專利名稱：用于反轉(zhuǎn)同軸槳轂主軸整流罩的逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
用于反轉(zhuǎn)同軸槳轂主軸整流罩的逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)
背景技術(shù)：
本申請(qǐng)要求申請(qǐng)日為2005年6月24日且序列號(hào)為60/693,592、申請(qǐng)日為2005年5月26日且序列號(hào)為60/684,694以及申請(qǐng)日為2006年2月23日且序列號(hào)為60/776,278的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)。
本發(fā)明涉及 一 種用于具有反轉(zhuǎn)同軸螺旋槳(rotor)系統(tǒng)的旋翼(rotary-wing)飛機(jī)的槳轂整流罩(fairing)系統(tǒng)，更具體地，涉及一種逆轉(zhuǎn)動(dòng)(de-rotation)系統(tǒng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)地將安裝在上轂整流罩與下轂整流罩之間的主軸整流罩進(jìn)行穩(wěn)定。
典型地，與旋翼飛機(jī)上的槳轂有關(guān)的氣動(dòng)阻力占據(jù)綜合飛機(jī)阻力的顯著份額，對(duì)于傳統(tǒng)的單槳直升機(jī)典型地為25%-30%。對(duì)于具有反轉(zhuǎn)同軸螺旋槳系統(tǒng)的旋翼飛機(jī)來說，螺旋槳系統(tǒng)的阻力增加，主要是由于雙槳轂及兩者之間的互連主軸的緣故。對(duì)于高速旋翼飛機(jī)來說，由反轉(zhuǎn)同軸螺旋槳系統(tǒng)引起的增加的阻力可能引起相對(duì)顯著的動(dòng)力障礙。
雙反轉(zhuǎn)同軸螺旋槳系統(tǒng)的氣動(dòng)阻力是由三個(gè)主要構(gòu)件產(chǎn)生的上槳穀組件、下槳轂組件以及互連主螺旋槳主軸組件。每個(gè)轂的阻力成分大約為40%，而互連主螺旋槳組件的阻力成分為20%。典型地，槳轂整流罩結(jié)構(gòu)安裝在上槳轂與下槳轂中的每一個(gè)上，從而使旋翼飛機(jī)上的綜合阻力得以減小。然而，對(duì)于上槳轂組件與下槳轂組件之間的互連主螺旋槳主軸則典型地暴露出來。
為了多種原因，包括但不限于減小的阻力以及較低的可見性的原因，已經(jīng)開發(fā)出成形主軸整流罩，用于遮蓋暴露出的互連主螺旋槳主軸。
主軸整流罩借助軸承結(jié)構(gòu)而安裝到反轉(zhuǎn)同軸螺旋槳系統(tǒng)上，該反轉(zhuǎn)同軸螺旋槳系統(tǒng)位于完全轉(zhuǎn)動(dòng)的環(huán)境中，該環(huán)境位于上轂整流罩與 下轂整流罩之間，從而使主軸整流罩在前飛狀態(tài)時(shí)與機(jī)身對(duì)齊，但在 低速機(jī)動(dòng)飛行的過程中可自由地與相對(duì)風(fēng)場(chǎng)對(duì)齊。
在前飛的過程中，氣流將軸承結(jié)構(gòu)上的主軸整流罩相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)互 連主螺旋槳主軸而穩(wěn)定化。然而，在懸停與低速機(jī)動(dòng)飛行的過程中， 作用于軸承結(jié)構(gòu)上的摩擦力可能趨向于導(dǎo)致主軸整流罩不合需要地 與主螺旋槳系統(tǒng)一同轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸整流罩的轉(zhuǎn)動(dòng)可能增加阻力，并且降 低了成形主軸整流罩具有的低可見性好處。
因此，需要提供一種逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，用于位于完全轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)境內(nèi)的主 軸整流罩，該完全轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)境位于反轉(zhuǎn)同軸槳轂整流罩系統(tǒng)的上槳轂整 流罩與下槳轂整流罩之間。
發(fā)明概要
根據(jù)本發(fā)明的用于雙反轉(zhuǎn)同軸螺旋槳系統(tǒng)的槳轂整流罩系統(tǒng)大 體上包括上轂整流罩、下轂整流罩以及設(shè)置于兩者之間的主軸整流 罩。槳穀整流罩系統(tǒng)借助軸承結(jié)構(gòu)而附接到反轉(zhuǎn)同軸螺旋槳系統(tǒng)上， 從而使主軸整流罩可借助逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)而轉(zhuǎn)動(dòng)地放置在方位角位置上， 方位角位置圍繞相對(duì)于機(jī)身的主螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)控制主 軸整流罩圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的位置，從而防止主軸整流罩自由地與螺旋槳 主軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，在其它情況下可能會(huì)引起這種轉(zhuǎn)動(dòng)。
一種逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)包括帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其在飛機(jī)達(dá)到前向飛行速度的 任何時(shí)候而自對(duì)齊，在該速度下，氣流的力量大于逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的帶與 帶輪之間的摩擦力。從而允許逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)成用于較低載荷，并且 進(jìn)而提供了輕巧系統(tǒng)。
另一種逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)包括上^^反體、下板體、驅(qū)動(dòng)錐體組件以及靜態(tài) 支撐環(huán)組件。上板體與一個(gè)螺旋槳主軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，而下板體則與另一 個(gè)螺旋槳主軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)錐體組件包括多個(gè)軸裝式斜錐體，其匹 配于上板體與下板體之間。主軸從每個(gè)斜錐體徑向向外地延伸，并且安裝到靜態(tài)支撐環(huán)組件的靜態(tài)JL撐環(huán)上。靜態(tài)支撐環(huán)組件支撐著主軸 整流罩，并且可以制造成C型截面的裂環(huán)，以有助于為了維護(hù)檢查而 進(jìn)4亍的拆卸。
