一種智能化舵葉安裝小車及其工作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能化舵葉安裝小車，包括：小車本體、位置校準裝置、報警裝置和控制裝置，其中，所述小車本體上設(shè)有支撐桿，所述的位置校準裝置設(shè)于支撐桿上，所述的報警裝置設(shè)于小車本體上，所述的控制裝置設(shè)于小車本體的控制箱中。本發(fā)明中所述的一種智能化舵葉安裝小車，其通過在小車上安裝位置校準裝置，讓其對舵葉的安裝進行位置矯正，提高其安裝的準確性，同時還設(shè)置了報警裝置，當舵葉的安裝過程中出現(xiàn)位置偏移時，其將會通過報警裝置進行報警提醒，以免出現(xiàn)安裝錯誤，在保證舵葉安裝的精準性的同時也提高了其安裝的效率，進而讓其更好的滿足工作人員的需求；本發(fā)明中還涉及一種智能化舵葉安裝小車的工作方法。
【專利說明】
一種智能化舵葉安裝小車及其工作方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種船舶運輸領(lǐng)域，具體是一種智能化舵葉安裝小車及其工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]造船周期的長短很大程度上決定了船廠造船效益的多少，如何縮短造船周期，是每個船廠都需要認真公關(guān)的課題。在目前，我國建造的船舶噸位越來越大，船舶舵葉的重量也隨著船舶噸位的變大而相應的增大，一般舵葉都重達幾十噸，面積達三十幾平方米，甚至更大，安裝位置處于船尾，并且安裝位置空間呈開放式，這就給舵葉的運輸和安裝帶來的困難，安裝效率較低。傳統(tǒng)的舵葉安裝方法是在建造的船舶艉部兩側(cè)和底部的合適位置，對稱安裝數(shù)組耳板，在耳板上懸掛手拉葫蘆或者定滑輪，并且在船臺或者船塢的地面上臨時安裝數(shù)臺卷揚機，通過卷揚機把舵葉通過簡易的運輸機構(gòu)拉到安裝位置，然后通過手拉葫蘆把舵葉吊起進行安裝作業(yè)。
[0003]雖然目前在造船行業(yè)有舵葉安裝小車，但是由于其技術(shù)還不夠成熟，其結(jié)構(gòu)較為復雜，且，安裝的過程較為繁雜，需要工作人員片刻不離的盯著，同時，在安裝的過程中也不能夠精確的找到位置，造成安裝錯位，這樣將會浪費大量的時間，嚴重的影響其生產(chǎn)效率，因而現(xiàn)有的舵葉安裝小車還有待于改進。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能化舵葉安裝小車及其工作方法。
[0005]技術(shù)方案:為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所述的一種智能化舵葉安裝小車，包括:小車本體、位置校準裝置、報警裝置和控制裝置，其中，所述小車本體上設(shè)有支撐桿，所述的位置校準裝置設(shè)于支撐桿上，所述的報警裝置設(shè)于小車本體上，所述的控制裝置設(shè)于小車本體的控制箱中。本發(fā)明中所述的一種智能化舵葉安裝小車，其通過在小車上安裝位置校準裝置，讓其對舵葉的安裝進行位置矯正，提高其安裝的準確性，同時還設(shè)置了報警裝置，當舵葉的安裝過程中出現(xiàn)位置偏移時，其將會通過報警裝置進行報警提醒，以免出現(xiàn)安裝錯誤，在保證舵葉安裝的精準性的同時也提高了其安裝的效率，進而讓其更好的滿足工作人員的需求。
[0006]本發(fā)明中所述的小車本體由車板、移動軌道、牽引裝置和放置板構(gòu)成，所述的移動軌道上設(shè)于車板上，所述的牽引裝置設(shè)于車板的一端，所述的放置板設(shè)于車板的上方，并通過滑塊與移動軌道連接。
[0007]本發(fā)明中所述的移動軌道由橫向軌道和縱向軌道構(gòu)成，所述的橫向軌道和縱向軌道相互配合。
[0008]本發(fā)明中所述的小車本體上還設(shè)有顯示屏，所述的顯示屏與控制裝置連接。
[0009]本發(fā)明中所述的位置校準裝置中設(shè)有全方位攝像頭，所述的攝像頭與控制裝置連接，提高其工作的準確度。
[0010]本發(fā)明中所述的移動導軌上嵌有橡膠保護層，所述的橡膠保護層與移動導軌緊密貼合，橡膠保護層的設(shè)置能夠有效的防止在移動過程中對舵葉造成磨損，從而起到一定的保護作用。
