之間、球形中殼與球形外殼之間均設(shè)有一對對稱的限位緩沖裝置，球形內(nèi)殼與球形中殼之間的限位緩沖裝置連線與球形內(nèi)殼與球形中殼之間接軸組件的軸線垂直，球形中殼與球形外殼之間的限位緩沖裝置連線與球形中殼與球形外殼連接軸線垂直； 所述所述球形內(nèi)殼設(shè)有內(nèi)艙口，球形中殼設(shè)有中艙口，球形外殼設(shè)有外艙口，內(nèi)艙口、中艙口和外艙口都裝有圓形艙蓋；內(nèi)艙蓋(212)通過內(nèi)艙蓋連接銷軸組件(213)與內(nèi)殼內(nèi)壁相連，通過裝在內(nèi)殼內(nèi)壁上的內(nèi)艙蓋壓板(93)壓緊，由O型密封圈(211)密封；中艙蓋(202)通過中艙蓋連接銷軸組件(203)與內(nèi)殼外壁相連，通過裝在中殼外壁上的中艙蓋壓板(82)壓緊，由O型密封圈(201)密封；外艙蓋(192)通過外艙蓋連接銷軸組件(193)與外殼外壁相連，通過裝在外殼外壁上的外艙蓋壓板(72)壓緊，由O型密封圈(191)密封； 通過內(nèi)艙軟管與接頭組件(14)連接內(nèi)艙蓋管接頭(101)與外艙蓋管接頭(121)將球形內(nèi)殼內(nèi)部的內(nèi)艙與外部的輔助潛水器相連，維持球形內(nèi)殼內(nèi)部的內(nèi)艙一個標(biāo)準(zhǔn)大氣壓；通過中艙軟管與接頭組件(13)連接中艙蓋管接頭(111)與外艙蓋管接頭(121)將球形內(nèi)殼與球形中殼之間中艙與外部的輔助潛水器相連，維持球形內(nèi)殼與球形中殼之間中艙的真空；通過外艙蓋管接頭(121)將中殼與外殼之間的外艙與外部的輔助潛水器相連，維持中殼與外殼之間的外艙氣壓為潛水器工作水深處外部水壓的一半；所述外艙蓋管接頭(121)為三層嵌套式金屬接頭，內(nèi)、中、外三層分別通過金屬軟管與內(nèi)艙、中艙、外艙相連；所述內(nèi)艙蓋管接頭(101)、中艙蓋管接頭(111)和外艙蓋管接頭(121)均通過螺紋分別與內(nèi)艙蓋(212)、中艙蓋(202)和外艙蓋(192)連接并由O型密封圈密封。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自平衡耐壓殼裝置，其特征在于，所述球形中殼與球形外殼之間的兩對連接軸組件結(jié)構(gòu)尺寸相同，連接軸組件包括彈簧阻尼器(151，161)、支座(152，162)、連接軸(153，163)、滑動軸承(157，167)、內(nèi)軸瓦(156，166)、外軸瓦(158，168)、軸承壓板(154，164)和螺釘(155，165);所述滑動軸承(157，167)通過軸承壓板(154，164)與螺釘(155，165)固定在連接軸(153，163)上，所述滑動軸承(157，167)的內(nèi)壁與連接軸(153，163)之間設(shè)有內(nèi)軸瓦(156，166)，所述連接軸(153，163)支撐在球形中殼的外壁上，所述支座(152，162)支撐在球形外殼的內(nèi)壁上，所述滑動軸承(157，167)的外壁與支座(152，162)之間設(shè)有外軸瓦(158，168)，所述彈簧阻尼器(151，161)裝在支座(152，162)夕卜側(cè)且兩端分別頂緊連接軸(153，163)和支座(152，162)的凸臺； 所述球形內(nèi)殼與球形中殼之間的兩對連接軸組件結(jié)構(gòu)尺寸相同，連接軸組件包括彈簧阻尼器(171，181)、支座(172，182)、連接軸(173，183)、滑動軸承(177，187)、內(nèi)軸瓦(176，186)、外軸瓦(178，188)、軸承壓板(174，184)和螺釘(175，185);所述滑動軸承(177，187)通過軸承壓板(174，184)與螺釘(175，185)固定在連接軸(173，183)上，所述滑動軸承(177，187)的內(nèi)壁與連接軸(173，183)之間設(shè)有內(nèi)軸瓦(176，186)，所述連接軸(173，183)支撐在球形內(nèi)殼的外壁上，所述支座(172，182)支撐在球形中殼的內(nèi)壁上，所述滑動軸承(177，187)的外壁與支座(172，182)之間設(shè)有外軸瓦(178，188)，所述彈簧阻尼器(171，181)裝在支座(172，182)外側(cè)且兩端分別頂緊連接軸(173，183)和支座(172，182)的凸臺。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自平衡耐壓殼裝置，其特征在于，所述球形內(nèi)殼與球形中殼之間的一對限位緩沖裝置結(jié)構(gòu)尺寸相同，限位緩沖裝置包括上支撐板(221，231)、中支撐板(225，235)、下支撐板(229，239)和上液壓阻尼器(223，233)和下液壓阻尼器(227，237)，所述中支撐板(225，235)與球形內(nèi)殼外壁焊接，所述上支撐板(221，231)、下支撐板(229,239)分別設(shè)于連接在球形中殼內(nèi)壁的下支撐板上支座(2210，2310)、下支撐板下支座(2211,2311)上，上液壓阻尼器(223,233)和下液壓阻尼器(227,237)以中支撐板(225，235)對稱布置，上液壓阻尼器(223，233)和下液壓阻尼器(227，237)的一端通過萬向節(jié)與中支撐板(225，235)連接，上液壓阻尼器(223，233)的另一端通過萬向節(jié)與上支撐板(221,231)連接，下液壓阻尼器(227,237)的另一端通過萬向節(jié)與下支撐板(229,239)連接; 