0043]結(jié)合圖3所示，測試頭3440連接在第一活動(dòng)柱3430的下端，包括固定板3441、連接板3442、阻力傳感器3443，橫搖傳感器3444和縱搖傳感器3445。其中，阻力傳感器3443的上端與第一活動(dòng)柱3430下的傳感器固定板3433連接，阻力傳感器3443的下端與固定板3441連接，縱搖傳感器3444和橫搖傳感器3445依次連接在固定板3441和連接板3442之間。
[0044]具體地，阻力傳感器3443是常規(guī)的單分力傳感器，安裝在第一活動(dòng)柱3430下的傳感器固定板3433和固定板3441之間，是專用于測量船模X方向力(即前進(jìn)方向力)的測力傳感器?？v搖傳感器3444和橫搖傳感器3444均為數(shù)字電位器，通過彈性聯(lián)軸器連接至位于固定板3441和連接板3442之間的十字軸上，通過測量十字軸中的兩個(gè)軸的搖擺獲得縱橫搖角度信號(hào)。
[0045]再如圖1和圖2所示，跟隨剎車裝置350包括第二直線電機(jī)3510，第二滑座3520、第二活動(dòng)柱3530以及夾頭3540。
[0046]其中，第二直線電機(jī)3510安裝在第二橫梁架330上，第二滑座3520又安裝在第二直線電機(jī)3510上。第二滑座3520在第二直線電機(jī)3510驅(qū)動(dòng)下能夠沿著第二橫梁架330進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)。第二滑座3520上設(shè)有中間帶孔的第二導(dǎo)向座3521，通孔的兩側(cè)內(nèi)壁具有導(dǎo)向槽。第二活動(dòng)柱3530的兩側(cè)外壁設(shè)有豎向?qū)к?531。該第二活動(dòng)柱3530豎直地位于第一導(dǎo)向座3521的通孔中，豎向?qū)к?531與導(dǎo)向槽配合。第二活動(dòng)柱3530的下端從第二橫梁架330、第一橫梁架320的間隙中穿出，與夾頭3540連接，上端向上延伸。第二活動(dòng)柱3530的上端安裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3550。在第一活動(dòng)柱3530的一側(cè)設(shè)有一個(gè)絲桿3551，該絲桿3551上端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3550連接。第二滑座3530上還具有螺母3524，絲桿3551穿過螺母3524，與螺母3524嚙合。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)3550的驅(qū)動(dòng)下以及通過絲桿螺母機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)，第二活動(dòng)柱3530會(huì)帶動(dòng)夾頭3540進(jìn)行上升或下降，從而對(duì)應(yīng)不同大小體積的船模使得夾頭3540調(diào)整到適合的高度。
[0047]第二直線電機(jī)3510也由兩根初級(jí)和位于兩根初級(jí)上的四個(gè)次級(jí)組成，兩根初級(jí)兼做第二滑軌3511分別安裝在第二橫梁架330的兩根橫梁上，四個(gè)次級(jí)分別安裝在第二滑座3520底部的四個(gè)頂角兼做在初級(jí)上的第二滑腳3512。同樣，也可以是次級(jí)兼作滑軌，初級(jí)兼作滑腳。
[0048]另外，第二橫梁架330的橫梁外側(cè)也還設(shè)有第二橫向光柵尺3513，第二滑座3520側(cè)邊安裝剎車機(jī)構(gòu)和第二電機(jī)位移傳感器3523，剎車機(jī)構(gòu)為對(duì)應(yīng)安裝在第二滑軌3511的位置，第二電機(jī)位移傳感器對(duì)應(yīng)安裝在第二橫向光柵尺3513的位置。
[0049]如圖4所示，夾頭3540包括固定座601、活動(dòng)塊602、一對(duì)夾板603、四塊支撐板604、兩塊加強(qiáng)塊以及氣缸。
[0050]其中，固定座601連接在第二活動(dòng)柱3530的下端，活動(dòng)塊602位于固定座601的下方，氣缸隱藏安裝在第二活動(dòng)柱3530內(nèi)部，其活塞桿從固定座601向下伸出，與活動(dòng)塊602連接。在氣缸606的驅(qū)動(dòng)下，活動(dòng)塊602可以上下運(yùn)動(dòng)。為保證活動(dòng)塊602上下運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，在固定座601的前、后端面還分別安裝有豎向滑槽607，在活動(dòng)塊602的前、后端面還分別安裝有豎向?qū)к?08，豎向?qū)к?08位于豎向滑槽607內(nèi)。
[0051]在活動(dòng)塊602的左、右側(cè)面上開設(shè)有一對(duì)對(duì)稱且呈“Y”型布置的導(dǎo)向穿孔620。具體地，如圖5所示，該導(dǎo)向穿孔620包括豎向長孔621和斜向長孔622連接構(gòu)成，該斜向長孔622的下端連接豎向長孔621的上端，斜向長孔622的上端位于豎向長孔621的外側(cè)的斜上方。
[0052]再圖4所示，一對(duì)夾板603位于活動(dòng)塊602的下方。四塊支撐板604分成兩對(duì)，每塊夾板603的背部由一對(duì)三角形的支撐板604進(jìn)行支撐，支撐板604向上延伸至固定座601的左、右端面，其上端連接有導(dǎo)向滑座609，在固定座601的左右端面上還安裝有橫向?qū)к?10，導(dǎo)向滑座609安裝在橫向滑軌610上。在一對(duì)支撐板604之間位于夾板603的上位置設(shè)有剎車軸611，該剎車軸611位于導(dǎo)向穿孔620中。
