專利名稱:多旋翼無人的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種多旋翼無人機。多旋翼無人機包括若干機臂，機臂包括外螺紋固定臂，轉(zhuǎn)動臂，內(nèi)螺紋套環(huán)與折疊轉(zhuǎn)軸，外螺紋固定臂與轉(zhuǎn)動臂通過折疊機構(gòu)一體化成型，內(nèi)螺紋套環(huán)套設(shè)于外螺紋固定臂，內(nèi)螺紋套環(huán)用于限制外螺紋固定臂與轉(zhuǎn)動臂的移動。本實用新型的多旋翼無人機一體化成型，采用全螺紋固定，安裝簡便，精度高，并且保障了機體的強度與防水性。
【專利說明】多旋翼無人機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，特別涉及一種多旋翼無人機。

【背景技術(shù)】
[0002]UAV (Unmanned Air Vehicle)無人飛行器的使用越來越廣泛，應(yīng)用于各種不同的領(lǐng)域，式樣也越來越多樣化。DJI S1000機身折疊機構(gòu)能達到縮小運輸體積的作用，該型號采用金屬加塑料材料，并且采用旋鈕搭扣結(jié)構(gòu)，由于金屬結(jié)構(gòu)較多，所以質(zhì)量相對較大，并且不能用于一體化成型機架。而MICRODRONES MD4-1000機架則采用的是一體化機身的折疊方案，通過比較單一鉸鏈?zhǔn)降恼郫B，安裝復(fù)雜，精度不高，強度與防水性不能得到保障。
[0003]目前市場上的折疊機構(gòu)大多用于組裝機架，并不適合于一體機架，由于一體化機架的特殊性，僅有的幾款插拔式的折疊機構(gòu)，有安裝難度大、精度不高、使用壽命不長的問題，導(dǎo)致市場上的一體化機架大多無折疊方式。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進與發(fā)展。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的一體化成型機身折疊困難，安裝不簡便，精度不高，強度與防水性不能得到保障，質(zhì)量大，使用壽命短等缺陷，提供一種多旋翼無人機。
[0005]本實用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題:
[0006]一種多旋翼無人機，所述多旋翼無人機包括若干機臂，其特點在于，所述機臂包括外螺紋固定臂，轉(zhuǎn)動臂，內(nèi)螺紋套環(huán)與折疊轉(zhuǎn)軸，所述外螺紋固定臂與所述轉(zhuǎn)動臂通過所述折疊機構(gòu)一體化成型，所述內(nèi)螺紋套環(huán)套設(shè)于所述外螺紋固定臂，所述內(nèi)螺紋套環(huán)用于限制所述外螺紋固定臂與所述轉(zhuǎn)動臂的移動。所述結(jié)構(gòu)的外螺紋固定臂、轉(zhuǎn)動臂與折疊機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)一體化成型，并且轉(zhuǎn)動臂可以通過折疊機構(gòu)放下與抬起，節(jié)約空間，在外的內(nèi)螺紋套環(huán)可以遮蓋住轉(zhuǎn)動臂與外螺紋固定臂的接口位置，能夠固定住轉(zhuǎn)動臂與外螺紋固定臂，增加了強度，并且能夠起到防水的作用，安裝也更加簡便。
[0007]較佳地，所述機臂還包括一固定環(huán)，所述固定環(huán)套設(shè)于所述轉(zhuǎn)動臂，所述內(nèi)螺紋套環(huán)套設(shè)于固定環(huán)外。所述結(jié)構(gòu)與機身外機臂連接時，可以將碳纖管夾在轉(zhuǎn)動臂和固定環(huán)中間，增加連接強度。
[0008]較佳地，所述內(nèi)螺紋套環(huán)外部設(shè)有滾花外邊。所述結(jié)構(gòu)增加摩擦力，便于安裝。
[0009]較佳地，所述折疊機構(gòu)包括一折疊轉(zhuǎn)軸。所述結(jié)構(gòu)起到好的折疊效果，使轉(zhuǎn)動臂通過折疊轉(zhuǎn)軸能夠抬起與放下。
[0010]較佳地，所述折疊機構(gòu)分別與所述外螺紋固定臂和所述轉(zhuǎn)動臂膠接。所述外螺紋固定臂與折疊機構(gòu)膠接在一起，轉(zhuǎn)動臂與折疊機構(gòu)膠接在一起，實現(xiàn)一體化成型，由于采用碳纖維復(fù)合材料，質(zhì)量輕，所以連接牢固。
[0011]較佳地，所述外螺紋固定臂的接口包括一凸臺，所述轉(zhuǎn)動臂的接口包括一凹臺，所述凸臺與所述凹臺配合。所述結(jié)構(gòu)用于限位，防止轉(zhuǎn)動臂的側(cè)向轉(zhuǎn)動。
[0012]較佳地，所述外螺紋固定臂的下端設(shè)有起落架。所述結(jié)構(gòu)安裝能夠節(jié)約空間，當(dāng)轉(zhuǎn)動臂放下時，可以靠在起落架旁，并且固定在起落架上。
[0013]較佳地，所述轉(zhuǎn)動臂的外端設(shè)有葉片裝置。所述結(jié)構(gòu)安裝節(jié)約空間，便于安裝，結(jié)構(gòu)簡便。
[0014]本實用新型的積極進步效果在于:本實用新型的多旋翼無人機采用碳纖維復(fù)合材料，并且一體化成型，采用全螺紋的固定方式，安裝方便，精度高，質(zhì)量輕，還保障了機體的強度與防水性，使用壽命長。