另 一種逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)可額外;也運(yùn)行成對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行響應(yīng)，主軸整 流罩的方位角位置可借助該控制系統(tǒng)而在所有的飛行輪廓中主動(dòng)地 改變。逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)大體上包括可變扭矩發(fā)生器系統(tǒng)、與可變扭矩發(fā)生 器系統(tǒng)導(dǎo)通的控制器以及與控制器導(dǎo)通的主軸整流罩位置傳感器。逆 轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)也可以與飛行控制系統(tǒng)導(dǎo)通，以便選擇性地且在方位角上在
所有飛行輪廓中相對(duì)于機(jī)身而^:置主軸整流罩，用于比如增加飛機(jī)的 機(jī)動(dòng)性。
因此，本發(fā)明提供一種逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，用于位于完全轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)境內(nèi)的
主軸整流罩，該完全轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)境位于反轉(zhuǎn)同軸槳轂整流罩系統(tǒng)的上槳轂 整流罩與下槳轂整流罩之間。
附圖簡(jiǎn)述
根據(jù)當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施例的以下詳述，本發(fā)明的多種特征與優(yōu)點(diǎn)將為 那些熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員所清楚。伴隨詳述的附圖可簡(jiǎn)要地描述如
下


圖1A和圖1B為與本發(fā)明一起使用的示例性旋翼飛機(jī)實(shí)施例的概 略示意圖1C為根據(jù)本發(fā)明的安裝有槳轂整流罩系統(tǒng)的反轉(zhuǎn)同軸螺旋槳 系統(tǒng)的局部以虛線表達(dá)的放大^L圖2A為反轉(zhuǎn)同軸螺旋槳系統(tǒng)的局部以虛線表達(dá)的透視圖，展示 了包含于主軸整流罩內(nèi)的逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)；
圖2B為圖2A所示的逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的放大截面圖2C為穿過螺旋槳系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線獲取的圖2A中的逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的
圖3A為另一個(gè)逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的側(cè)面局部截面9圖3B為圖3A中的逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng);改大的側(cè)面局部截面圖3C為圖3A中的逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的側(cè)面透視圖3D為圖3A中的逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的側(cè)面且局部以虛線表達(dá)的透視
圖3E為圖3A中的逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的俯視示意圖； 圖4A為穿過螺旋槳系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的截面示意圖，展示了主動(dòng)逆 轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)；
圖4B為主動(dòng)逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的截面圖，展示了可變扭矩發(fā)生器系統(tǒng)； 圖4C為主動(dòng)逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的主視截面圖，展示了容納于沙漏形主 軸整流罩內(nèi)的錐臺(tái)型電磁扭矩發(fā)生器；
圖4D為電磁扭矩發(fā)生器的局部透視圖4E為用于主動(dòng)逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的示意圖；以及
圖5為具有公共中心定子的另一種主動(dòng)逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的示意圖。
優(yōu)選實(shí)施例詳述
圖1A和圖1B展示了示例性的垂直起飛與降落(VT0L)的旋翼飛 機(jī)10,旋翼飛機(jī)10具有圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線A轉(zhuǎn)動(dòng)的雙反轉(zhuǎn)同軸螺旋槳 (rotor)系統(tǒng)12。飛機(jī)10包括支撐著雙反轉(zhuǎn)同軸螺旋槳系統(tǒng)12以及可 選的平移推力系統(tǒng)30的機(jī)身14，平移推力系統(tǒng)30提供大體上平行于 飛機(jī)縱軸線L的平移推力。雖然在所公開的實(shí)施例中展示了特定的飛 機(jī)配置，然而其它反轉(zhuǎn)同軸螺^:槳系統(tǒng)也將從本發(fā)明中獲益。
雙反轉(zhuǎn)同軸螺旋槳系統(tǒng)12包括上螺旋槳系統(tǒng)16和下螺旋槳系統(tǒng) 18。每個(gè)螺旋槳系統(tǒng)16、 18包括安裝到槳轂(rotorhub)22、 24上的多 個(gè)螺旋槳槳片20，用于圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線A轉(zhuǎn)動(dòng)。多個(gè)主螺旋槳槳片20 大致徑向向外地從轂組件22、 24突出，并且以為業(yè)界的普通技術(shù)人 員所知的任何方式而連接到轂組件22、 24(示意性地展示于21處)。任 何數(shù)量的槳片20可用于螺旋槳系統(tǒng)12。
