專利名稱:伸縮式槳葉驅(qū)動裝置以及無人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及無人飛行器，提供一種伸縮式槳葉驅(qū)動裝置，包括主艙以及至少兩個槳葉組件，于主艙內(nèi)設(shè)置有至少一條滑道，各滑道之間相互平行，每一滑道上均滑動設(shè)置有至少兩個槳葉組件，且主艙于槳葉組件滑動方向的兩個端部處分別設(shè)置有第一保護(hù)罩以及第二保護(hù)罩，第一保護(hù)罩以及第二保護(hù)罩均與主艙滑動連接，且滑動軸線平行于滑道；還提供一種無人機(jī)，包括上述驅(qū)動裝置。本實(shí)用新型的驅(qū)動裝置工作時調(diào)節(jié)各槳葉組件沿對應(yīng)滑道滑動使彼此遠(yuǎn)離，此時驅(qū)動裝置具有較大的展開截面，保證無人機(jī)飛行的平穩(wěn)可靠，而當(dāng)驅(qū)動裝置不工作時，則可調(diào)整位于同一滑道上的各槳葉組件相互靠攏，驅(qū)動裝置收縮，可以保證無人機(jī)具有較小的體積，方便存放或攜帶。
【專利說明】
伸縮式槳葉驅(qū)動裝置以及無人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無人飛行器，尤其涉及一種伸縮式槳葉驅(qū)動裝置以及無人機(jī)。【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器，目前大多與拍攝設(shè)備結(jié)合使用，應(yīng)用于巡查和航拍。現(xiàn)無人機(jī)技術(shù)在不斷進(jìn)步，應(yīng)用也越來越廣泛，但因其機(jī)臂和槳葉需向個方向伸展導(dǎo)致其所占空間過大，不便于存儲和運(yùn)輸，現(xiàn)有人通過折疊來縮小無人機(jī)非工作狀態(tài)下的體積，但這樣又無法實(shí)現(xiàn)槳葉的全方位保護(hù)，因此存在安全隱患?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種伸縮式槳葉驅(qū)動裝置，旨在用于解決現(xiàn)有的無人機(jī)的槳葉占用空間過大，不利于存儲與運(yùn)輸?shù)膯栴}。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種伸縮式槳葉驅(qū)動裝置，包括開設(shè)有第一通風(fēng)口的主艙以及安設(shè)于所述主艙內(nèi)的至少兩個槳葉組件，于所述主艙內(nèi)設(shè)置有伸出所述主艙的至少一條滑道，各所述滑道之間相互平行，每一所述滑道上均滑動設(shè)置有至少兩個所述槳葉組件， 且所述主艙于所述槳葉組件滑動方向的兩個端部處分別設(shè)置有第一保護(hù)罩以及第二保護(hù)罩，所述第一保護(hù)罩以及所述第二保護(hù)罩均與所述主艙滑動連接，且滑動軸線平行于所述滑道。
[0006]進(jìn)一步地，所述第一保護(hù)罩具有可供第二保護(hù)罩滑入的第一開口，所述第二保護(hù)罩具有供所述主艙滑入的第二開口。
[0007]進(jìn)一步地，所述主艙沿垂直于所述滑道的兩個端部均具有可伸入所述第二保護(hù)罩內(nèi)的板框，于每一所述板框上均開設(shè)有與所述滑道平行的兩個第一滑槽，每一所述板框的兩個所述第一滑槽相互平行，且其中一所述第一滑槽與所述第一保護(hù)罩滑動連接，另一所述第一滑槽與所述第二保護(hù)罩滑動連接。
[0008]進(jìn)一步地，每一所述槳葉組件均具有供對應(yīng)所述滑道穿過的第二滑槽，所述第二滑槽的內(nèi)壁上設(shè)置有彈性鎖銷，所述滑道設(shè)置有與對應(yīng)的每一所述槳葉組件在展開與收縮狀態(tài)下的所述彈性鎖銷卡緊的若干卡孔。
