本技術(shù)涉及無人艇領(lǐng)域，尤其涉及一種遙控式多用途水面無人艇。

背景技術(shù)：

1、遙控式無人艇是利用遠(yuǎn)程的遙控技術(shù)以控制其操作移動的小型船艇，無需人為控制即可操作其在水面上移動，并執(zhí)行一些特殊的水上作業(yè)。

2、現(xiàn)有的遙控式無人艇多為簡單的小型快速船艇，在水面上進(jìn)行檢測水體時，則需要預(yù)先將檢測設(shè)備安裝于船艇上，但是其船艇的內(nèi)部沒有合適的安裝位置，若只是簡單的將檢測設(shè)備固定安裝于船艇的內(nèi)部，由于船艇上是無人進(jìn)行操作，也難以根據(jù)實(shí)際檢測使用需求控制檢測設(shè)備外伸至船艇的外部，導(dǎo)致其局限于只能進(jìn)行一些簡單的檢測作業(yè)，適用范圍較小。

3、因此，有必要提供一種新的遙控式多用途水面無人艇解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供遙控式多用途水面無人艇。

2、本實(shí)用新型提供的遙控式多用途水面無人艇包括：艇體，所述艇體的后端位置處安裝連接有驅(qū)動機(jī)，所述艇體上安裝連接有控制器，所述艇體的內(nèi)部固定連接有主板架；輔助搖桿機(jī)構(gòu)，所述輔助搖桿機(jī)構(gòu)包括主軸，所述主軸與主板架的中部位置處轉(zhuǎn)動連接，所述主軸的頂端處固定連接有擺動板，所述主軸與艇體的內(nèi)壁之間設(shè)有驅(qū)動組件。

3、優(yōu)選的，所述擺動板設(shè)于主板架的上方。

4、優(yōu)選的，所述驅(qū)動組件包括耳板，所述耳板與艇體的內(nèi)壁固定連接，所述耳板上轉(zhuǎn)動連接有連接軸，所述連接軸與主軸的下端固定連接，所述連接軸上固定連接有齒輪，所述艇體的內(nèi)壁上固定連接有安裝架，所述安裝架上安裝連接有電動缸，所述電動缸的伸縮端處固定連接有齒條桿，所述齒條桿與齒輪相嚙合。優(yōu)選的，所述艇體的內(nèi)部設(shè)有弧形導(dǎo)殼，所述弧形導(dǎo)殼與主板架固定連接，所述弧形導(dǎo)殼的內(nèi)部設(shè)有弧形導(dǎo)槽。

5、優(yōu)選的，所述擺動板的一端固定連接有導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件的一端與弧形導(dǎo)殼內(nèi)部的弧形導(dǎo)槽滑動連接。

6、優(yōu)選的，所述導(dǎo)向件的一端為圓頭設(shè)計。

7、優(yōu)選的，所述擺動板的另一端固定連接有放置板，所述放置板的兩端均設(shè)有背板，兩個所述背板之間對稱設(shè)有兩個卡板。

8、優(yōu)選的，所述放置板的板面上設(shè)有貫穿橫槽，兩個所述卡板的下端均設(shè)有導(dǎo)向板，兩個所述導(dǎo)向板分別與貫穿橫槽的兩端滑動連接，所述放置板的下端處設(shè)于控制組件。

9、優(yōu)選的，兩個所述卡板的兩側(cè)均為彎折設(shè)計。

10、優(yōu)選的，所述控制組件包括底部殼，所述底部殼與放置板的下端面固定連接，所述底部殼的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有橫軸，所述橫軸是由兩個螺紋方向相反的螺紋桿組成，兩個所述導(dǎo)向板的下端均設(shè)有螺紋口，兩個所述導(dǎo)向板的下端分別與橫軸的兩端螺紋連接，所述底部殼的一端固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端與橫軸固定連接。

11、與相關(guān)技術(shù)相比較，本實(shí)用新型提供的遙控式多用途水面無人艇具有如下有益效果：

12、本實(shí)用新型通過電動缸伸縮端帶動齒條桿移動，同時驅(qū)使與其相嚙合的齒輪轉(zhuǎn)動，利用連接軸帶動主軸轉(zhuǎn)動，使主軸帶動擺動板相對于主板架進(jìn)行轉(zhuǎn)動調(diào)整位置，擺動板的一端帶動放置板同時進(jìn)行轉(zhuǎn)動，即可實(shí)現(xiàn)帶動放置板上的檢測設(shè)備自動轉(zhuǎn)動至艇體的外部，方便利用檢測設(shè)備進(jìn)行實(shí)時檢測，不需要人工調(diào)整且十分方便；

