跟隨式氣動剎車裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于船舶測試技術領域，涉及一種對船模在波浪中的升沉、縱搖、阻力、縱蕩及橫搖進行測試而對船舶適航性能進行測試的系統(tǒng)，尤其涉及測試系統(tǒng)中的船模剎車
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【背景技術】
[0002]隨著航運技術的不斷發(fā)展創(chuàng)新，提高船舶性能預報的準確性是船型開發(fā)的重要手段，而船模試驗的精度直接影響船舶性能預報的準確性，船舶在風浪中運動、增阻、失速及推進性能等的測試技術直接影響到船模試驗的精度，是船舶性能預報重要依據。
[0003]目前船模波浪試驗測試設備基本采用人工進行起?？刂频姆绞竭M行，對于船模測試數(shù)據的準確性有一定影響，在靜水船模試驗中船模剎車采用氣動控制原理，對于波浪試驗直接采用氣動控制，則需要氣缸的體積大，設備體積設計滿足不了要求。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種跟隨式氣動剎車裝置，以克服現(xiàn)有技術存在的不足。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下的技術方案:
[0006]一種跟隨式氣動剎車裝置，能夠跟隨適航測試裝置的測試直線電機運動，所述測試直線電機上設置有測試電機位移傳感器，其特征在于，包括:設于橫梁架上的剎車直線電機、位于剎車直線電機上的剎車滑座，豎直活動穿設在剎車滑座內的剎車活動柱、驅動剎車活動柱升降的升降驅動機構以及連接剎車活動柱下端的夾頭；所述剎車直線電機上設有剎車電機位移傳感器，所述剎車直線電機上具有剎車機構；
[0007]還包括有測試控制組件，所述測試電機位移傳感器以及所述剎車電機位移傳感器均與所述測試控制組件相連接；所述測試控制組件還連接所述測試直線電機的測試電機驅動器、所述剎車直線電機的剎車電機驅動器、所述剎車機構的電磁閥和所述夾頭的電磁閥。
[0008]所述升降驅動機構由設于剎車活動柱頂端的驅動電機、設有剎車活動柱側的絲桿以及固定在剎車滑座上的螺母構成；所述絲桿穿設在所述螺母中，頂端連接所述驅動電機。
[0009]所述夾頭為氣動夾頭，包括連接在剎車活動柱下端的固定座、被氣缸驅動且位于固定座下方的活動塊以及位于活動塊下方的一對夾板；所述活動塊上具有一對對稱且呈“Y”型布置的導向穿孔；所述固定座的前、后端面還分別安裝有豎向滑槽，在活動塊的前、后端面還分別安裝有豎向導軌，所述豎向導軌位于所述豎向滑槽內；每塊夾板的背部由一對支撐板連接支撐，一對支撐板向上延伸至所述固定座的左、右端面，所述支撐板的上端連接有導向滑座，所述固定座的左、右端面安裝有橫向導軌，所述導向滑座安裝在橫向滑軌上，一對支撐板之間位于夾板的上方位置連接有剎車軸，所述剎車軸位于所述導向穿孔中。
[0010]所述導向穿孔由豎向長孔和斜向長孔連接構成，所述斜向長孔的下端連接所述豎向長孔的上端，所述斜向長孔的上端位于豎向長孔的外側的斜上方。
[0011]所述剎車活動柱下端的左、右側面上還分別加裝有加強板，所述加強板下部具有一對直角切口，所述直角切口正好與所述支撐板的內側上端的直角頂角適配。
[0012]所述橫梁架包括測試橫梁架和剎車橫梁架，所述適航測試裝置位于所述測試橫梁架上，所述跟隨式氣動剎車裝置位于所述剎車橫梁架上。
[0013]所述測試橫梁架外側具有測試橫向光柵尺，所述剎車橫梁架外側具有剎車橫向光柵尺；所述測試電機位移傳感器以及剎車電機位移傳感器均為光柵尺讀頭。
[0014]所述剎車活動柱側面均具有豎向導軌所述剎車滑座均具有導向槽，所述豎向導軌配合在所述導向槽內。
