本技術(shù)屬于無人潛航器，具體為一種用于海洋監(jiān)測的無人潛航器。

背景技術(shù)：

1、無人潛航器是在無人駕駛的情況下，依靠遙控控制水下航行的器具，可替代潛水員或載人小型潛艇進(jìn)行深海探測、救生及排除水雷等高危險性水下作業(yè)的智能化系統(tǒng)。

2、為了保護(hù)海洋環(huán)境，需要對海底泥漿進(jìn)行打撈，通過分析泥漿來判斷海洋環(huán)境。

3、現(xiàn)有的無人潛航器在打撈泥漿時，容易將海底垃圾一起打撈起來，并且在打撈后無法將泥漿中的石塊過濾出，從而影響泥漿地檢測。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種用于海洋監(jiān)測的無人潛航器，在對海底的泥漿進(jìn)行收集時，可防止打撈到海底垃圾，并可對泥漿中的石塊進(jìn)行過濾，通過對泥漿的檢測判斷海底環(huán)境。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：提供一種用于海洋監(jiān)測的無人潛航器，包括潛航器本體，所述潛航器本體的外壁固定安裝有兩個對稱分布的雷達(dá)檢測器，所述潛航器本體的外壁且遠(yuǎn)離雷達(dá)檢測器一端活動安裝有兩個對稱分布的水平穩(wěn)定翼，所述潛航器本體的尾端活動安裝有螺旋槳，所述潛航器本體的底部固定連接有收集箱，所述收集箱的進(jìn)料端開設(shè)有第一進(jìn)料槽，所述收集箱的內(nèi)部設(shè)置有過濾組件，所述收集箱的進(jìn)料端滑動安裝有擋板，收集箱的底部固定連接有驅(qū)動組件，所述收集箱的外壁安裝有密封板。

3、進(jìn)一步的，所述潛航器本體的尾端設(shè)置有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩的內(nèi)部開設(shè)有多個呈環(huán)形分布在開槽。

4、進(jìn)一步的，所述過濾組件包括過濾板、過濾槽、第一儲存腔以及第二儲存腔，所述收集箱的內(nèi)部設(shè)置有過濾板，所述過濾槽有多個開設(shè)在過濾板的內(nèi)部，所述過濾板將收集箱的內(nèi)部分隔成第一儲存腔與第二儲存腔。

5、進(jìn)一步的，所述擋板的內(nèi)部開設(shè)有多個第二進(jìn)料槽，所述第一進(jìn)料槽與第二進(jìn)料槽錯位分布。

6、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機、齒輪以及齒槽，所述收集箱的底部內(nèi)嵌有驅(qū)動電機，所述齒輪活動安裝在驅(qū)動電機的輸出端，所述齒槽開設(shè)在擋板的底部，所述齒輪與齒槽相互嚙合。

7、進(jìn)一步的，所述擋板靠近收集箱的一端固定連接有移動桿，所述收集箱靠近擋板的一端開設(shè)有與移動桿對應(yīng)的移動槽。

8、進(jìn)一步的，所述密封板的內(nèi)部安裝有螺栓。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：

10、本實用新型設(shè)置有收集箱、擋板、第二進(jìn)料槽、第一進(jìn)料槽、驅(qū)動電機、齒輪和齒槽，使用時，啟動驅(qū)動電機，通過齒輪與齒槽的配合帶動擋板滑動，使第一進(jìn)料槽與第二進(jìn)料槽相互重合，海底的泥漿即可進(jìn)入收集箱內(nèi)部，而垃圾則被擋板阻擋。

11、本實用新型設(shè)置有收集箱、過濾板、第一儲存腔和第二儲存腔，當(dāng)海底的泥漿與石塊進(jìn)入收集箱內(nèi)部時，石塊被過濾板擋在第一儲存腔中，而泥漿可以穿過過濾板進(jìn)入到第二儲存腔中，從而實現(xiàn)對泥漿中石塊的過濾。

12、本實用新型設(shè)置有螺旋槳、防護(hù)罩和開槽，防護(hù)罩用于保護(hù)螺旋槳，防止海底有異物撞擊到螺旋槳導(dǎo)致螺旋槳損壞，而開槽可使海水從中經(jīng)過，不影響正常使用。

