一種回轉式船用客梯車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及碼頭客運設施技術領域，具體地說是一種回轉式船用客梯車。
【背景技術】
[0002]眾所周知，客運碼頭接送旅客乘船時普遍使用簡易梯子，簡易梯子一般采用鋼制固定結構，類似加固的普通固定爬梯，頂端前部有兩個掛鉤，底部有兩個萬向輪；輪船靠岸后用叉車或其它升降機構將簡易梯子前部舉升并將掛鉤掛與船舷搭接，在地面和船舷之間形成一條旅客步行通道。簡易梯子整體隨船體的起伏形成三維晃動，旅客在簡易梯上行走艱難并且存在安全隱患。對于船舷比較高的滾裝船，簡易梯掛接困難。
[0003]為了解決上述技術問題，本申請人于2003年分別申請了專利號為200310114685.4、專利名稱為回轉式船用客梯車和專利號為200310114684.X、專利名稱為旋轉式回轉式船用客梯車的發(fā)明，兩種回轉式船用客梯車雖然都解決了上述技術問題，但還存在如下實質性不足:一是占用空間大，二是在使用時回轉式船用客梯車長度尺寸過大，增加了轉彎通道圓直徑，增加了回轉式船用客梯車的轉場、就位難度，同時，該船梯只有登船梯隨船浮動，浮動范圍小，調節(jié)極為不便。
[0004]同樣，本申請人于2007年向中國專利申請的專利號為200710122972.8專利名稱為回轉式船用客梯車的發(fā)明專利，其包括汽車底盤及登船梯，所述汽車底盤上設置有液壓升降剪刀架，液壓升降剪刀架頂部設置有被該升降剪刀架整體向上提升的升降平臺，升降平臺上面通過旋轉機構設有能夠左右旋轉的旋轉平臺，所述的登船梯設于所述的旋轉平臺上，登船梯前端設有掛接船舷的機構，還有固定梯設于所述的液壓升降剪刀架的側面聯(lián)接所述的升降平臺及汽車底盤，在汽車底盤上還設置有連接地面的底盤梯。其優(yōu)點是登船梯通過升降機構安裝在汽車底盤上，可以根據(jù)輪船高度的需要將客梯提升到滾裝船的高度要求，并通過滑動安裝的登船梯將三維晃動變成上下浮動，增強了旅客的安全感，固定梯及防護使旅客行走舒適。但其實質性不足是:一是結構復雜，為保證承載能力，剪刀架采用多個液缸同時驅動，由于液缸生產(chǎn)存在誤差，難保證動作的同步性；二是平穩(wěn)性差，工作時，旋轉平臺要連同浮動梯一同旋轉，導致旋轉平臺很容易產(chǎn)生傾斜而影響登梯人員的安全；三是在使用時回轉式船用客梯車長度尺寸過大，增加了轉彎通道圓直徑，增加了回轉式船用客梯車的轉場、就位難度，同時，該船梯只有登船梯隨船浮動，浮動范圍小，調節(jié)極為不便。

【發(fā)明內容】

[0005]本實用新型的目的是解決上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構新穎、操作方便、占用空間小、轉彎通道圓直徑小、浮動范圍大、方便轉場、就位、安全平穩(wěn)的回轉式船用客梯車。
[0006]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0007]一種回轉式船用客梯車，包括汽車底盤、浮動梯、中間梯、登船梯、升降機構和控制系統(tǒng)，其特征在于設有工作平臺、滑動平臺、旋轉平臺、回轉支撐、四連桿支撐架、俯仰氣缸和移動機構，所述汽車底盤的輔梁總成上面后端設有升降機構，前端一側設有導向滑軌，所述升降機構下端與汽車底盤固定連接，上端與工作平臺固定連接，所述中間梯上端與工作平臺側面相鉸接，下端經(jīng)滾輪與導向滑軌滑動連接，以使中間梯在升降機構的作用下沿著導向滑軌移動達到上升或下降的目的，所述工作平臺上端設有滑動平臺，所述滑動平臺下端經(jīng)橫向滑道和移動機構與工作平臺相連接，并經(jīng)移動機構驅動沿著工作平臺橫向移動，上端與回轉支撐固定連接，以利于通過移動機構驅動滑動平臺沿著工作平臺橫向移動，所述旋轉平臺下端與回轉支撐固定連接，上端與浮動梯鉸接架固定連接，以利于通過回轉支撐驅動旋轉平臺水平旋轉，進而帶動浮動梯水平旋轉，達到占用空間小、轉彎通道圓直徑小、方便轉場、就位的作用.