[0011]本發(fā)明中所述的放置板上設(shè)有防滑凸塊，所述的防滑凸塊的表面設(shè)有橡膠層。
[0012]本發(fā)明中所述的防滑凸塊呈傾斜狀。
[0013]本發(fā)明中所述的控制裝置中設(shè)有位置校準模塊、報警模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示屏控制模塊、位置控制模塊和控制器模塊，所述的位置校準模塊的輸入端和輸出端分別與位置校準裝置和數(shù)據(jù)處理模塊連接，所述的報警模塊與報警裝置連接，所述的位置校準模塊、報警模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示屏控制模塊和位置控制模塊均與控制器模塊連接。
[0014]本發(fā)明中所述的一種智能化舵葉安裝小車的工作方法如下:
(1):首先將舵葉安裝到放置板上，并對其進行固定；
(2):然后按下啟動鍵，讓放置板通過滑塊在移動軌道上移動，由于舵葉安裝在放置板上，因而在放置板移動的過程中，舵葉也跟隨其一起運動；
(3):在放置板運行的過程中，控制裝置將會根據(jù)預先設(shè)定的位置對放置板進行驅(qū)動；
(4):放置板在移動的過程中，當其需要縱向移動時，那么其底部的滑塊將會沿著縱向軌道移動，當需要橫向移動時，則沿著橫向軌道移動；
(5):在上述放置板移動的過程中，位置校準裝置中全方位攝像頭拍攝將會全程拍攝記錄其運行情況，并將拍攝的數(shù)據(jù)傳送給控制裝置中；
(6):在上述位置校準裝置拍攝的過程中一旦發(fā)現(xiàn)放置板發(fā)生偏移或者是輸送的位置不對時，那么控制裝置中的控制器將會命令微調(diào)裝置對放置板進行微調(diào)；
(7):微調(diào)裝置將會命令放置板在移動的過程中，沿著橫向軌道和縱向軌道適當?shù)倪M行微調(diào)，與此同時，控制裝置命令報警裝置進行報警提醒；
(8):當工作人員聽到報警器響后，需要對小車的運行情況進行密切查看和跟蹤，一旦發(fā)現(xiàn)任何問題及時處理即可。
[0015]有益效果:本發(fā)明所述的智能化舵葉安裝小車及其工作方法，具有以下優(yōu)點:
1、本發(fā)明中所述的一種智能化舵葉安裝小車，其通過在小車上安裝位置校準裝置，讓其對舵葉的安裝進行位置矯正，提高其安裝的準確性，同時還設(shè)置了報警裝置，當舵葉的安裝過程中出現(xiàn)位置偏移時，其將會通過報警裝置進行報警提醒，以免出現(xiàn)安裝錯誤，在保證舵葉安裝的精準性的同時也提高了其安裝的效率，進而讓其更好的滿足工作人員的需求。
[0016]2、本發(fā)明中所述的一種智能化舵葉安裝小車的工作方法，其工作方法簡單、方便，給工作人員提供了諸多的便利，通過位置矯正多舵葉的安裝實現(xiàn)了智能化的控制，很好的解決了安裝過程中出現(xiàn)的安裝錯位造成的諸多不便。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實施例，進一步闡明本發(fā)明。實施例
[0019]如圖1所示的一種智能化舵葉安裝小車，包括:小車本體1、位置校準裝置2、報警裝置3和控制裝置4，其中，所述的小車本體I由車板、移動軌道、牽引裝置和放置板構(gòu)成；
上述各部件的關(guān)系如下:
所述小車本體I上設(shè)有支撐桿5，所述的位置校準裝置2設(shè)于支撐桿5上，所述的報警裝置3設(shè)于小車本體I上，所述的控制裝置4設(shè)于小車本體I的控制箱中，所述的移動軌道上設(shè)于車板上，所述的牽引裝置設(shè)于車板的一端，所述的放置板設(shè)于車板的上方，并通過滑塊與移動軌道連接。
[0020]本實施例中所述的移動軌道由橫向軌道和縱向軌道構(gòu)成，所述的橫向軌道和縱向軌道相互配合。
[0021]本實施例中所述的小車本體I上還設(shè)有顯示屏，所述的顯示屏與控制裝置4連接。
[0022]本實施例中所述的位置校準裝置2中設(shè)有全方位攝像頭，所述的攝像頭與控制裝置4連接。
[0023]本實施例中所述的移動導軌上嵌有橡膠保護層，所述的橡膠保護層與移動導軌緊密貼合。
[0024]本實施例中所述的放置板上設(shè)有防滑凸塊，所述的防滑凸塊的表面設(shè)有橡膠層，所述的防滑凸塊呈傾斜狀。
