本發(fā)明涉及一種仿生物裝置，特別是涉及一種仿水中生物裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的仿水中生物裝置(例如仿生魚)能夠被控制而在水中上浮或下潛，以模仿水中生物的游動。所述仿水中生物裝置可以是借由其內(nèi)部設(shè)置的吸、排水機(jī)構(gòu)使其內(nèi)部空間儲水或排空，借此調(diào)整所述仿水中生物裝置的整體比重，而能夠讓所述仿水中生物裝置在水中上下移動。然而，此種設(shè)計的仿水中生物裝置為了儲存足夠多的水量會有空間上的限制，導(dǎo)致所述仿水中生物裝置無法用在模仿小型水中生物的設(shè)計上。此外，所述仿水中生物裝置還必須對其內(nèi)部的吸、排水機(jī)構(gòu)以及用于儲水的空間分別進(jìn)行防水、防漏水處理，導(dǎo)致所述仿水中生物裝置的造價高昂。

2、另一方面，所述仿水中生物裝置也可以是借由其內(nèi)部設(shè)置的馬達(dá)驅(qū)動一螺桿轉(zhuǎn)動，使所述螺桿帶動一重物在所述仿水中生物裝置內(nèi)部前后移動，而能夠改變所述仿水中生物裝置的重心，進(jìn)而讓所述仿水中生物裝置朝上方或下方游動。然而，所述仿水中生物裝置的螺桿會與螺帽或重物摩擦造成螺紋磨損，導(dǎo)致所述仿水中生物裝置的故障率高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種能解決上述至少一種問題的仿水中生物裝置。

2、本發(fā)明仿水中生物裝置，包含殼體、驅(qū)動模塊、凸輪及重物單元。

3、所述殼體其內(nèi)部設(shè)有容置空間。

4、所述驅(qū)動模塊設(shè)置于所述容置空間中，并包括沿前后方向延伸且能夠受控被驅(qū)動樞轉(zhuǎn)的傳動軸。

5、所述凸輪安裝于所述傳動軸，并包括形成于所述凸輪的外周面的凸輪溝槽。所述凸輪溝槽繞所述傳動軸且在所述前后方向上延伸。

6、所述重物單元能夠前后移動地安裝在所述驅(qū)動模塊，并包括凸柱。所述凸柱能夠移動地插設(shè)在所述凸輪溝槽中。

7、其中，當(dāng)所述凸輪被所述傳動軸帶動而以所述傳動軸為軸轉(zhuǎn)動時，所述凸柱會沿著所述凸輪溝槽移動而帶動所述重物單元相對于所述驅(qū)動模塊前后移動，使所述仿水中生物裝置的重心位置改變。

8、本發(fā)明所述的水中生物裝置，所述凸輪溝槽具有位于所述凸輪的后側(cè)的第一定位部，及位于所述凸輪的前側(cè)的第二定位部，所述第一定位部與所述第二定位部皆位于所述傳動軸的相同側(cè)之外。

9、本發(fā)明所述的水中生物裝置，所述凸輪溝槽在所述前后方向上繞所述傳動軸螺旋延伸。

10、本發(fā)明所述的水中生物裝置，所述凸輪溝槽具有位于所述凸輪的后側(cè)的第一定位部，及位于所述凸輪的前側(cè)的第二定位部。所述第一定位部與所述第二定位部分別位于所述傳動軸的兩相反側(cè)之外。

11、本發(fā)明所述的水中生物裝置，所述凸輪溝槽呈環(huán)狀地繞所述傳動軸。

12、本發(fā)明所述的水中生物裝置，所述重物單元包括電源組件及安裝于所述電源組件且具有所述凸柱的從動件。

13、本發(fā)明所述的水中生物裝置，所述驅(qū)動模塊還包括基座。所述基座的內(nèi)部設(shè)有供所述傳動軸與所述凸輪設(shè)置其中的收納空間。所述電源組件能夠前后移動地穿設(shè)于所述收納空間并包覆于所述凸輪外。