所述球形中殼與球形外殼之間的一對限位緩沖裝置結(jié)構(gòu)尺寸相同，限位緩沖裝置包括上支撐板(241，251)、中支撐板(245，255)、下支撐板(249，259)、上液壓阻尼器(243，253)和下液壓阻尼器(247，257)，所述中支撐板(245，255)與球形內(nèi)殼外壁焊接，所述上支撐板(241，251)、下支撐板(249,259)分別設(shè)于連接在球形中殼內(nèi)壁的下支撐板上支座(2410，2510)、下支撐板下支座(2411,2511)上，上液壓阻尼器(243, 253)和下液壓阻尼器(247，257)以中支撐板(245，255)對稱布置，上液壓阻尼器(243，253)和下液壓阻尼器(247，257)的一端通過萬向節(jié)與中支撐板(245，255)連接，上液壓阻尼器(243，253)的另一端通過萬向節(jié)與上支撐板(241，251)連接，下液壓阻尼器(247，257)的另一端通過萬向節(jié)與下支撐板(249，259)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種自平衡耐壓殼裝置，其特征在于，所述內(nèi)艙蓋壓板(93)通過心軸組件(91)與內(nèi)殼相連，由螺釘組件(92)壓緊；所述中艙蓋壓板(82)通過心軸組件(81)與中殼相連，由螺釘組件(83)壓緊；所述外艙蓋壓板(72)通過心軸組件(73)與外殼相連，由螺釘組件(71)頂緊。5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種自平衡耐壓殼裝置，其特征在于，所述球形內(nèi)殼、球形中殼、球形外殼殼體的直徑D1、D2、D3之間的比例關(guān)系為2:3:4，所述球形內(nèi)殼的直徑為2.2 ?3.1m06.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自平衡耐壓殼裝置，其特征在于，所述內(nèi)艙口、中艙口和外艙口的直徑H L3之間的比例關(guān)系為1:1:2，內(nèi)艙口的直徑為0.7m?1.lm。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自平衡耐壓殼裝置，其特征在于，所述下支撐板上支座(2210，2310,2410, 2510)、下支撐板下支座(2211，2311,2411, 2511)由兩個對稱的半支座組成，兩個半支座分別焊在對應(yīng)的半球殼的邊緣，在將兩個半球殼裝配成完整的球殼時，上支撐板(221，231，241，251)、下支撐板(229，239，249，259)分別卡入對應(yīng)的兩個半支座。8.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種自平衡耐壓殼裝置，其特征在于，所述球形內(nèi)殼、球形中殼、球形外殼的底部均放置配重。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自平衡耐壓殼裝置，其特征在于，所述滑動軸承(157，167，177，187)為整體式自潤滑軸承。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自平衡耐壓殼裝置，其特征在于，所述彈簧阻尼器(151，161，171，181)改用橡膠阻尼器。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自平衡耐壓殼裝置，屬于一種深海潛水器耐壓結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明從內(nèi)向外依次由球形內(nèi)殼、球形中殼、球形外殼環(huán)繞球心套裝組成；所述球形內(nèi)殼與球形中殼之間、球形中殼與球形外殼之間均通過一對對稱同軸的連接軸組件連接，兩對連接軸組件的軸線相互垂直，使得球形內(nèi)殼與球形中殼之間、球形中殼與球形外殼之間可相互轉(zhuǎn)動；兩對連接軸均設(shè)有彈簧阻尼器，抵抗相鄰殼體之間的軸向沖擊。本發(fā)明簡化了控制系統(tǒng)，提高了潛水器工作的可靠性與運(yùn)行的平穩(wěn)性，改善了艙內(nèi)的噪音，提高了潛航員工作環(huán)境的舒適性；提高了潛水器工作的安全性，擴(kuò)寬了材料的可選擇范圍，減小了殼體的厚度，降低了殼體的加工難度。
【IPC分類】B63B3/13
【公開號】CN105197183
【申請?zhí)枴緾N201510586853
【發(fā)明人】戴米格, 張建, 周通, 張緯光, 張兵, 馮賽賽, 蘇世杰, 張奔, 唐文獻(xiàn)
【申請人】江蘇科技大學(xué)
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月15日