[0025]本實施例中所述的控制裝置4中設(shè)有位置校準模塊、報警模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示屏控制模塊、位置控制模塊和控制器模塊，所述的位置校準模塊的輸入端和輸出端分別與位置校準裝置2和數(shù)據(jù)處理模塊連接，所述的報警模塊與報警裝置3連接，所述的位置校準模塊、報警模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示屏控制模塊和位置控制模塊均與控制器模塊連接。
[0026]實施例2
本實施例中所述的一種智能化舵葉安裝小車的工作方法中的安裝小車的結(jié)構(gòu)與實施例I中的結(jié)構(gòu)相同。
[0027]如圖1所示的一種智能化舵葉安裝小車，包括:小車本體1、位置校準裝置2、報警裝置3和控制裝置4，其中，所述的小車本體I由車板、移動軌道、牽引裝置和放置板構(gòu)成；
上述各部件的關(guān)系如下:
所述小車本體I上設(shè)有支撐桿5，所述的位置校準裝置2設(shè)于支撐桿5上，所述的報警裝置3設(shè)于小車本體I上，所述的控制裝置4設(shè)于小車本體I的控制箱中，所述的移動軌道上設(shè)于車板上，所述的牽引裝置設(shè)于車板的一端，所述的放置板設(shè)于車板的上方，并通過滑塊與移動軌道連接。
[0028]本實施例中所述的移動軌道由橫向軌道和縱向軌道構(gòu)成，所述的橫向軌道和縱向軌道相互配合。
[0029]本實施例中所述的小車本體I上還設(shè)有顯示屏，所述的顯示屏與控制裝置4連接。
[0030]本實施例中所述的位置校準裝置2中設(shè)有全方位攝像頭，所述的攝像頭與控制裝置4連接。
[0031]本實施例中所述的移動導軌上嵌有橡膠保護層，所述的橡膠保護層與移動導軌緊密貼合。
[0032]本實施例中所述的放置板上設(shè)有防滑凸塊，所述的防滑凸塊的表面設(shè)有橡膠層，所述的防滑凸塊呈傾斜狀。
[0033]本實施例中所述的控制裝置4中設(shè)有位置校準模塊、報警模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示屏控制模塊、位置控制模塊和控制器模塊，所述的位置校準模塊的輸入端和輸出端分別與位置校準裝置2和數(shù)據(jù)處理模塊連接，所述的報警模塊與報警裝置3連接，所述的位置校準模塊、報警模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示屏控制模塊和位置控制模塊均與控制器模塊連接。
[0034]本實施例中所述的一種智能化舵葉安裝小車的工作方法如下:具體的工作方法如下:
(1):首先將舵葉安裝到放置板上，并對其進行固定；
(2):然后按下啟動鍵，讓放置板通過滑塊在移動軌道上移動，由于舵葉安裝在放置板上，因而在放置板移動的過程中，舵葉也跟隨其一起運動；
(3):在放置板運行的過程中，控制裝置4將會根據(jù)預先設(shè)定的位置對放置板進行驅(qū)動；
(4):放置板在移動的過程中，當其需要縱向移動時，那么其底部的滑塊將會沿著縱向軌道移動，當需要橫向移動時，則沿著橫向軌道移動；
(5):在上述放置板移動的過程中，位置校準裝置2中全方位攝像頭拍攝將會全程拍攝記錄其運行情況，并將拍攝的數(shù)據(jù)傳送給控制裝置4中；
(6):在上述位置校準裝置2拍攝的過程中一旦發(fā)現(xiàn)放置板發(fā)生偏移或者是輸送的位置不對時，那么控制裝置4中的控制器將會命令微調(diào)裝置對放置板進行微調(diào)；
(7):微調(diào)裝置將會命令放置板在移動的過程中，沿著橫向軌道和縱向軌道適當?shù)倪M行微調(diào)，與此同時，控制裝置4命令報警裝置3進行報警提醒；
(8):當工作人員聽到報警器響后，需要對小車的運行情況進行密切查看和跟蹤，一旦發(fā)現(xiàn)任何問題及時處理即可。