可以定位于機(jī)餘28上方的主變速箱26驅(qū)動(dòng)螺旋槳系統(tǒng)12。平移推力系統(tǒng)30可被驅(qū)動(dòng)螺旋槳系統(tǒng)12的相同主變速箱26所驅(qū)動(dòng)。主 變速箱26被一個(gè)或多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)(示意性地展示于E處)所驅(qū)動(dòng)。如圖所 示，主變速箱26可插入到氣體渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)E、螺旋槳系統(tǒng)12與平移 推力系統(tǒng)30之間。
平移推力系統(tǒng)30可安裝到機(jī)身14的尾部，并且使轉(zhuǎn)動(dòng)軸線T定 向成大致地水平并且平行于飛機(jī)縱軸線L，以便為高速飛行提供推力。 優(yōu)選地，平移推力系統(tǒng)30包括安裝在氣動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)罩34內(nèi)的推式螺旋 槳32。
參考圖1B，螺旋槳系統(tǒng)12包括槳轂整流罩系統(tǒng)36，優(yōu)選地為集 成式槳轂整流罩系統(tǒng)，其大體上定位于上螺旋槳系統(tǒng)16與下螺旋槳 系統(tǒng)18之間，并且圍繞上螺旋槳系統(tǒng)16與下螺旋槳系統(tǒng)18,從而使 槳轂22、 24至少局部地包含于其內(nèi)。槳轂整流罩系統(tǒng)36獲得了顯著 的阻力減小，其中大規(guī)模脈流分離大大地減小。
槳轂整流罩系統(tǒng)36大體上包括上轂整流罩38、下轂整流罩40以 及位于兩者之間的主軸整流罩42。優(yōu)選地，槳轂整流罩系統(tǒng)36為集 成式，以便減小分離的整流罩38、 40、 42之間的千涉影響，并且消 除結(jié)合區(qū)域內(nèi)的過量分離。文中所用的術(shù)語"集成式"指的是主軸整 流罩42大體上在上轂整流罩38與下轂整流罩40之間的轉(zhuǎn)動(dòng)界面處 與上轂整流罩38及下轂整流罩40的輪廓相符。此外，下轂整流罩40 優(yōu)選地在一個(gè)區(qū)域內(nèi)與機(jī)身14集成在一起，該區(qū)域在旋翼飛機(jī)上典 型地稱為掛架14D。應(yīng)當(dāng)理解多種配置的整流罩系統(tǒng)可與本發(fā)明一 起使用。為了進(jìn)一步理解槳轂整流罩系統(tǒng)及其相關(guān)構(gòu)件的其它方面， 請(qǐng)參考申請(qǐng)日為2005年5月31日的美國(guó)專利申請(qǐng)第11/141,246號(hào)， 該申請(qǐng)轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明的受讓人，并且其通過引用而整體上結(jié)合于此。
參考圖1C,主軸整流罩42優(yōu)選地通過軸承結(jié)構(gòu)43U、 43L(示意 性地示出)而附接到反轉(zhuǎn)同軸螺旋槳系統(tǒng)12，從而使主軸整流罩42可 借助逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)44并且相對(duì)于機(jī)身14而放置到圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線A的相 對(duì)角度位置上。上軸承43U和下軸承43L可分別靠近主軸整流罩42
ii的上部和下部而定位。上軸承43U優(yōu)選地附接到一個(gè)螺旋槳主軸12U,而下軸承43L則附接到另一個(gè)螺旋槳主軸12L,從而使軸承反向轉(zhuǎn)動(dòng)并且凈阻力相對(duì)較低。
逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)44控制主軸整流罩42圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線A的位置，從而防止了主軸整流罩42與主軸12U、 12L—起自由地轉(zhuǎn)動(dòng)，在一些飛行階段，該轉(zhuǎn)動(dòng)在其它情況下可能會(huì)發(fā)生。雖然本發(fā)明是結(jié)合特定的直升機(jī)實(shí)施例進(jìn)行描述的，應(yīng)當(dāng)容易地理解其它需要轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)境內(nèi)的靜態(tài)安裝件的領(lǐng)域也將從本發(fā)明中獲益。
參考圖2A,逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)44A包括齒輪系46，用于至少局部地抵消主軸整流罩42的轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)在其它情況下可能會(huì)發(fā)生，因?yàn)檩S承結(jié)構(gòu)43U、 43L的寄生摩擦的緣故。上帶48U和下帶48L與齒輪系46接合，該上帶48U和下帶48L纟皮平等地驅(qū)動(dòng)，但圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的方向相反。當(dāng)上帶48U與固定成用于與螺旋槳主軸12U —起轉(zhuǎn)動(dòng)的上帶驅(qū)動(dòng)部件50U接合的時(shí)候，上帶48U與螺旋槳主軸12U —起轉(zhuǎn)動(dòng)。
參考圖2B，當(dāng)下帶48L與固定成用于與螺旋槳主軸12L—起轉(zhuǎn)動(dòng)的下帶驅(qū)動(dòng)部件50L接合的時(shí)候，下帶48L與螺旋槳主軸12L —起轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，上帶48U和下帶48L為V型帶或齒形帶。然而，也可以替換地使用其它部件。此外，應(yīng)當(dāng)理解雖然文中使用了術(shù)語"帶"，但也可以類似地使用其它部件。
齒輪系46安裝在殼體52內(nèi)，該殼體52定位于主軸整流罩42內(nèi)。殼體50優(yōu)選地附接到主軸整流罩42的內(nèi)部，從而使基本上靜止的殼體50將主軸整流罩42維持成相對(duì)于機(jī)身10而基本上靜止。殼體52優(yōu)選地通過軸承結(jié)構(gòu)43U、 43L(圖2C)而附接到反轉(zhuǎn)同軸螺旋槳系統(tǒng)12，從而使殼體50圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線A而與主軸整流罩42—起轉(zhuǎn)動(dòng)。上軸屏義43U和下軸 K 43L分別靠近殼體52的上部和下部而定位。上軸承43U附接到一個(gè)螺旋槳主軸12U，而下殼體軸承43L則附接到另一個(gè)螺旋槳主軸12L，從而使軸承反向轉(zhuǎn)動(dòng)并且凈阻力相對(duì)較低。