[0009]進(jìn)一步地，所述滑道為兩條，且兩者之間采用連接架連接固定，且每一所述滑道于所述連接架的兩側(cè)均滑動設(shè)置有一個所述槳葉組件。
[0010]進(jìn)一步地，所述第一保護(hù)罩內(nèi)設(shè)置有兩個第一倒扣，兩個所述第一倒扣分別與展開后靠近所述第一保護(hù)罩一側(cè)的兩個所述槳葉組件卡接;所述第二保護(hù)罩內(nèi)設(shè)置有兩個第二倒扣，兩個所述第二倒扣分別與展開后靠近所述第二保護(hù)罩一側(cè)的兩個所述槳葉組件卡接。
[0011]進(jìn)一步地，所述第一保護(hù)罩內(nèi)還設(shè)置有兩條第一導(dǎo)軌，展開后靠近所述第一保護(hù)罩一側(cè)的兩個所述槳葉組件分別滑動設(shè)置于兩條所述第一導(dǎo)軌上，兩個所述第一倒扣分別安設(shè)于兩個所述第一導(dǎo)軌上;所述第二保護(hù)罩內(nèi)還設(shè)置有兩條第二導(dǎo)軌，展開后靠近所述第二保護(hù)罩一側(cè)的兩個所述槳葉組件分別滑動設(shè)置于兩條所述第二導(dǎo)軌上，兩個所述第二倒扣分別安設(shè)于兩個所述第二導(dǎo)軌上。
[0012]進(jìn)一步地，所述第一通風(fēng)口至少兩個部分，且分別位于所述主艙沿滑道長度方向的兩個端部處，所述第一保護(hù)罩與所述第二保護(hù)罩上均具有展開后與所述主艙上所述第一通風(fēng)口的其中一部分圍合形成圓形的至少一個第二通風(fēng)口。
[0013]進(jìn)一步地，所述第一通風(fēng)口處采用若干筋條分隔成網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)。
[0014]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種無人機(jī)，包括動力源以及控制電路，還包括上述的伸縮式槳葉驅(qū)動裝置，所述動力源以及控制電路均位于所述主艙內(nèi)，且分別與各所述槳葉組件電連接。
[0015]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0016]本實(shí)用新型的驅(qū)動裝置中，槳葉組件滑動設(shè)置于主艙內(nèi)的對應(yīng)滑道上，且在每一條滑道上設(shè)置有至少兩個槳葉組件，當(dāng)然平行的兩個滑道之間的各槳葉組件在工作時不會干涉，對此在驅(qū)動裝置工作時，將第一保護(hù)罩與第二保護(hù)罩均相對主艙滑動，驅(qū)動裝置展開，同時調(diào)節(jié)各槳葉組件沿對應(yīng)滑道滑動，使得相鄰的兩個槳葉組件之間在旋轉(zhuǎn)時不會產(chǎn)生干涉，此時驅(qū)動裝置具有較大的展開截面，保證其在應(yīng)用至無人機(jī)上時，無人機(jī)飛行的平穩(wěn)可靠，而當(dāng)驅(qū)動裝置不工作時，則可先調(diào)整各槳葉組件的槳葉均沿垂直于滑道的方向伸展，調(diào)整位于同一滑道上的各槳葉組件相互靠攏，此時可以控制第一保護(hù)罩與第二保護(hù)罩相對靠近，驅(qū)動裝置收縮，此時驅(qū)動裝置占用空間非常小，在將其應(yīng)用于無人機(jī)上時，可以保證無人機(jī)具有較小的體積，方便存放或攜帶?！靖綀D說明】

[0017]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0018]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1的無人機(jī)的伸縮式槳葉驅(qū)動裝置收縮后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為圖1的無人機(jī)的爆炸圖；