[0035]實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種智能化舵葉安裝小車，其特征在于:包括:小車本體(I)、位置校準裝置(2)、報警裝置(3)和控制裝置(4)，其中，所述小車本體(I)上設(shè)有支撐桿(5)，所述的位置校準裝置(2)設(shè)于支撐桿(5)上，所述的報警裝置(3)設(shè)于小車本體(I)上，所述的控制裝置(4)設(shè)于小車本體(I)的控制箱中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化舵葉安裝小車，其特征在于:所述的小車本體(I)由車板、移動軌道、牽引裝置和放置板構(gòu)成，所述的移動軌道上設(shè)于車板上，所述的牽引裝置設(shè)于車板的一端，所述的放置板設(shè)于車板的上方，并通過滑塊與移動軌道連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化舵葉安裝小車，其特征在于:所述的移動軌道由橫向軌道和縱向軌道構(gòu)成，所述的橫向軌道和縱向軌道相互配合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化舵葉安裝小車，其特征在于:所述的小車本體(I)上還設(shè)有顯示屏，所述的顯示屏與控制裝置(4)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化舵葉安裝小車，其特征在于:所述的位置校準裝置(2)中設(shè)有全方位攝像頭，所述的攝像頭與控制裝置(4)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化舵葉安裝小車，其特征在于:所述的移動導軌上嵌有橡膠保護層，所述的橡膠保護層與移動導軌緊密貼合。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化舵葉安裝小車，其特征在于:所述的放置板上設(shè)有防滑凸塊，所述的防滑凸塊的表面設(shè)有橡膠層。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化舵葉安裝小車，其特征在于:所述的防滑凸塊呈傾斜狀。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化舵葉安裝小車，其特征在于:所述的控制裝置(4)中設(shè)有位置校準模塊、報警模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示屏控制模塊、位置控制模塊和控制器模塊，所述的位置校準模塊的輸入端和輸出端分別與位置校準裝置(2)和數(shù)據(jù)處理模塊連接，所述的報警模塊與報警裝置(3)連接，所述的位置校準模塊、報警模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示屏控制模塊和位置控制模塊均與控制器模塊連接。10.一種智能化舵葉安裝小車的工作方法如下:其特征在于:具體的工作方法如下: (1):首先將舵葉安裝到放置板上，并對其進行固定； (2):然后按下啟動鍵，讓放置板通過滑塊在移動軌道上移動，由于舵葉安裝在放置板上，因而在放置板移動的過程中，舵葉也跟隨其一起運動； (3):在放置板運行的過程中，控制裝置(4)將會根據(jù)預先設(shè)定的位置對放置板進行驅(qū)動； (4):放置板在移動的過程中，當其需要縱向移動時，那么其底部的滑塊將會沿著縱向軌道移動，當需要橫向移動時，則沿著橫向軌道移動； (5):在上述放置板移動的過程中，位置校準裝置(2)中全方位攝像頭拍攝將會全程拍攝記錄其運行情況，并將拍攝的數(shù)據(jù)傳送給控制裝置(4)中； (6):在上述位置校準裝置(2)拍攝的過程中一旦發(fā)現(xiàn)放置板發(fā)生偏移或者是輸送的位置不對時，那么控制裝置(4)中的控制器將會命令微調(diào)裝置對放置板進行微調(diào)； (7):微調(diào)裝置將會命令放置板在移動的過程中，沿著橫向軌道和縱向軌道適當?shù)倪M行微調(diào)，與此同時，控制裝置(4)命令報警裝置(3)進行報警提醒； (8):當工作人員聽到報警器響后，需要對小車的運行情況進行密切查看和跟蹤，一旦發(fā)現(xiàn)任何問題及時處理即可。
【文檔編號】B63B9/00GK105836045SQ201610238575
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】劉露
【申請人】太倉弘杉環(huán)?？萍加邢薰?br>