[0053]該夾頭3540的工作方式為:當(dāng)剎車軸611位于豎向長孔621中時(shí)，一對(duì)夾板603之間的距離最小，夾頭處于夾緊狀態(tài)。當(dāng)氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)塊602向下運(yùn)動(dòng)，其上的導(dǎo)向穿孔620也會(huì)向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到斜向長孔622與剎車軸611接觸后，斜向長孔622會(huì)迫使剎車軸611向斜上方運(yùn)動(dòng)，直至運(yùn)動(dòng)到斜向長孔622的上端，這樣剎車軸611就帶動(dòng)支撐板604，支撐板604進(jìn)而帶動(dòng)夾板603向外側(cè)方向運(yùn)動(dòng)，使得一對(duì)夾板603張開。反之，當(dāng)氣缸603驅(qū)動(dòng)活動(dòng)塊602向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠驅(qū)使一對(duì)夾板603做夾緊動(dòng)作。
[0054]另外，如圖6所示，兩塊加強(qiáng)板605加裝在第二活動(dòng)柱3530下端的左、右側(cè)面上，該加強(qiáng)板605下部具有一對(duì)直角切口 651，該直角切口 651正好與支撐板604的內(nèi)側(cè)上端直角頂角641的適配。這樣，當(dāng)夾頭夾緊時(shí)，支撐板604的內(nèi)側(cè)上端的直角頂角641正好位于加強(qiáng)板605的直角切口 651中，被直角切口 651所卡固，起到對(duì)支撐板604進(jìn)一步支撐作用，提高夾頭的夾緊力。
[0055]再如圖1和圖2所示，第一橫梁架320的兩端、第二橫梁架330的兩端、第一活動(dòng)柱3430的上端、第二活動(dòng)柱3530的上端還分別設(shè)有防撞限位器802。
[0056]結(jié)合圖7所示，本發(fā)明的船舶適航測試系統(tǒng)，還包括有測試控制部分，該測試控制部分包括由計(jì)算機(jī)901、信號(hào)采集處理設(shè)備902以及控制器903組成的測試控制組件900，阻力傳感器3443，縱搖傳感器3444和橫搖傳感器3445分別連接到信號(hào)采集處理設(shè)備902。第一直線電機(jī)3410和第一電機(jī)位移傳感器905分別連接第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器907，第二直線電機(jī)3510和第二電機(jī)位移傳感器905分別連接第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器908。升降位移傳感器904、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器907、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器908再分別連接控制器903 ;信號(hào)采集處理設(shè)備902和控制器903均再與計(jì)算機(jī)901進(jìn)行連接。控制器903還還分別與氣缸和軌道鉗制器的電磁閥相連接。
[0057]測試時(shí)，計(jì)算機(jī)901通過信號(hào)采集處理設(shè)備902分別獲得船模的在波浪中的阻力信號(hào)、縱搖信號(hào)以及橫搖信號(hào)并進(jìn)而處理獲得波浪阻力數(shù)據(jù)、縱搖數(shù)據(jù)和橫搖信號(hào)。計(jì)算機(jī)901還可以通過控制器903獲得升降位移數(shù)據(jù)、第一電機(jī)位移數(shù)據(jù)以及第二電機(jī)位移數(shù)據(jù)，并且可以通過控制器903、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器907和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器908控制第一直線電機(jī)3410和第二直線電機(jī)3510工作，控制器也通過電磁閥來控制軌道鉗制器和氣缸的工作。
[0058]第一直線電機(jī)3410和第二直線電機(jī)310均具有兩種帶電工作狀態(tài)，一種為自由狀態(tài)，一種為使能狀態(tài)。自由狀態(tài)是指直線電機(jī)的次級(jí)懸停在初級(jí)上，初級(jí)和次級(jí)之間既沒有摩擦阻力，也沒有驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)初級(jí)在次級(jí)上移動(dòng)，使得次級(jí)位于初級(jí)上處于水平方向不受力的狀態(tài)；使能狀態(tài)是指驅(qū)動(dòng)次級(jí)在初級(jí)上水平運(yùn)動(dòng)。
[0059]如圖8-10所示，本發(fā)明的船舶適測試儀300應(yīng)用在船舶適航測試系統(tǒng)中，船舶適航測試系統(tǒng)還包括水池100，設(shè)于水池兩側(cè)的主軌道200，設(shè)于主軌道200上的拖車400。船舶適航測試儀300安裝在拖車400上。拖車400用于牽引船舶適航測試儀300沿著主軌道200運(yùn)動(dòng)。
[0060]在測試時(shí)，船模10連接在船舶適航測試儀300的下方，通過拖車400的拖動(dòng)，由船舶適航測試儀300帶動(dòng)船模10在水池100的模擬有波浪的水面101航行。
[0061]為方便調(diào)整船舶適航測試儀300在拖車400上的位置，以適應(yīng)連接不同型號(hào)的船模，拖車400上還具有拖車軌道401。當(dāng)船舶適航測試儀300在拖車軌道401上調(diào)整好位置后，用鎖定機(jī)構(gòu)402進(jìn)行鎖定。
[0062]本發(fā)明的船舶適航測試儀的測試方式如下:
[0063]船模10安裝在既定位置與船舶適航測試儀300相連接(即測試頭3440中的連接板3442與船模10連接)，適航測試裝置340的第一直線電機(jī)3410處于自由狀態(tài)。而跟隨剎車裝置350的夾頭3540夾緊船模，并且跟隨剎車裝置250中的軌道鉗制器3522夾緊第二滑軌3511，使得跟隨剎車裝置350在第二橫梁330上處于靜止固定狀態(tài)，適航測試裝置340處于自由狀態(tài)，船舶適航測試儀300通過拖車拖帶船模加速。
[0064]當(dāng)拖車速度穩(wěn)定后，控制跟