齒輪系46優(yōu)選地包括上軸裝式帶輪56U以及下軸裝式帶輪56L，其圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線H轉(zhuǎn)動(dòng)。上軸裝式帶輪56U以及下軸裝式帶輪56L 安裝在殼體支撐件58內(nèi)。上軸裝式帶輪56U以及下軸裝式帶輪56L 上安裝有相應(yīng)的斜齒輪60U、 60L。斜齒輪60U、 60L與公共空轉(zhuǎn)齒輪 62嚙合。公共空轉(zhuǎn)齒輪62圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線C轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線C橫向 于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線H。由于斜齒輪60U、 60L都具有相同數(shù)量的輪齒，公共 空轉(zhuǎn)齒輪62圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線C轉(zhuǎn)動(dòng)，但相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線A而維持方位 角(azimuthal)位置，從而使主軸整流罩42維持相對(duì)于飛機(jī)]0的方位 角位置。
因?yàn)槟孓D(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)44A由帶馬區(qū)動(dòng)，逆4爭(zhēng)動(dòng)系統(tǒng)44A在飛才幾達(dá)到前 向飛行速度的任何時(shí)候而自糾4普，在該速度下，由氣流施加的力量大 于帶48U與帶輪56U、 56L之間的摩擦力。即， 一旦主軸整流罩42 變?yōu)殄e(cuò)位，前向飛行速度將再次將主軸整流罩42與飛機(jī)10的縱軸線 對(duì)齊，在該速度下，由氣流施加的力量大于帶48U與帶輪56U、 56L 之間的摩擦力。從而允許逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)44設(shè)計(jì)成用于較低載荷，并且 因此而提供了輕巧的系統(tǒng)。
此外，應(yīng)當(dāng)理解摩擦力可設(shè)定成相對(duì)較低，從而使即使低速機(jī) 動(dòng)飛行比如高于預(yù)定速度的側(cè)滑操縱同樣將會(huì)把主軸整流罩42與相 對(duì)的風(fēng)向?qū)R。
參考圖3A,另一種逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)44B至少局部地抵消主軸整流罩 42的轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)在其它情況下可能會(huì)發(fā)生，由于軸承結(jié)構(gòu)43U、 43L 的寄生摩擦的緣故。逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)44B大體上包括上板體64U、下板體 64L、驅(qū)動(dòng)錐體組件66以及靜態(tài)支撐環(huán)組件68。
由于上板體64U固定成用于與螺旋槳主軸12U —起轉(zhuǎn)動(dòng)，上板 體64U與螺旋槳主軸12U —起轉(zhuǎn)動(dòng)。由于下板體64L固定成用于與 螺旋槳主軸12U —起轉(zhuǎn)動(dòng)，下板體64L與螺旋槳主軸12U —起轉(zhuǎn)動(dòng)。 上板體64U與下板體64L與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線A同心，并且每個(gè)包括相應(yīng)的 斜面70U、 70L，其面對(duì)相對(duì)的斜面70L、 70U(同時(shí)展示于圖3B)。
驅(qū)動(dòng)錐體組件66包括多個(gè)軸裝式斜錐體72(圖3C和圖3D)。即，每個(gè)軸裝式斜錐體(beveledcone)72包括錐臺(tái)(frustrb-conical)部件74，該錐臺(tái)部件74與斜面70U、 70L匹配，并且裝配于斜面70U、 70L之間。斜錐體72優(yōu)選地構(gòu)造成具有外部彈性體表面，該彈性體表面具有高摩擦系數(shù)，而斜面70U、 70L則包括表現(xiàn)出高摩擦系數(shù)的粗糙接觸表面。
雖然由彈性體進(jìn)行的摩擦驅(qū)動(dòng)施加于斜錐體72上，并且斜面70U、 70L提供了粗糙的匹配表面，應(yīng)當(dāng)理解彈性體涂層也可以備選地施加于斜面70U、 70L上，而且斜錐體72上可以制備有粗糙表面。應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步理解多種摩擦驅(qū)動(dòng)材料以及驅(qū)動(dòng)材料之間的界面可備選地或額外地與本發(fā)明一起使用。此外，即使本發(fā)明描述為使用摩擦驅(qū)動(dòng)方法，因?yàn)槠漭p巧、制造容易并且載荷要求低，應(yīng)當(dāng)理解齒輪嚙合，比如斜齒輪或面齒輪嚙合可備選地替換摩擦驅(qū)動(dòng)，以便用于要求較高載荷容量的應(yīng)用中。
主軸76徑向向外地自每個(gè)斜錐體72延伸，并且安裝到靜態(tài)支撐環(huán)組件68的靜態(tài)支撐環(huán)78上，用于圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線D轉(zhuǎn)動(dòng)。
靜態(tài)支撐環(huán)組件78優(yōu)選地制造成C型截面的裂環(huán)(圖3C),以有助于為了維護(hù)檢查而進(jìn)行的拆卸。靜態(tài)支撐環(huán)組件78優(yōu)選地包括驅(qū)動(dòng)圓錐軸承77(圖3C),用于支撐每個(gè)主軸76,以便有助于每個(gè)軸裝式斜錐體72圍繞相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線D的轉(zhuǎn)動(dòng)及對(duì)齊。圓錐偏置部件79(圖3D)比如螺旋彈簧優(yōu)選地定位于驅(qū)動(dòng)圓錐軸承77的轉(zhuǎn)動(dòng)圈部與斜錐體72的外側(cè)垂直平坦部之間，用于使斜錐體72朝著驅(qū)動(dòng)板體64U、 64L預(yù)力口載荷。