【附圖說明】

[0015]圖1為本實用新型較佳實施例的多旋翼無人機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實用新型較佳實施例的折疊機構(gòu)區(qū)域的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本實用新型較佳實施例的內(nèi)螺紋套環(huán)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本實用新型較佳實施例的內(nèi)螺紋套環(huán)的安裝剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為本實用新型較佳實施例的內(nèi)螺紋套環(huán)的滾花外邊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記說明:
[0021]外螺紋固定臂10
[0022]轉(zhuǎn)動臂11
[0023]折疊機構(gòu)12
[0024]機體15
[0025]起落架16
[0026]葉片裝置17
[0027]凸臺18
[0028]凹臺19
[0029]固定環(huán)20
[0030]內(nèi)螺紋套環(huán)21
[0031]滾花外邊22
[0032]折疊轉(zhuǎn)軸23

【具體實施方式】
[0033]下面舉個較佳實施例，并結(jié)合附圖來更清楚完整地說明本實用新型。
[0034]實施例
[0035]本裝置的多旋翼無人機包括一外螺紋固定臂10，轉(zhuǎn)動臂11和折疊機構(gòu)12，外螺紋固定臂，轉(zhuǎn)動臂與折疊機構(gòu)一體化成型，如圖1所示，外螺紋固定臂與折疊機構(gòu)膠接在一起，轉(zhuǎn)動臂也與折疊機構(gòu)膠接在一起。外螺紋固定臂是固定在機體15上，由機體延伸出去形成外螺紋固定臂，折疊機構(gòu)設(shè)有折疊轉(zhuǎn)軸23，如圖2所示，便于轉(zhuǎn)動臂能夠折疊，有好的折疊效果，不容易損壞，使用壽命長。轉(zhuǎn)動臂可通過折疊機構(gòu)運動，當(dāng)抬起轉(zhuǎn)動臂時，可以與外螺紋固定臂形成水平體，外螺紋固定臂的下端設(shè)有起落架16，當(dāng)放下轉(zhuǎn)動臂時，轉(zhuǎn)動臂可以靠在起落架旁，并且固定在起落架上，不會造成部件的損壞，并且轉(zhuǎn)動臂上裝有葉片裝置17，節(jié)約安裝空間。
[0036]外螺紋固定臂與轉(zhuǎn)動臂配合的位置設(shè)有一凸臺18，轉(zhuǎn)動臂與外螺紋固定臂配合的位置有一凹臺19，如圖1與圖2所示，凸臺與凹臺配合，能夠限制轉(zhuǎn)動臂的側(cè)向轉(zhuǎn)動。凸臺也可設(shè)于轉(zhuǎn)動臂，凹臺也可設(shè)于外螺紋固定臂，并不局限于此類設(shè)計。轉(zhuǎn)動臂上還設(shè)有一固定環(huán)20，可以將碳纖管夾在轉(zhuǎn)動臂和固定環(huán)中間，增加連接強度，轉(zhuǎn)動臂上還有一內(nèi)螺紋套環(huán)21，內(nèi)螺紋套環(huán)中的內(nèi)螺紋可以與外螺紋固定臂的外螺紋配合，如圖3所示，當(dāng)完成旋緊時，內(nèi)螺紋套環(huán)則能遮住轉(zhuǎn)動臂與外螺紋固定臂的接口處位置，將固定環(huán)也包裹于其中，如圖3與圖4所示，并且內(nèi)螺紋套環(huán)朝向葉片位置的一面具有防水性，雨水不會從內(nèi)螺紋套環(huán)中滲漏。內(nèi)螺紋套環(huán)的外部也設(shè)有滾花外邊22，如圖5所示，起到增加摩擦力的作用，便于安裝。
[0037]本裝置的多旋翼無人機采用碳纖維復(fù)合材料，結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)一體化成型，輕量化設(shè)計，而且采用了全螺紋的固定方式，并且能夠折疊，節(jié)約空間，安裝，操作更方便，精度更高，即保障了整個裝置的強度，又保障了防水性，使用壽命也延長。
[0038]雖然以上描述了本實用新型的【具體實施方式】，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這僅是舉例說明，本實用新型的保護范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實用新型的原理和實質(zhì)的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多旋翼無人機，所述多旋翼無人機包括若干機臂，其特征在于，所述機臂包括外螺紋固定臂，轉(zhuǎn)動臂，內(nèi)螺紋套環(huán)與折疊機構(gòu)，所述外螺紋固定臂與所述轉(zhuǎn)動臂通過所述折疊機構(gòu)一體化成型，所述內(nèi)螺紋套環(huán)套設(shè)于所述外螺紋固定臂，所述內(nèi)螺紋套環(huán)用于限制所述外螺紋固定臂與所述轉(zhuǎn)動臂的移動。2.如權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述機臂還包括一固定環(huán)，所述固定環(huán)套設(shè)于所述轉(zhuǎn)動臂，所述內(nèi)螺紋套環(huán)套設(shè)于固定環(huán)外。3.如權(quán)利要求2所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述內(nèi)螺紋套環(huán)外部設(shè)有滾花外邊。4.如權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述折疊機構(gòu)包括一折疊轉(zhuǎn)軸。5.如權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述折疊機構(gòu)分別與所述外螺紋固定臂和所述轉(zhuǎn)動臂膠接。6.如權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述外螺紋固定臂的接口包括一凸臺，所述轉(zhuǎn)動臂的接口包括一凹臺，所述凸臺與所述凹臺配合。7.如權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述外螺紋固定臂的下端設(shè)有起落架。8.如權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動臂的外端設(shè)有葉片裝置。
【文檔編號】B64C27-02GK204297074SQ201420678328
【發(fā)明者】田瑜, 江文彥 [申請人]昆山優(yōu)力電能運動科技有限公司