[0021]圖4為圖1的無人機(jī)的俯視圖；
[0022]圖5為圖1的無人機(jī)的剖視圖；
[0023]圖6為圖1的無人機(jī)的主艙打開后結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為圖1的無人機(jī)的第一保護(hù)罩內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0026]參見圖1-圖3,本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種伸縮式槳葉驅(qū)動裝置，主要應(yīng)用于無人機(jī)上，其包括有主艙1以及安設(shè)于主艙1內(nèi)的至少兩個槳葉組件2，各槳葉組件2為驅(qū)動裝置的動力部分，通過各槳葉組件2的旋轉(zhuǎn)以使無人機(jī)達(dá)到飛行的目的，而主艙1則是用于保護(hù)各槳葉組件2,其上開設(shè)有第一通風(fēng)口 11，以保證主艙1內(nèi)空氣與外界形成對流，在主艙1內(nèi)還設(shè)置有至少一條滑道12,當(dāng)滑道12為多條時，各滑道12之間相互平行且均由主艙1內(nèi)伸出，當(dāng)然相鄰的兩條滑道12應(yīng)具有一定的間距，以避免相鄰兩條滑道12上的槳葉組件2在旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生干涉，在每一條滑道12上均滑動設(shè)置有至少兩個上述的槳葉組件2,各槳葉組件2 均可沿對應(yīng)的滑道12相對移動，驅(qū)動裝置還包括有第一保護(hù)罩3以及第二保護(hù)罩4,兩者分別設(shè)置于主艙1沿槳葉組件2滑動方向的兩個端部處，且第一保護(hù)罩3與第二保護(hù)罩4均與主艙1之間滑動連接，兩者均可相對主艙1滑動，滑動軸線平行于上述滑道12,即第一保護(hù)罩3、 第二保護(hù)罩4以及各槳葉組件2的滑動方向均相同。本實(shí)用新型中，在驅(qū)動裝置需要工作時， 各槳葉組件2的槳葉在電機(jī)驅(qū)動下相對旋轉(zhuǎn)，為避免位于同一滑道12上的相鄰兩個槳葉組件2旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生干涉，驅(qū)動裝置應(yīng)展開，驅(qū)動第一保護(hù)罩3與第二保護(hù)罩4相對主艙1滑動，且兩者之間相對遠(yuǎn)離，同時調(diào)節(jié)位于同一滑道12上的各槳葉組件2相對移動，以保證相鄰兩個槳葉組件2在旋轉(zhuǎn)時不會干涉，為保證驅(qū)動裝置的展開面積較大，位于外側(cè)的兩個槳葉組件 2可定位于滑道12的兩個端部處，驅(qū)動裝置完全展開，利于無人機(jī)的飛行，當(dāng)然此時在第一保護(hù)罩3、第二保護(hù)罩4以及主艙1的包裹作用下，各槳葉組件2均沒有外露，可對其形成較好的保護(hù)作用；對應(yīng)地在驅(qū)動裝置不工作時，此時可先控制各槳葉組件2的槳葉狀態(tài)，使其均沿垂直于滑道12的方向伸展，驅(qū)動位于同一滑道12上的各槳葉組件2相互靠攏，然后控制第一保護(hù)罩3與第二保護(hù)罩4相對靠近，第一保護(hù)罩3、第二保護(hù)罩4以及主艙1的空間可以形成疊加，此時驅(qū)動裝置收縮，體積非常小，可以利于無人機(jī)的存放于攜帶。