驅(qū)動(dòng)錐體組件66與驅(qū)動(dòng)板體64U、 64L的尺寸定制并配置成使得螺旋槳主軸12L的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)錐體組件66圍繞它們各自的軸線D(圖3C)轉(zhuǎn)動(dòng)，然而，由于螺旋槳主軸12U以大致上與螺旋槳主軸12L相同的速度但以相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)軸裝式斜錐體72的方位角位置相對(duì)于機(jī)身IO而大致地保持靜止。即，由于每個(gè)軸裝式斜錐體72可圍繞每個(gè)驅(qū)動(dòng)錐體軸線D自由地轉(zhuǎn)動(dòng)，但基本上防止了圍繞螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線A的方位角運(yùn)行，附設(shè)于其上的靜態(tài)支撐環(huán)組件68基本上相對(duì)于機(jī)身IO可轉(zhuǎn)動(dòng)地保持靜止(圖3A)。
主軸整流罩42安裝到靜態(tài)支撐環(huán)組件68上，從而使主軸整流罩42相對(duì)于機(jī)身IO基本上保持靜止。即，通過將主軸整流罩42附設(shè)到靜態(tài)支撐環(huán)組件68而防止了主軸整流罩42與螺旋漿主軸的一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
主軸整流罩優(yōu)選地借助偏置組件80(圖3E)而安裝到靜態(tài)支撐環(huán)組件68。偏置組件80優(yōu)選地為對(duì)齊部件82,該對(duì)齊部件82固定到主軸整流罩42，并且定位于靜態(tài)支撐環(huán)78的環(huán)形溝槽84內(nèi)，從而使主軸整流罩42可圍繞靜態(tài)支撐環(huán)78轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)殪o態(tài)支撐環(huán)78由定中彈簧86所限制，該定中彈簧86定位于靜態(tài)支撐環(huán)78與主軸整流罩42之間。應(yīng)當(dāng)理解對(duì)齊82可具有多種形式，其基本上相對(duì)于靜態(tài)支撐環(huán)78而限定外圈。偏置組件80允許在側(cè)飛的時(shí)候，主軸整流罩42至少局部地與相對(duì)的氣流對(duì)齊，從而降低了逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)44B上的栽荷，同時(shí)在懸停的過程中將主軸整流罩42維持于中心位置內(nèi)。
參考圖4A，另一種逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)44C至少局部地抵消了主軸整流罩42的轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)在其它情況下可能會(huì)發(fā)生，由于軸承結(jié)構(gòu)43U、43L的寄生摩擦的緣故。除了可以如上所述的那樣對(duì)主軸整流罩進(jìn)行逆轉(zhuǎn)動(dòng)之外，逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)44C可以額外地運(yùn)行成對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行響應(yīng)，主軸整流罩42的方位角位置可在所有的飛行輪廊中借助該控制系統(tǒng)而主動(dòng)i也改變。
逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)44C大體上包括可變扭矩發(fā)生器系統(tǒng)90 、與可變扭矩發(fā)生器系統(tǒng)90導(dǎo)通的控制器92以及與控制器92導(dǎo)通的主軸整流罩位置傳感器94。逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)44C優(yōu)選地與飛行控制系統(tǒng)96導(dǎo)通，以便選擇性地在方位角上(azimuthally)在所有飛行輪廓中相對(duì)于機(jī)身14而放置主軸整流罩42。
參考圖4B,可變扭矩發(fā)生器系統(tǒng)90優(yōu)選地包括相對(duì)于螺旋槳主軸12U安裝的上電磁扭矩發(fā)生器98U，以及相對(duì)于螺旋槳主軸12L安
15裝的下電磁扭矩發(fā)生器98L。每個(gè)電磁扭矩發(fā)生器98U、 98L可構(gòu)件 成具有預(yù)定程度的錐度，以便適應(yīng)主軸整流罩的幾何形狀，該幾何形 狀表現(xiàn)為"縮頸"形狀或"沙漏"形狀(圖4C)。每個(gè)電磁扭矩發(fā)生器 98U、 98L安裝到相應(yīng)的軸承結(jié)構(gòu)43U、 43L。軸承結(jié)構(gòu)43U、 43L優(yōu) 選地為支撐體，這是由于軸承構(gòu)造的固有強(qiáng)度與典型加工精度的原 因。每個(gè)電磁扭矩發(fā)生器98U、 98L包括內(nèi)支撐結(jié)構(gòu)100，其與相應(yīng) 的螺旋槳主軸12U、 12L—起轉(zhuǎn)動(dòng)；以及安裝到主軸整流罩42上的外 支撐結(jié)構(gòu)102，從而使內(nèi)支撐結(jié)構(gòu)100相對(duì)于外支撐結(jié)構(gòu)102而轉(zhuǎn)動(dòng)。 每個(gè)內(nèi)支撐結(jié)構(gòu)100支撐著多個(gè)永磁塊104，永磁塊104形成了在方 位角上分布的樣式(圖4D)。外支撐結(jié)構(gòu)102支撐著電磁定子結(jié)構(gòu)106， 該電磁定子結(jié)構(gòu)106包括一個(gè)或多個(gè)線圈，該線圈接收由永磁塊104 與電磁定子結(jié)構(gòu)106之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)引起的磁通量勵(lì)磁仿真。形成于 永磁塊104與電^茲定子結(jié)構(gòu)106之間的磁剪切運(yùn)行成選擇性地在主軸 整流罩42上提供扭矩。磁剪切與流經(jīng)電磁定子結(jié)構(gòu)106的電流成正 比，因此剪切可快速并精確地通過對(duì)流過自身的電流的控制而得以控 制。參考圖4E，每個(gè)電磁扭矩發(fā)生器98U、 98L與相應(yīng)的上電流控制 器108U和下電流控制器108L電性導(dǎo)通，該上電流控制器108U和下 電流控制器108L與控制器92導(dǎo)通。控制器92上結(jié)合有用于控制主 軸整流罩42的邏輯?？刂葡到y(tǒng)92優(yōu)選地與飛行系統(tǒng)96(示意性地示 出)導(dǎo)通，以便控制上電流控制器108U和下電流控制器108L。控制系統(tǒng)92與定位于主軸整流罩42內(nèi)的方位角位置傳感器114 電性導(dǎo)通。方位角位置傳感器114優(yōu)選地與定位于機(jī)身14內(nèi)的參考 發(fā)射器116無線導(dǎo)通。傳感器114和發(fā)射器116優(yōu)選地提供與兩者之 間的間隔成正比例的信號(hào)。