14、本發(fā)明所述的水中生物裝置，所述驅(qū)動模塊還包括基座。所述仿水中生物裝置還包含控制模塊。所述控制模塊包括安裝于所述基座外的電路板，及兩個電連接所述電路板且在所述前后方向上間隔設(shè)置的極限開關(guān)。所述極限開關(guān)用于偵測所述從動件，使所述驅(qū)動模塊維持運(yùn)作。

15、本發(fā)明的有益效果在于：借由所述驅(qū)動模塊的基座承載所述重物單元的大部分重量，且所述凸柱是以松配合的方式插設(shè)于所述凸輪溝槽，能大幅降低所述驅(qū)動模塊的傳動軸所需承載的重量，以減少所述傳動軸損耗，進(jìn)而達(dá)到耐用的效果。此外，所述凸柱與所述凸輪溝槽松配合的銜接方式，還能夠減少所述凸柱與所述凸輪溝槽的摩擦，同樣能達(dá)到耐用的效果，且松配合的銜接方式能降低組裝難度，進(jìn)而降低生產(chǎn)成本。另外，借由所述電源組件作為所述仿水中生物裝置的重物使用，能減少所述殼體內(nèi)的組件數(shù)量，使得所述仿水中生物裝置的體積縮小而達(dá)到小型化的效果。

技術(shù)特征：

1.一種仿水中生物裝置，其特征在于：所述仿水中生物裝置包含：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿水中生物裝置，其特征在于：所述凸輪溝槽具有位于所述凸輪的后側(cè)的第一定位部，及位于所述凸輪的前側(cè)的第二定位部，所述第一定位部與所述第二定位部皆位于所述傳動軸的相同側(cè)之外。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿水中生物裝置，其特征在于：所述凸輪溝槽在所述前后方向上繞所述傳動軸螺旋延伸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿水中生物裝置，其特征在于：所述凸輪溝槽具有位于所述凸輪的后側(cè)的第一定位部，及位于所述凸輪的前側(cè)的第二定位部，所述第一定位部與所述第二定位部分別位于所述傳動軸的兩相反側(cè)之外。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的仿水中生物裝置，其特征在于：所述凸輪溝槽呈環(huán)狀地繞所述傳動軸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿水中生物裝置，其特征在于：所述重物單元包括電源組件及安裝于所述電源組件且具有所述凸柱的從動件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的仿水中生物裝置，其特征在于：所述驅(qū)動模塊還包括基座，所述基座的內(nèi)部設(shè)有供所述傳動軸與所述凸輪設(shè)置其中的收納空間，所述電源組件能夠前后移動地穿設(shè)于所述收納空間并包覆于所述凸輪外。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的仿水中生物裝置，其特征在于：所述驅(qū)動模塊還包括基座，所述仿水中生物裝置還包含控制模塊，所述控制模塊包括安裝于所述基座外的電路板，及兩個電連接所述電路板且在所述前后方向上間隔設(shè)置的極限開關(guān)，所述極限開關(guān)用于偵測所述從動件，使所述驅(qū)動模塊維持運(yùn)作。

技術(shù)總結(jié)
一種仿水中生物裝置，包含殼體、驅(qū)動模塊、凸輪及重物單元。驅(qū)動模塊設(shè)置于殼體的容置空間中，并包括沿前后方向延伸且能夠受控被驅(qū)動樞轉(zhuǎn)的傳動軸。凸輪安裝于傳動軸，并包括形成于凸輪的外周面的凸輪溝槽。凸輪溝槽繞傳動軸且在前后方向上延伸。重物單元能夠前后移動地安裝在驅(qū)動模塊，并包括凸柱。凸柱能夠移動地插設(shè)在凸輪溝槽中。當(dāng)凸輪被傳動軸帶動轉(zhuǎn)動時，凸柱會沿著凸輪溝槽移動而帶動重物單元相對于驅(qū)動模塊前后移動，使仿水中生物裝置的重心位置改變。借由凸柱與凸輪溝槽配合的設(shè)計，能降低傳動軸所承載的重量以減少傳動軸損耗，進(jìn)而達(dá)到耐用的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：陳志昇,劉欽宏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：先鋒材料科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30