一般，主艙1包括有底座13以及艙蓋14兩個部分，各槳葉組件2以及滑道12均安設(shè)于底座13上，再采用艙蓋14進(jìn)行封蓋，艙蓋14與底座13之間采用螺釘?shù)冗M(jìn)行可拆卸連接，以方便對各槳葉組件2以及滑道 12的安裝布置。[〇〇27]參見圖2以及圖3,優(yōu)化上述實(shí)施例，第一保護(hù)罩3具有可供第二保護(hù)罩4滑入的第一開口31，而第二保護(hù)罩4具有供主艙1滑入的第二開口41。本實(shí)施例中，沿厚度方向的尺寸，第一保護(hù)罩3大于第二保護(hù)罩4，第二保護(hù)罩4大于主艙1，在收縮驅(qū)動裝置時，第二保護(hù)罩4相對主艙1移動，可將主艙1收容于第二保護(hù)罩4內(nèi)，驅(qū)使第二保護(hù)罩4與主艙1整體相對第一保護(hù)罩3移動，其可以使得第二保護(hù)罩4收容于第一保護(hù)罩3內(nèi)，即第二保護(hù)罩4、主艙1 以及各槳葉組件2均位于第一保護(hù)罩3內(nèi)，從而使得收縮后的驅(qū)動裝置尺寸為第一保護(hù)罩3 的尺寸，驅(qū)動裝置的尺寸可以達(dá)到最小化。[〇〇28]參見圖3-圖6,進(jìn)一步地細(xì)化上述結(jié)構(gòu)，主艙1沿垂直于滑道12的兩個端部均具有板框15,當(dāng)然該板框15均可滑動伸入第二保護(hù)罩4內(nèi)，在每一板框15上均開設(shè)有兩個第一滑槽151，兩個第一滑槽151之間相互平行，且均沿滑道12的方向延伸，其中一第一滑槽151位于另一第一滑槽151的正上方，且兩者分別與第一保護(hù)罩3以及第二保護(hù)罩4滑動連接。本實(shí)施例中，在每一板框15上均設(shè)置有兩個第一滑槽151，第一保護(hù)罩3的內(nèi)壁上設(shè)置有筋條32 穿設(shè)于其中一個第一滑槽151內(nèi)，第二保護(hù)罩4的內(nèi)壁上也設(shè)置有筋條42穿設(shè)于另一個第一滑槽151內(nèi)，通過第一滑槽151與筋條的配合形成第一保護(hù)罩3與第二保護(hù)罩4相對主艙1之間的滑動連接結(jié)構(gòu)。當(dāng)然在兩個板框15上還應(yīng)均設(shè)置有至少兩個彈性鎖銷152，而在第一保護(hù)罩3與第二保護(hù)罩4對應(yīng)每一板框15處的筋條32(42)上均設(shè)置有至少兩個卡孔，當(dāng)?shù)谝槐Ｗo(hù)罩3與第二保護(hù)罩4收縮時，每一板框15的至少一個彈性鎖銷152與第一保護(hù)罩3的筋條的至少一個卡孔卡接，且至少一個彈性鎖銷152與第二保護(hù)罩4的筋條的至少一個卡孔卡接， 從而保證在驅(qū)動裝置收縮時，整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，第一保護(hù)罩3與第二保護(hù)罩4不會相對主艙1隨意滑動;對應(yīng)地，在第一保護(hù)罩3與第二保護(hù)罩4均展開至極限位置時，則此時每一板框15的至少一個彈性鎖銷152與第一保護(hù)罩3的筋條的至少一個卡孔卡接，且至少一個彈性鎖銷152與第二保護(hù)罩4的筋條的至少一個卡孔卡接，以保證在驅(qū)動裝置展開時，整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，第一保護(hù)罩3與第二保護(hù)罩4不會相對主艙1隨意滑動。[〇〇29]參見圖3以及圖5,針對上述的結(jié)構(gòu)形式，每一槳葉組件2與滑道12之間的配合結(jié)構(gòu)也采用與上述類似的結(jié)構(gòu)，每一槳葉組件2均具有供對應(yīng)滑道12穿過的第二滑槽21，在每一第二滑槽21的內(nèi)壁上也均設(shè)置有彈性鎖銷22,而在滑道12對應(yīng)每一槳葉組件2展開與收縮狀態(tài)下彈性鎖銷22對應(yīng)的位置處均設(shè)置有卡孔121，且卡孔121與對應(yīng)的彈性鎖銷22之間形成卡接。