13、本實(shí)用新型通過擺動板相對于主板架進(jìn)行轉(zhuǎn)動調(diào)整位置，使擺動板的一端帶動導(dǎo)向件隨之轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向件的一端相對于弧形導(dǎo)殼中的弧形導(dǎo)槽轉(zhuǎn)動，可以保證擺動板轉(zhuǎn)動的足夠穩(wěn)定，使擺動板的一端帶動檢測設(shè)備可以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動至艇體的外部，以保證艇體足夠穩(wěn)定；

14、3、本實(shí)用新型通過電機(jī)輸出端帶動橫軸轉(zhuǎn)動，驅(qū)使兩個導(dǎo)向板相對于底部殼上的貫穿橫槽滑動，兩個導(dǎo)向板同時帶動卡板相對移動靠近，使兩個卡板移動抵緊檢測設(shè)備，快捷的實(shí)現(xiàn)對檢測設(shè)備的安裝固定，以方便根據(jù)實(shí)際需求實(shí)時更換不同的檢測設(shè)備。

技術(shù)特征：

1.遙控式多用途水面無人艇，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控式多用途水面無人艇，其特征在于，所述擺動板(42)設(shè)于主板架(4)的上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控式多用途水面無人艇，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括耳板(5)，所述耳板(5)與艇體(1)的內(nèi)壁固定連接，所述耳板(5)上轉(zhuǎn)動連接有連接軸(51)，所述連接軸(51)與主軸(41)的下端固定連接，所述連接軸(51)上固定連接有齒輪(52)，所述艇體(1)的內(nèi)壁上固定連接有安裝架(53)，所述安裝架(53)上安裝連接有電動缸(54)，所述電動缸(54)的伸縮端處固定連接有齒條桿(55)，所述齒條桿(55)與齒輪(52)相嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控式多用途水面無人艇，其特征在于，所述艇體(1)的內(nèi)部設(shè)有弧形導(dǎo)殼(6)，所述弧形導(dǎo)殼(6)與主板架(4)固定連接，所述弧形導(dǎo)殼(6)的內(nèi)部設(shè)有弧形導(dǎo)槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控式多用途水面無人艇，其特征在于，所述擺動板(42)的一端固定連接有導(dǎo)向件(61)，所述導(dǎo)向件(61)的一端與弧形導(dǎo)殼(6)內(nèi)部的弧形導(dǎo)槽滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遙控式多用途水面無人艇，其特征在于，所述導(dǎo)向件(61)的一端為圓頭設(shè)計。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控式多用途水面無人艇，其特征在于，所述擺動板(42)的另一端固定連接有放置板(7)，所述放置板(7)的兩端均設(shè)有背板(71)，兩個所述背板(71)之間對稱設(shè)有兩個卡板(72)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的遙控式多用途水面無人艇，其特征在于，所述放置板(7)的板面上設(shè)有貫穿橫槽，兩個所述卡板(72)的下端均設(shè)有導(dǎo)向板(8)，兩個所述導(dǎo)向板(8)分別與貫穿橫槽的兩端滑動連接，所述放置板(7)的下端處設(shè)于控制組件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的遙控式多用途水面無人艇，其特征在于，兩個所述卡板(72)的兩側(cè)均為彎折設(shè)計。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的遙控式多用途水面無人艇，其特征在于，所述控制組件包括底部殼(81)，所述底部殼(81)與放置板(7)的下端面固定連接，所述底部殼(81)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有橫軸(82)，所述橫軸(82)是由兩個螺紋方向相反的螺紋桿組成，兩個所述導(dǎo)向板(8)的下端均設(shè)有螺紋口，兩個所述導(dǎo)向板(8)的下端分別與橫軸(82)的兩端螺紋連接，所述底部殼(81)的一端固定連接有電機(jī)(83)，所述電機(jī)(83)的輸出端與橫軸(82)固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供遙控式多用途水面無人艇，涉及無人艇領(lǐng)域，包括艇體，所述艇體的后端位置處安裝連接有驅(qū)動機(jī)，所述艇體上安裝連接有控制器，所述艇體的內(nèi)部固定連接有主板架。本技術(shù)通過電動缸伸縮端帶動齒條桿移動，同時驅(qū)使主軸帶動擺動板進(jìn)行轉(zhuǎn)動調(diào)整位置，即可實(shí)現(xiàn)帶動放置板上的檢測設(shè)備自動轉(zhuǎn)動至艇體的外部，方便利用檢測設(shè)備進(jìn)行實(shí)時檢測；通過擺動板的一端帶動導(dǎo)向件隨之轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向件的一端相對于弧形導(dǎo)殼中的弧形導(dǎo)槽轉(zhuǎn)動，可以保證擺動板轉(zhuǎn)動的足夠穩(wěn)定，使擺動板的一端帶動檢測設(shè)備可以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動至艇體的外部，以保證艇體足夠穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：謝岳,李慶平,林曉虎,竇欣寧,徐敏,張東福,索文超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國人民解放軍陸軍航空兵學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240517
技術(shù)公布日：2024/12/19