信號(hào)優(yōu)選地基本上隨主軸整流罩42的角 位移而單調(diào)，從而使從預(yù)定參考位置開始且在第一方向內(nèi)的位移為正 值，而相對(duì)方向內(nèi)的位移則為負(fù)值。從發(fā)射器116發(fā)射的信號(hào)可以僅16僅為比如高頻電/F茲波場(chǎng)，其振幅在空間上變化(并且優(yōu)選地，振幅與頻 率都在空間上變化)，以便提供傳感器114所要求的空間變化，從而產(chǎn)生單調(diào)信號(hào)。應(yīng)當(dāng)理解"電》茲波場(chǎng)，，可以包括多種電場(chǎng)，包括光波 場(chǎng)，因此光學(xué)傳感器(包括觀察直接地刷在機(jī)身上的預(yù)選樣式的光學(xué)傳 感器)可與本發(fā)明一起使用。更優(yōu)選地，由電磁扭矩發(fā)生器98U、 98L 產(chǎn)生的電流的一部分可用來給控制系統(tǒng)108供電。在運(yùn)行時(shí)，控制系統(tǒng)92可選擇性地通過相應(yīng)的電阻元件Rl 、 R2 而消耗由電磁扭矩發(fā)生器98U、 98L中的其中一個(gè)產(chǎn)生的電能，從而 使差分磁剪切力產(chǎn)生于電磁扭矩發(fā)生器98U與98L之間。即，相應(yīng)的 電阻元件Rl、 R2選擇性地吸收由相應(yīng)的電磁扭矩發(fā)生器98U、 98L 產(chǎn)生的磁剪切力的一部分。差分磁剪切力導(dǎo)致主軸整流罩42與電磁扭矩發(fā)生器98U、 9SL中 提供相對(duì)較大力量的一個(gè)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。即，由上電磁扭矩發(fā)生器98U與 下電磁扭矩發(fā)生器98L產(chǎn)生的扭矩差異導(dǎo)致凈扭矩，該凈扭矩作用成 使得主軸整流罩42圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線A轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂葡到y(tǒng)92上結(jié)合有用于 控制主軸整流罩42的邏輯，并且作為對(duì)傳感器114產(chǎn)生的信號(hào)的響 應(yīng)，而將控制信號(hào)供應(yīng)給上電流控制器108U和下電流控制器108L。參考圖5，另一種逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)44D包括單個(gè)電磁扭矩發(fā)生器120， 其具有位于上電磁轉(zhuǎn)子盤124U與下電磁轉(zhuǎn)子盤124L之間的公共中心 定子122。經(jīng)過公共中心定子122的上層126U和下層126L的電流方 向相反，從而使所產(chǎn)生的并且作用于上電磁轉(zhuǎn)子盤124U與下電磁轉(zhuǎn) 子盤124L上的電磁扭矩的方向也相反。因?yàn)閮H僅需要單個(gè)電流控制 器，可獲得相對(duì)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)。應(yīng)當(dāng)理解相對(duì)的位置術(shù)i&比如"前向"、"后向"、"上"、 "下，，、"上方"、"下方"等是以所展示的結(jié)構(gòu)姿態(tài)為參考的，并 且不應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是以其它方式進(jìn)^f亍限制。應(yīng)當(dāng)理解雖然特定的構(gòu)件結(jié)構(gòu)公開于所展示的實(shí)施例中，其它 結(jié)構(gòu)也將從本發(fā)明中受益。雖然特定的步驟順序已^R^L示、描述并要求保護(hù)，應(yīng)當(dāng)理解除 非另行指示，步驟可以任何次序執(zhí)行，且步驟可分離或組合起來，并 且也將從本發(fā)明中受益。
以上描述為示例性的，而不是由描述中的限定所限定?？紤]到以 上啟發(fā)，本發(fā)明的許多修改與變型是可能的。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例已 被公開，然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到一定的修改將落入本發(fā)
明范圍。因此，應(yīng)當(dāng)理解在附加權(quán)利要求的范圍內(nèi)，發(fā)明可以特定
描述方式之外的其它方式實(shí)施。為此，應(yīng)當(dāng)研究以下權(quán)利要求，以便 確定本發(fā)明的真正范圍和內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種整流罩系統(tǒng)，其包括主軸整流罩，其安裝成圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；以及逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，其安裝到所述主軸整流罩上，以便控制所述主軸整流罩圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)。
2. 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括 上轂整流罩，其圍繞所述軸線而限定；以及下轂整流罩，其圍繞所述軸線而限定，所述主軸整流罩安裝成在 所述上轂整流罩與所述下轂整流罩之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
3. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)包括 殼體，其安裝到所述主軸整流罩上；齒輪系，其由所述殼體支撐；上帶，其與所述齒輪系以及上驅(qū)動(dòng)部件接合，所述上驅(qū)動(dòng)部件圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線而轉(zhuǎn)動(dòng)；以及下帶，其與所述齒輪系以及下驅(qū)動(dòng)部件接合，所述下驅(qū)動(dòng)部件圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿與所述上驅(qū)動(dòng)部件相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
4. 如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述齒輪系進(jìn)一步包括上帶輪，其與所述上帶接合；上齒輪，其安裝成與所述上帶輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)； 下帶輪，其與所述下帶接合；下齒輪，其安裝成與所述下帶輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)；以及 空轉(zhuǎn)齒輪，其與所述上齒4侖及所述下齒輪嚙合地接合。