本實(shí)施例中，驅(qū)動裝置展開時，各槳葉組件2均向?qū)?yīng)的滑道12的兩個端部滑動展開，且在調(diào)節(jié)合適位置后每一槳葉組件2的彈性鎖銷22均與滑道12上對應(yīng)的卡孔121卡接， 從而保證在各槳葉組件2旋轉(zhuǎn)時，第二滑槽21與滑道12之間不會產(chǎn)生相對滑動，驅(qū)動裝置保持工作狀態(tài)下較好的穩(wěn)定性;而在驅(qū)動裝置收縮時，各槳葉組件2相對靠攏，此時每一槳葉組件2的彈性鎖銷22也與對應(yīng)的另一卡孔121卡接，各槳葉組件2在非工作狀態(tài)下也不會相對滑道12移動。
[0030]參見圖4,取一較優(yōu)實(shí)施例，主艙1內(nèi)的滑道12為兩條，且兩者之間采用連接架16連接固定，兩條滑道12與連接架16形成“工”字形結(jié)構(gòu)，在每一滑道12于連接架16的兩側(cè)均滑動設(shè)置有一個槳葉組件2。本實(shí)施例中，每一滑道12上設(shè)置有兩個槳葉組件2,且分別位于連接架16的兩側(cè)，同時滑道12也為兩條，對此本實(shí)用新型提供的驅(qū)動裝置包括有四個槳葉組件2,當(dāng)驅(qū)動裝置展開后，四個槳葉組件2均滑動至對應(yīng)滑道12的其中一端部并卡接，此時每一槳葉組件2其中一部分對應(yīng)在主艙1內(nèi)，另一部分位于對應(yīng)的第一保護(hù)罩3或者第二保護(hù)罩4內(nèi)，驅(qū)動裝置展開最大化，而在驅(qū)動裝置收縮后，各槳葉組件2均向連接架16靠攏，此時各槳葉組件2均全部位于主艙1空間內(nèi)，驅(qū)動裝置收縮最小化。
[0031]參見圖4以及圖7,進(jìn)一步地，在第一保護(hù)罩3內(nèi)設(shè)置有兩個第一倒扣，兩個第一倒扣分別與展開后靠近第一保護(hù)罩3—側(cè)兩個槳葉組件2卡接;對應(yīng)地在第二保護(hù)罩4內(nèi)則設(shè)置有兩個第二倒扣，兩個第二倒扣分別與展開后靠近第二保護(hù)罩4 一側(cè)的兩個槳葉組件2卡接。本實(shí)施例中，第一保護(hù)罩3通過第一倒扣與槳葉組件2形成連接，而第二保護(hù)罩4則通過第二倒扣形成連接關(guān)系，當(dāng)需要將驅(qū)動裝置展開時，由于各槳葉組件2均位于主艙1內(nèi)，沒有外露，對此不方便控制各槳葉組件2沿對應(yīng)的滑道12移動，通過第一倒扣與第二倒扣則可在控制第一保護(hù)罩3與第二保護(hù)罩4移動時，使得與其連接的各槳葉組件2同步移動，即在第一保護(hù)罩3與第二保護(hù)罩4展開時，其帶動各槳葉組件2向?qū)?yīng)滑道12的端部移動，反之在第一保護(hù)罩3與第二保護(hù)罩4收縮時，則可帶動各槳葉組件2向連接架16靠攏，非常方便。[〇〇32]優(yōu)化上述實(shí)施例，第一保護(hù)罩3內(nèi)還設(shè)置有兩條第一導(dǎo)軌33，展開后靠近第一保護(hù)罩3—側(cè)的兩個槳葉組件2分別滑動設(shè)置于兩條第一導(dǎo)軌33上，此時可將上述的兩個第一倒扣分別安設(shè)于兩個第一導(dǎo)軌33上;對應(yīng)地第二保護(hù)罩4內(nèi)還設(shè)置有兩條第二導(dǎo)軌43，展開后靠近第二保護(hù)罩4 一側(cè)的兩個槳葉組件2分別滑動設(shè)置于兩條第二導(dǎo)軌43上，此時可將上述的兩個第二倒扣分別安設(shè)于兩個第二導(dǎo)軌43上。