)構(gòu)包括:鎖定機(jī)構(gòu)側(cè)板(29)，牽引鋼索(25)，絞盤(26)，勢(shì)能載體(6)，動(dòng)滑輪(27),兩個(gè)定滑輪(28),緩沖彈簧(44);絞盤(26)設(shè)置在輕 質(zhì)型材(23)上；牽引鋼索(25)設(shè)置在導(dǎo)軌(24)內(nèi)，穿過(guò)滑塊(2)上小孔， 其繞過(guò)動(dòng)滑輪(27)、兩個(gè)定滑輪(28)， 一端固定在絞盤(26)上，另一端固 定在滑車(1)上；動(dòng)滑輪(27)與勢(shì)能載體(6)連接，鎖定機(jī)構(gòu)側(cè)板(29) 一端連接勢(shì)能載體(6)，另一端與控制機(jī)構(gòu)(22)相連；緩沖彈簧(44)安裝
專利摘要無(wú)人飛行平臺(tái)起飛彈射裝置，包括支架(18)，滑軌機(jī)構(gòu)(21)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)(22)?；墮C(jī)構(gòu)(21)通過(guò)連接板(4)與支架(18)相連?？刂茩C(jī)構(gòu)(22)處于滑軌機(jī)構(gòu)(21)的一端。動(dòng)力機(jī)構(gòu)與控制機(jī)構(gòu)(22)相連。支架(18)上設(shè)有升降螺母(19)，鋼繩(20)與連接板(4)連接。本實(shí)用新型可根據(jù)不同的發(fā)射要求調(diào)節(jié)導(dǎo)軌長(zhǎng)度、出射角度，出射速度；由于飛行器重量可變，因此可以發(fā)射多種機(jī)型；還能適應(yīng)各種地形作業(yè)；采用自潤(rùn)滑滑塊，不但維護(hù)簡(jiǎn)單，而且保護(hù)導(dǎo)軌不受磨損，只要更換滑塊即可；采用遙控彈射，可避免彈射器傷害到人體，大大提高了安全程度。
文檔編號(hào)B64F1/00GK201317464SQ200820218319
公開(kāi)日2009年9月30日 申請(qǐng)日期2008年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月28日
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