5. 如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述上帶輪與下帶輪 可圍繞第一齒輪系轉(zhuǎn)動(dòng)軸線而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一齒輪系轉(zhuǎn)動(dòng)軸線大體上 平行于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，圍繞第二齒輪系轉(zhuǎn)動(dòng)軸線限定的所述空轉(zhuǎn)齒輪 大體上橫向于所述第 一齒輪系轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。
6. 如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述上帶與所述上帶 輪以及所述上驅(qū)動(dòng)部件接合，而所述下帶則借助摩擦力而與所述下帶 輪以及所述下驅(qū)動(dòng)部件接合，所述摩擦力提供所述主軸整流罩在高于 預(yù)定空速時(shí)的自對(duì)齊。，
7. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)包括 上板體，其圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；下板體，其圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿與所述上驅(qū)動(dòng)部件相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)錐體組件，其與所述上板體以及所述下板體接合；以及 靜態(tài)支撐環(huán)組件，其安裝到所述驅(qū)動(dòng)錐體組件上，并且所述主軸 整流罩安裝到所述靜態(tài)支撐環(huán)組件上。
8. 如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述上驅(qū)動(dòng)板體包括 斜面，而所述下驅(qū)動(dòng)板體包括面對(duì)所述上驅(qū)動(dòng)板體斜面的斜面。
9. 如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述每個(gè)斜面包括粗 糙表面。
10. 如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述上驅(qū)動(dòng)錐體組 件包括多個(gè)軸裝式斜錐體，每個(gè)斜錐體接合在所述斜面之間。
11. 如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述斜錐體中的每 個(gè)包括彈性體表面。
12. 如權(quán)利要求IO所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述軸裝式斜錐體 中的每一個(gè)的主軸沿著大體上^f黃向于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的軸線而容納于所述靜態(tài)支撐環(huán)組件內(nèi)。
13. 如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述軸裝式斜錐體 中的每一個(gè)的主軸容納于軸承內(nèi)，所述軸承安裝到所述靜態(tài)支撐環(huán)組 件上。
14. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)包括可變扭矩發(fā)生器系統(tǒng)，其具有圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)支撐結(jié)構(gòu)，以及安裝到所述主軸整流罩上的外支撐結(jié)構(gòu)；傳感器系統(tǒng)，其感應(yīng)所述主軸整流罩的位置；以及 控制器，其與所述可變扭矩發(fā)生器系統(tǒng)及所述傳感器系統(tǒng)導(dǎo)通， 所述控制系統(tǒng)可運(yùn)行成作為對(duì)所述傳感器系統(tǒng)的響應(yīng)而控制所述可 變扭矩發(fā)生器系統(tǒng)，從而圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線而放置所述主軸整流罩。
15. 如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述可變扭矩發(fā)生 器系統(tǒng)包括電磁扭矩發(fā)生器，其圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線而轉(zhuǎn)動(dòng)。
16. 如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述可變扭矩發(fā)生 器系統(tǒng)包括上電磁扭矩發(fā)生器，其圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)； 下電磁扭矩發(fā)生器，其圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿與所述上電磁扭矩發(fā) 生器相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
17. 如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述可變扭矩發(fā)生 器系統(tǒng)安裝到軸承上。
18. —種用于反轉(zhuǎn)同軸螺旋槳系統(tǒng)的槳轂整流罩系統(tǒng)，其包括 上轂整流罩，其圍繞螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線而限定； 下轂整流罩，其圍繞所述螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線而限定； 主軸整流罩，其安裝在所述上轂整流罩與所述下轂整流罩之間，用于圍繞所述螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線而轉(zhuǎn)動(dòng)；:故動(dòng)逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，其安裝到所述主軸整流罩上，用于減小所述主 軸整流罩圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的未受控制的轉(zhuǎn)動(dòng)。