本實(shí)用新型中，由于盡可能地使得驅(qū)動裝置具有較大的展開面積，在展開狀態(tài)下各槳葉組件2均位于對應(yīng)滑道12的端部位置，對此通過滑道12的單一支撐很難保證各槳葉組件2的穩(wěn)定性，本實(shí)施例通過第一導(dǎo)軌33使得槳葉組件2與第一保護(hù)罩3之間形成滑動連接關(guān)系，當(dāng)槳葉組件2完全展開后，第一導(dǎo)軌33可以對其形成支撐作用，保證各槳葉組件2旋轉(zhuǎn)時保持穩(wěn)定狀態(tài)。對于第二保護(hù)罩4通過第二導(dǎo)軌 43與對應(yīng)槳葉組件2形成滑動連接關(guān)系，其與上述的第一保護(hù)罩3類似，在此不再贅述。
[0033]參見1以及圖4,細(xì)化驅(qū)動裝置的通風(fēng)結(jié)構(gòu)，主艙1上開設(shè)有上述的第一通風(fēng)口 11， 而在第一保護(hù)罩3與第二保護(hù)罩4上則均開設(shè)有至少一個第二通風(fēng)口 34(44)，第一通風(fēng)口 11 包括至少兩個部分，分別位于主艙1沿滑道12方向的兩個端部處，而兩個第二通風(fēng)口 34(44) 則分別位于第一保護(hù)罩3與第二保護(hù)罩4靠近主艙1的端部處，當(dāng)將第一保護(hù)罩3與第二保護(hù)罩4均完全展開口，第一通風(fēng)口 11的每一部分分別與其中一第二通風(fēng)口 34(44)圍合形成完整的圓形，位于滑道12端部處的槳葉組件2分別正對該圓形，從而保證槳葉組件2旋轉(zhuǎn)時驅(qū)動裝置的內(nèi)部空間可與外界具有較好的對流效果。一般，第一通風(fēng)口 11與第二通風(fēng)口 34 (44)內(nèi)均采用若干筋條分隔為網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)，避免外界較大的異物進(jìn)入驅(qū)動裝置內(nèi)影響各槳葉組件2的旋轉(zhuǎn)動作。
[0034]參見圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種無人機(jī)，包括動力源(圖中未示出)、控制電路(圖中未示出)以及上述的驅(qū)動裝置，動力源與控制電路均位于主艙1內(nèi)，當(dāng)然動力源與控制電路應(yīng)分別與各槳葉組件2電連接，無人機(jī)收到使用者的操作信號，通過控制電路以驅(qū)動各槳葉組件2工作。本實(shí)用新型中，將上述的驅(qū)動裝置應(yīng)用于無人機(jī)上，對此在無人機(jī)飛行時，驅(qū)動裝置可以具有較大的展開面積，利于無人機(jī)的飛行，且在攜帶或存放無人機(jī)時， 驅(qū)動裝置可以進(jìn)行收縮，大大減小無人機(jī)的體積，同時通過第一保護(hù)罩3、第二保護(hù)罩4以及主艙1可以對其內(nèi)各槳葉組件2形成較好的保護(hù)作用。
[0035]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種伸縮式槳葉驅(qū)動裝置，包括開設(shè)有第一通風(fēng)口的主艙以及安設(shè)于所述主艙內(nèi)的 至少兩個槳葉組件，其特征在于:于所述主艙內(nèi)設(shè)置有伸出所述主艙的至少一條滑道，各所 述滑道之間相互平行，每一所述滑道上均滑動設(shè)置有至少兩個所述槳葉組件，且所述主艙 于所述槳葉組件滑動方向的兩個端部處分別設(shè)置有第一保護(hù)罩以及第二保護(hù)罩，所述第一 保護(hù)罩以及所述第二保護(hù)罩均與所述主艙滑動連接，且滑動軸線平行于所述滑道。