[0008]本實用新型可在所述登船梯和旋轉平臺間設有浮動調節(jié)裝置，其包括四連桿支撐架和俯仰液缸，所述四連桿鉸接架呈方體，是由柱體相互鉸接而成，所述浮動梯下底面固定在四連桿鉸接架側面，所述四連桿鉸接架下端面與旋轉平臺固定連接，上端面與登船梯固定連接，所述俯仰液缸上端與浮動梯鉸接架頂端相鉸接，下端與浮動梯下部相鉸接，以利于通過驅動俯仰液缸，帶動浮動梯上仰或下俯，同時，在四連桿鉸接架的作用下，無論浮動梯處于怎樣的角度，都能使登船梯始終保持在水平狀態(tài)，達到使用平穩(wěn)、安全可靠的作用。
[0009]本實用新型可在汽車底盤前端的導向滑軌前端設有尾梯，所述尾梯上端與汽車底盤上設有的伸縮液缸相連接，下端與支撐滾輪相連接，通過伸縮液缸帶動尾梯前移或后移，達到尾梯支起或收起的作用。
[0010]本實用新型所述升降機構采用直立式，其包括左單元鉸接桿、右單元鉸接桿和升降液缸，所述左單元鉸接桿和右單元鉸接桿兩端相互鉸接后，中間經(jīng)鉸軸鉸接，上端與工作平臺固定連接，下端經(jīng)支撐架與汽車底盤或輔梁總成固定連接，所述升降液缸下端與左單元鉸接桿相鉸接，上端與鉸軸相鉸接，通過升降液缸驅動升降機構上升或下降，達到穩(wěn)定升降的作用。
[0011]本實用新型可在滑動平臺上設有0°檢測開關和90°檢測開關，所述0°檢測開關和90°檢測開關分別于控制系統(tǒng)相連接，以利于將旋轉平臺定位在0°位置或90°位置，達到操作方便的作用。
[0012]本實用新型所述移動機構可采用雙向液缸、鏈條和鏈輪相連接的驅動方式，也可采用絲杠、螺母和驅動電機相連接的驅動方式。
[0013]本實用新型所述登船梯前端設有船舷搭接機構，以達到連接方便的作用。
[0014]本實用新型所述回轉支撐可采用回轉軸承。
[0015]本實用新型所述控制系統(tǒng)內的動力系統(tǒng)由取力器液壓泵和電機液壓泵并聯(lián)組成，取力器液壓泵通過取力器的摘離和掛合來控制其是否運轉；電機液壓泵通過電機的電源開關控制其是否運轉。
[0016]本實用新型可在汽車底盤下端設有液壓升降支腿，所述液壓升降支腿經(jīng)電磁閥控制，以達到提尚穩(wěn)定性的作用。
[0017]本實用新型由于采用上述結構，由于升降機構橫向設置在汽車底盤或輔梁總成后端，且升降平臺的長度小于汽車底盤的寬度，以使體積緊湊，大幅度減小了車體總長，從而減小了車輛轉彎通道圓，方便回轉式船用客梯車轉場及就位，具有結構新穎、操作方便、占用空間小、轉彎通道圓直徑小、浮動范圍大、方便轉場、就位、安全平穩(wěn)等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型行駛狀態(tài)的結構示意圖。
[0019]圖2是本實用新型的浮動梯在0°檢測開關位置的結構示意圖。
[0020]圖3是本實用新型的浮動梯在90°檢測開關位置的結構示意圖。(去掉汽車底盤)
[0021]圖4是圖3的俯視圖。
[0022]附圖標記:汽車底盤1、浮動梯2、中間梯3、登船梯4、升降機構5、工作平臺6、滑動平臺7、旋轉平臺8、回轉支撐9、四連桿支撐架10、俯仰氣缸11、移動機構12、輔梁總成13、導向滑軌14、滾輪15、浮動梯鉸接架16、尾梯17、支撐滾輪18、左單元鉸接桿19、右單元鉸接桿20、升降液缸21、鉸軸22、液壓升降支腿23。
【具體實施方式】
[0023]下面結合具體實施例對本實用新型進一步說明:
[0024]如附圖1所示，一種回轉式船用客梯車，包括汽車底盤1、浮動梯2、中間梯3、登船梯4、升降機構5和控制系統(tǒng)，其特征在于設有工作平臺6、滑動平臺7、旋轉平臺8、回轉支撐9、四連桿支撐架10、俯仰氣缸11和移動機構12，所述汽車底盤I的輔梁總成13上面后端設有升降機構5，前端一側設有導向滑軌14，所述升降機構5下端與汽車底盤I固定連接，上端與工作平臺6固定連接，所述中間梯3上端與工作平臺6側面相鉸接，下端經(jīng)滾輪15與導向滑軌14滑動連接，以使中間梯3在升降機構5的作用下沿著導向滑軌14移動達到上升或下降的目的，所述工作平臺6上端設有滑動平臺7，所述滑動平臺7下端經(jīng)橫向滑道和相配合的移動機構12與工作平臺6相連接，并經(jīng)移動機構12驅動沿著工作平臺6橫向移動，上端與回轉支撐9固定連接，以利于通過移動機構12驅動滑動平臺7沿著工作平臺6橫向移動，所述旋轉平臺8下端與回轉支撐9固定連接，上端與浮動梯鉸接架16固定連接，以利于通過回轉支撐9驅動旋轉平臺8水平旋轉，進而帶動浮動梯2水平旋轉，達到占用空間小、轉彎通道圓直徑小、方