技術(shù)特征：

1.一種用于海洋監(jiān)測的無人潛航器，包括潛航器本體(1)，其特征在于：所述潛航器本體(1)的外壁固定安裝有兩個對稱分布的雷達(dá)檢測器(2)，所述潛航器本體(1)的外壁且遠(yuǎn)離雷達(dá)檢測器(2)一端活動安裝有兩個對稱分布的水平穩(wěn)定翼(3)，所述潛航器本體(1)的尾端活動安裝有螺旋槳(4)，所述潛航器本體(1)的底部固定連接有收集箱(6)，所述收集箱(6)的進(jìn)料端開設(shè)有第一進(jìn)料槽(601)，所述收集箱(6)的內(nèi)部設(shè)置有過濾組件，所述收集箱(6)的進(jìn)料端滑動安裝有擋板(8)，收集箱(6)的底部固定連接有驅(qū)動組件，所述收集箱(6)的外壁安裝有密封板(12)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于海洋監(jiān)測的無人潛航器，其特征在于：所述潛航器本體(1)的尾端設(shè)置有防護(hù)罩(5)，所述防護(hù)罩(5)的內(nèi)部開設(shè)有多個呈環(huán)形分布在開槽(501)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種用于海洋監(jiān)測的無人潛航器，其特征在于：所述過濾組件包括過濾板(7)、過濾槽(701)、第一儲存腔(702)以及第二儲存腔(703)，所述收集箱(6)的內(nèi)部設(shè)置有過濾板(7)，所述過濾槽(701)有多個開設(shè)在過濾板(7)的內(nèi)部，所述過濾板(7)將收集箱(6)的內(nèi)部分隔成第一儲存腔(702)與第二儲存腔(703)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種用于海洋監(jiān)測的無人潛航器，其特征在于：所述擋板(8)的內(nèi)部開設(shè)有多個第二進(jìn)料槽(801)，所述第一進(jìn)料槽(601)與第二進(jìn)料槽(801)錯位分布。

5.如權(quán)利要求1所述的一種用于海洋監(jiān)測的無人潛航器，其特征在于：所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機(9)、齒輪(901)以及齒槽(902)，所述收集箱(6)的底部內(nèi)嵌有驅(qū)動電機(9)，所述齒輪(901)活動安裝在驅(qū)動電機(9)的輸出端，所述齒槽(902)開設(shè)在擋板(8)的底部，所述齒輪(901)與齒槽(902)相互嚙合。

6.如權(quán)利要求1所述的一種用于海洋監(jiān)測的無人潛航器，其特征在于：所述擋板(8)靠近收集箱(6)的一端固定連接有移動桿(10)，所述收集箱(6)靠近擋板(8)的一端開設(shè)有與移動桿(10)對應(yīng)的移動槽(11)。

7.如權(quán)利要求1所述的一種用于海洋監(jiān)測的無人潛航器，其特征在于：所述密封板(12)的內(nèi)部安裝有螺栓(13)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于無人潛航器技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于海洋監(jiān)測的無人潛航器，包括潛航器本體，潛航器本體的外壁固定安裝有兩個對稱分布的雷達(dá)檢測器，潛航器本體的外壁且遠(yuǎn)離雷達(dá)檢測器一端活動安裝有兩個對稱分布的水平穩(wěn)定翼，潛航器本體的尾端活動安裝有螺旋槳，潛航器本體的底部固定連接有收集箱，收集箱的進(jìn)料端開設(shè)有第一進(jìn)料槽，收集箱的內(nèi)部設(shè)置有過濾組件，收集箱的進(jìn)料端滑動安裝有擋板，收集箱的底部固定連接有驅(qū)動組件，收集箱的外壁安裝有密封板。本技術(shù)在對海底的泥漿進(jìn)行收集時，可防止打撈到海底垃圾，并可對泥漿中的石塊進(jìn)行過濾，通過對泥漿的檢測判斷海底環(huán)境。

技術(shù)研發(fā)人員：王振興,叢鉑沁,胡明杰,程濱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：威海藍(lán)灣海洋工程裝備研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240522
技術(shù)公布日：2024/12/19