19. 如權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)包括殼體，其安裝到所述主軸整流罩上；上帶，其與所述齒輪系以及上驅(qū)動(dòng)部件接合，所述上驅(qū)動(dòng)部件圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線而轉(zhuǎn)動(dòng)；下帶，其與所述齒輪系以及下驅(qū)動(dòng)部件接合，所述下驅(qū)動(dòng)部件圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿與所述上驅(qū)動(dòng)部件相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；上帶輪，其安裝成相對(duì)于所述殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述上帶輪與所述上帶 接合；上齒輪，其安裝成與所述上帶輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)； 下帶輪，其安裝成相對(duì)于所述殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述下帶輪與所述下帶 接合；下齒輪，其安裝成與所述下帶輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)；以及 空轉(zhuǎn)齒輪，其安裝成相對(duì)于所述殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述空轉(zhuǎn)齒輪與所述 上齒輪及所述下齒輪嚙合地接合。
20. 如權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)包括上板體，其圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；下板體，其圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿與所述上驅(qū)動(dòng)部件相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)錐體組件，其與所述上板體以及所述下板體接合； 靜態(tài)支撐環(huán)組件，其安裝到所述驅(qū)動(dòng)錐體組件上，并且所述主軸 整流罩安裝到所述靜態(tài)支撐環(huán)組件上。
21. —種用于反轉(zhuǎn)同軸螺旋槳系統(tǒng)的槳轂整流罩系統(tǒng)，其包括 上轂整流罩，其圍繞螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線而限定； 下轂整流罩，其圍繞所述螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線而限定； 主軸整流罩，其安裝在所述上轂整流罩與所述下轂整流罩之間，用于圍繞所述螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線而轉(zhuǎn)動(dòng)；主動(dòng)逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，其安裝到所述主軸整流罩上，用于在方位角上 圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線而放置所述主軸整流罩。
22. 如權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)包括可變扭矩發(fā)生器系統(tǒng)，其具有內(nèi)支撐結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)支撐結(jié)構(gòu)安裝 到支撐所述螺旋槳系統(tǒng)的軸承的內(nèi)圈上，所述內(nèi)支撐結(jié)構(gòu)可運(yùn)行成圍繞所述主螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，或者與所述螺旋槳系統(tǒng)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，以及安裝到所述軸承的外圈與所逸主軸整流罩上的外支撐結(jié)構(gòu)；傳感器系統(tǒng)，其感應(yīng)所述主軸整流罩的位置；以及控制器，其與所述可變扭矩發(fā)生器系統(tǒng)及所述傳感器系統(tǒng)導(dǎo)通，所述控制系統(tǒng)可運(yùn)行成作為對(duì)所述傳感器系統(tǒng)的響應(yīng)而控制所述可變扭矩發(fā)生器系統(tǒng)，從而圍繞所述主螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)軸線而放置所述主軸整流罩。
23.如權(quán)利要求22所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器與飛行控制系統(tǒng)導(dǎo)通。
全文摘要
一種槳轂整流罩系統(tǒng)包括上轂整流罩、下轂整流罩以及設(shè)置于兩者之間的主軸整流罩。槳轂整流罩系統(tǒng)借助軸承結(jié)構(gòu)而附接到反轉(zhuǎn)同軸螺旋槳系統(tǒng)上，從而使主軸整流罩可借助逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)而放置在方位角位置上，方位角位置圍繞相對(duì)于機(jī)身的主螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。逆轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)控制主軸整流罩圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的位置，從而防止了主軸整流罩自由地與主軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，在一些飛行階段，該轉(zhuǎn)動(dòng)在其它情況下可能會(huì)發(fā)生。
文檔編號(hào)B64C27/08GK101636317SQ200680026769
公開日2010年1月27日 申請(qǐng)日期2006年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月26日
發(fā)明者D·A·達(dá)羅, F·P·丹納, F·P·貝爾托洛蒂, T·L·斯巴博 申請(qǐng)人:西科爾斯基飛機(jī)公司