2.如權(quán)利要求1所述的伸縮式槳葉驅(qū)動裝置，其特征在于:所述第一保護(hù)罩具有可供第 二保護(hù)罩滑入的第一開口，所述第二保護(hù)罩具有供所述主艙滑入的第二開口。3.如權(quán)利要求2所述的伸縮式槳葉驅(qū)動裝置，其特征在于:所述主艙沿垂直于所述滑道 的兩個端部均具有可伸入所述第二保護(hù)罩內(nèi)的板框，于每一所述板框上均開設(shè)有與所述滑 道平行的兩個第一滑槽，每一所述板框的兩個所述第一滑槽相互平行，且其中一所述第一 滑槽與所述第一保護(hù)罩滑動連接，另一所述第一滑槽與所述第二保護(hù)罩滑動連接。4.如權(quán)利要求1所述的伸縮式槳葉驅(qū)動裝置，其特征在于:每一所述槳葉組件均具有供 對應(yīng)所述滑道穿過的第二滑槽，所述第二滑槽的內(nèi)壁上設(shè)置有彈性鎖銷，所述滑道設(shè)置有 與對應(yīng)的每一所述槳葉組件在展開與收縮狀態(tài)下的所述彈性鎖銷卡緊的若干卡孔。5.如權(quán)利要求1所述的伸縮式槳葉驅(qū)動裝置，其特征在于:所述滑道為兩條，且兩者之 間采用連接架連接固定，且每一所述滑道于所述連接架的兩側(cè)均滑動設(shè)置有一個所述槳葉 組件。6.如權(quán)利要求5所述的伸縮式槳葉驅(qū)動裝置，其特征在于:所述第一保護(hù)罩內(nèi)設(shè)置有兩 個第一倒扣，兩個所述第一倒扣分別與展開后靠近所述第一保護(hù)罩一側(cè)的兩個所述槳葉組 件卡接;所述第二保護(hù)罩內(nèi)設(shè)置有兩個第二倒扣，兩個所述第二倒扣分別與展開后靠近所 述第二保護(hù)罩一側(cè)的兩個所述槳葉組件卡接。7.如權(quán)利要求6所述的伸縮式槳葉驅(qū)動裝置，其特征在于:所述第一保護(hù)罩內(nèi)還設(shè)置有 兩條第一導(dǎo)軌，展開后靠近所述第一保護(hù)罩一側(cè)的兩個所述槳葉組件分別滑動設(shè)置于兩條 所述第一導(dǎo)軌上，兩個所述第一倒扣分別安設(shè)于兩個所述第一導(dǎo)軌上;所述第二保護(hù)罩內(nèi) 還設(shè)置有兩條第二導(dǎo)軌，展開后靠近所述第二保護(hù)罩一側(cè)的兩個所述槳葉組件分別滑動設(shè) 置于兩條所述第二導(dǎo)軌上，兩個所述第二倒扣分別安設(shè)于兩個所述第二導(dǎo)軌上。8.如權(quán)利要求1所述的伸縮式槳葉驅(qū)動裝置，其特征在于:所述第一通風(fēng)口至少兩個部 分，且分別位于所述主艙沿滑道長度方向的兩個端部處，所述第一保護(hù)罩與所述第二保護(hù) 罩上均具有展開后與所述主艙上所述第一通風(fēng)口的其中一部分圍合形成圓形的至少一個 第二通風(fēng)口。9.如權(quán)利要求1所述的伸縮式槳葉驅(qū)動裝置，其特征在于:所述第一通風(fēng)口處采用若干 筋條分隔成網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)。10.—種無人機(jī)，包括動力源以及控制電路，其特征在于:還包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng) 所述的伸縮式槳葉驅(qū)動裝置，所述動力源以及控制電路均位于所述主艙內(nèi)，且分別與各所 述槳葉組件電連接。
【文檔編號】B64C27/08GK205707325SQ201620364471
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】黃立, 吳晗, 易冬君, 黃晟
【申請人】普宙飛行器科技（深圳）有限公司