[0015]采用上述技術方案，本發(fā)明克服了船模波浪試驗中船模起?？刂浦袝a生較大的沖擊力的問題，通過機械及氣動方式解決人為因素引起的測試誤差，更方便于操作及使用，提高船模波浪試驗的測試精度。本發(fā)明還利用軌道鉗制器及氣動缸的垂直運動帶動活動塊上下運動，夾板在活動塊的引導下夾緊船模上的剎車架，其優(yōu)點在于:
[0016]1、剎車采用氣動電磁閥控制軌道鉗制器的夾緊與松開及剎車閉合或張開，動作時間在0.1s以內就可以迅速完成；
[0017]2、4個MK-2501-A常開型軌道鉗制器，具有掉電自鎖功能，最大鎖定力可達1.5噸；
[0018]3、剎車采用機械式夾緊限位及掉電自鎖功能；
[0019]4、Y型導向剎車設計原理，結合氣缸控制整個剎車行程，當剎車夾緊時利用機械原理能更有效地控制船模起停中加速度產生的沖擊力；
[0020]5、通過機械限位模式的活動塊，能更好地控制一對夾板的間距，在不影響船模升沉和縱搖的前提下有效地控制船模；
[0021 ] 6、剎車系統(tǒng)具有跟隨船?？v向運動功能。
【附圖說明】
[0022]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進行詳細說明:
[0023]圖1為船舶適航測試儀的測試視角立體結構示意圖；
[0024]圖2為船舶適航測試儀的剎車視角立體結構示意圖；
[0025]圖3為測試頭的結構示意圖；
[0026]圖4為夾頭的結構示意圖；
[0027]圖5為活動塊的結構示意圖；
[0028]圖6為加裝加強板的夾頭結構示意圖；
[0029]圖7為測試控制部分的連接示意圖；
[0030]圖8為本發(fā)明應用于船舶適航測試系統(tǒng)中的俯視圖；
[0031]圖9為本發(fā)明應用于船舶適航測試系統(tǒng)中的正視圖；
[0032]圖10為本發(fā)明應用于船舶適航測試系統(tǒng)中的側視圖；
【具體實施方式】
[0033]如圖1和圖2所示，船舶適航測試儀300包括一對立柱架310、測試橫梁架320、剎車橫梁架330、適航測試裝置340和跟隨式氣動剎車裝置350。
[0034]其中，一對立柱架310分列兩側，測試橫梁架320和剎車橫梁架330安裝在一對立柱架310上部之間，測試橫梁架320位于剎車橫梁架330的下方，測試橫梁架320和剎車橫梁架330均由一對平行間隔的橫梁801構成。
[0035]適航測試裝置340包括測試直線電機3410、測試滑座3420、測試活動柱3430以及測試頭3440。
[0036]測試直線電機3410安裝在測試橫梁架320上，測試滑座3420又安裝在測試直線電機3410上。測試滑座3420在測試直線電機3410驅動下能夠沿著測試橫梁架320進行平移運動。測試滑座3420上設有中間帶有通孔的測試導向座3421，通孔的兩側內壁具有導向槽。測試活動柱3430兩側外壁設有豎向導軌3431。該測試活動柱3430豎直地位于測試導向座3421的通孔中，其下端從測試橫梁架320的下方穿出，上端向上延伸。測試活動柱3430的豎向導軌3431配合在通孔的導向槽內，該測試活動柱3430在導向槽和豎向導軌3431的約束下能夠上下運動。在測試活動柱3430另一側面上還設有豎向光柵尺3432。在測試導向座3421上對應豎向光柵尺的位置設有升降位移傳感器，該升降位移傳感器為光柵尺讀頭。
[0037]測試直線電機3410由兩根初級和位于兩根初級上的四個次級組成，兩根初級兼做測試滑軌3411分別安裝在測試橫梁架320的兩根橫梁上，四個次級分別位于測試滑座3420底部的四個頂角兼做在初級上的測試滑腳3412。當然，也可以是次級兼作滑軌，初級兼作滑腳。
[0038]另外，測試橫梁架320的橫梁外側還設有測試橫向光柵尺3413，測試滑座3420側邊對應測試橫向光柵尺3413的位置安裝有測試電機位移傳感器3422，測試電機位移傳感器也是光柵尺讀頭。
[0039]結合圖3所示，測試頭3440連接在測試