本實(shí)用新型涉及水下作業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水下推進(jìn)器及水下機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著國(guó)家逐年來(lái)加大對(duì)海洋資源的開(kāi)發(fā)力度，各種水下產(chǎn)品尤其是水下機(jī)器人如雨后春筍在快速的發(fā)展著，一大批青年的愛(ài)好者懷著對(duì)海洋熱愛(ài)，希望開(kāi)發(fā)一款簡(jiǎn)單易用，成本相對(duì)低廉的適合大眾消費(fèi)的水下機(jī)器人，開(kāi)啟人們了解海洋的奧秘。水下推進(jìn)器作為水下機(jī)器人的動(dòng)力提供的重要模塊，其技術(shù)的進(jìn)步也帶動(dòng)了水下機(jī)器人的發(fā)展。

目前通用水下密封推進(jìn)器有如下幾個(gè)缺點(diǎn)：

1. 目前的水下推進(jìn)器主要靠雙密封圈或者精密機(jī)械密封在軸向方向上對(duì)運(yùn)動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)動(dòng)密封，這樣的缺點(diǎn)是功耗損失大，大部分的功耗都損失在克服密封圈或者機(jī)械密封上，效率比較低；

2. 由于水下密封推進(jìn)器需要額外的密封倉(cāng)，所以長(zhǎng)度相對(duì)來(lái)說(shuō)比較長(zhǎng)，體積過(guò)大，從而往往制約了水下機(jī)器人的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種水下推進(jìn)器，包括線(xiàn)纜、后蓋、灌封膠、涵道殼體、電機(jī)、螺旋槳，所述電機(jī)包括轉(zhuǎn)子和PCB板，所述電機(jī)安裝于所述涵道殼體內(nèi)，所述螺旋槳安裝在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子上，所述后蓋安裝在所述涵道殼體上，所述后蓋設(shè)有孔，所述線(xiàn)纜一端穿過(guò)所述后蓋的孔與所述電機(jī)的PCB板焊接，所述灌封膠灌封于所述線(xiàn)纜與所述PCB板的焊接處。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該水下推進(jìn)器包括密封圈，所述電機(jī)包括定子，所述電機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子之間具有磁間隙，所述密封圈套裝于所述電機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子之間的磁間隙處。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該水下推進(jìn)器還包括前蓋，所述前蓋安裝于所述螺旋槳端部。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述螺旋槳為三葉螺旋槳。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述后蓋采用塑膠材料制成。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述前蓋通過(guò)螺絲安裝于所述螺旋槳端部。

本實(shí)用新型還提供了一種水下機(jī)器人，該水下機(jī)器人安裝有所述的水下推進(jìn)器。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型突破了原有密封式電機(jī)的密封方式導(dǎo)致水下電機(jī)體積過(guò)大和效率較低的缺欠，本實(shí)用新型采用對(duì)電機(jī)各部件的防水防腐防污的處理，實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新型的水下推進(jìn)器體積較小，同時(shí)能夠在水下100米進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間平穩(wěn)工作。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種水下推進(jìn)器，包括線(xiàn)纜1、后蓋2、灌封膠3、涵道殼體4、電機(jī)6、螺旋槳7，所述電機(jī)6包括轉(zhuǎn)子和PCB板，所述電機(jī)6安裝于所述涵道殼體4內(nèi)，所述螺旋槳7安裝在所述電機(jī)6的轉(zhuǎn)子上，所述后蓋2安裝在所述涵道殼體4上，所述后蓋2設(shè)有孔，所述線(xiàn)纜1一端穿過(guò)所述后蓋2的孔與所述電機(jī)6的PCB板焊接，所述灌封膠3灌封于所述線(xiàn)纜1與所述PCB板的焊接處，使其密封可靠，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)6在涵道殼體4內(nèi)的防水處理。

該水下推進(jìn)器包括密封圈5，所述電機(jī)6包括定子，所述電機(jī)6的定子與轉(zhuǎn)子之間具有磁間隙，所述密封圈5套裝于所述電機(jī)6的定子與轉(zhuǎn)子之間的磁間隙處。

電機(jī)6的定子與轉(zhuǎn)子之間有0.2mm左右的磁間隙，雖然電機(jī)6已經(jīng)達(dá)到了防水的效果，但是污泥或者雜物還是很容易進(jìn)入電機(jī)6內(nèi)部，為了避免這樣的情況，本實(shí)用新型在電機(jī)6的磁間隙處套上密封圈5，并通過(guò)涵道殼體4和螺旋槳7上下扣合把密封圈5固定住，這樣就保證了防污的作用。

線(xiàn)纜1連接電機(jī)6與外部線(xiàn)路，主要為電機(jī)6提供電力，使電機(jī)6正常工作。

該水下推進(jìn)器還包括前蓋8，所述前蓋8安裝于所述螺旋槳7端部。

所述螺旋槳7為三葉螺旋槳，所述后蓋2采用塑膠材料制成。

所述前蓋8通過(guò)螺絲安裝于所述螺旋槳7端部，起起導(dǎo)流程作用。涵道殼體4具有導(dǎo)流的作用。

本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種水下機(jī)器人，該水下機(jī)器人安裝有本實(shí)用新型的水下推進(jìn)器。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

1.突破了原有密封式電機(jī)的密封方式導(dǎo)致水下電機(jī)體積過(guò)大和效率較低的缺欠，本實(shí)用新型采用對(duì)電機(jī)6各部件的防水防腐防污的處理，實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新型的水下推進(jìn)器體積較小，同時(shí)能夠在水下100米進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間平穩(wěn)工作。

2. 本實(shí)用新型安裝了3葉螺旋槳并配合相應(yīng)的涵道，使水下推進(jìn)器可支持正反轉(zhuǎn)功能；并能提供最大1.5kgf的推力，使水下機(jī)器人能夠在水下靈活運(yùn)動(dòng)。

而且本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝加工方便，無(wú)需克服密封件的阻力而浪費(fèi)無(wú)用的功率，電機(jī)6的功率直接轉(zhuǎn)換為推進(jìn)的有用功。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。