本發(fā)明涉及海上船載穩(wěn)定平臺技術領域，特別涉及一種采用雙體船增穩(wěn)的平臺。

背景技術：

無人機具有搜救范圍廣、快速的優(yōu)點，但同時它也存在續(xù)航時間有限，攜帶載重較小等缺點。船舶則相仿，具有較大載重、連續(xù)作業(yè)時間長和受到環(huán)境因素影響相對較小的優(yōu)點，但是存在搜救速度慢的缺點。因此，兩者結合可使作業(yè)效率最大化。但是，由于海上的海浪有不同方向，大部分的船載穩(wěn)定平臺無法實現平臺的水平穩(wěn)定，從而不能保證無人機的平穩(wěn)起飛或降落。因此，需要一種適用于無人機平穩(wěn)起降的海上平臺。

技術實現要素：

鑒以此，本發(fā)明提出一種采用雙體船增穩(wěn)的平臺，提供一種結構簡單，功耗低且自平穩(wěn)，適用于無人機平穩(wěn)起降的平臺。

本發(fā)明的技術方案是這樣實現的：

一種采用雙體船增穩(wěn)的平臺，包括穩(wěn)定平臺、推進器、懸架機構和兩個分別自由縱搖的船體，所述懸架機構連接所述船體和所述穩(wěn)定平臺，所述推進器為所述船體提供動力。

進一步的，所述懸架機構包括安裝于船體首部的姿態(tài)調節(jié)機構和安裝于船體尾部的減震機構。

進一步的，所述姿態(tài)調節(jié)機構包括直線電機、姿態(tài)穩(wěn)定控制器和姿態(tài)傳感器，所述直線電機連接所述船體和所述穩(wěn)定平臺，所述姿態(tài)傳感器安裝于所述船體內，所述直線電機和所述姿態(tài)傳感器分別與所述姿態(tài)穩(wěn)定控制器電連接。

進一步的，所述減震機構包括u型支撐桿和減震彈簧，所述減震彈簧安裝于所述u型支撐桿下方且與所述船體連接，所述萬向節(jié)安裝于所述u型支撐桿的上方且于所述穩(wěn)定平臺連接。

進一步的，所述直線電機包括第一直線電機和第二直線電機，所述第一直線電機與所述穩(wěn)定平臺垂直，所述第二直線電機與所述穩(wěn)定平臺傾斜。

進一步的，所述減震機構還包括萬向節(jié)，所述u型支撐桿上通過萬向節(jié)與所述穩(wěn)定平臺連接。

進一步的，所述直線電機通過支撐板所述船體連接，所述支撐板下方設有液壓減震桿，所述支撐板、液壓減震桿和船體相互連接成三角形結構。

進一步的，所述支撐板與所述船體夾角為15°～20°。

進一步的，所述液壓減震桿與所述支撐板垂直連接。

進一步的，所述推進器安裝于船體尾部。

與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：能夠為無人機提供可以?？康钠鸾灯脚_，而且在無人機起飛或者降落時能夠有效地減少因船舶晃動所帶來的影響。兩個自由縱搖的船體能夠有效緩沖海上波浪的沖擊晃動，由于船體是可以單獨自由晃動，因此在穩(wěn)定平臺下方左右兩側的波浪沖擊不一致時船體單獨自由晃動，能夠有效的抵消沖擊，促進穩(wěn)定平臺的穩(wěn)定。穩(wěn)定平臺于船體之間設有懸架機構，懸架機構將船體傳至穩(wěn)定平臺的波動進一步減弱。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例1一種采用雙體船增穩(wěn)的平臺的立體機構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例2一種采用雙體船增穩(wěn)的平臺的立體機構示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例2一種采用雙體船增穩(wěn)的平臺的姿態(tài)調節(jié)機構立體結構示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例2一種采用雙體船增穩(wěn)的平臺的減震機構下半部分立體結構示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例2一種采用雙體船增穩(wěn)的平臺的減震機構上半部分立體結構示意圖；

圖中，1船體，2穩(wěn)定平臺，3推進器，4懸架機構，5姿態(tài)調節(jié)機構，6減震機構，7直線電機，8姿態(tài)穩(wěn)定控制器，9姿態(tài)傳感器，10u型支撐桿，11減震彈簧，12第一直線電機，13第二直線電機，14萬向節(jié)，15支撐板，16液壓減震桿。

具體實施方式

為了更好理解本發(fā)明技術內容，下面提供具體實施例，并結合附圖對本發(fā)明做進一步的說明。

實施例1

參見圖1，本發(fā)明提供的一種采用雙體船增穩(wěn)的平臺，包括穩(wěn)定平臺2、推進器3、懸架機構4和兩個分別自由縱搖的船體1，所述懸架機構4連接所述船體1和所述穩(wěn)定平臺2，所述推進器3為所述船體1提供動力。

具體地，所述懸架機構4包括安裝于船體1首部的姿態(tài)調節(jié)機構5和安裝于船體1尾部的減震機構6。船體1在海上航行中，船體1的首部和尾部受到的海浪沖擊是不一致的，造成船體1在海面上不規(guī)則的擺動，姿態(tài)調節(jié)機構5和減震機構6分別安裝在船體的首部和尾部，分別單獨減緩船體1傳到穩(wěn)定平臺2的振動。

具體地，所述姿態(tài)調節(jié)機構5包括直線電機17、姿態(tài)穩(wěn)定控制器18和姿態(tài)傳感器9，所述直線電機17連接所述船體1和所述穩(wěn)定平臺2，所述姿態(tài)傳感器9安裝于所述船體1內，所述直線電機17和所述姿態(tài)傳感器9分別與所述姿態(tài)穩(wěn)定控制器18電連接。當船體1在海上遇到海浪沖擊，在海浪作用下發(fā)生擺動，沖擊中船體1首部安裝于船體1內的姿態(tài)傳感器9將感應到船體1擺動信息，并且將擺動的信號傳輸至姿態(tài)穩(wěn)定控制器18，姿態(tài)穩(wěn)定控制器18控制直線電機17運動，縮短或者伸長直線電機17的長度，在船體1的首部受到的振動中包括中低頻大幅度的振動，縮短或者伸長直線電機17的長度，吸收船體1中的中低頻大幅度的振動，從而達到減震和控制平臺穩(wěn)定的目的。

具體地，所述減震機構6包括u型支撐桿10和減震彈簧11，所述減震彈簧11安裝于所述u型支撐桿10下方且與所述船體1連接，所述u型支撐桿10的上方與所述穩(wěn)定平臺2連接。u型支撐桿10與姿態(tài)調節(jié)機構5共同支撐穩(wěn)定平臺2，在船體1的尾部受到的振動中主要包括高頻小幅度的振動，在u型支撐桿10下方設置減震彈簧11，能夠吸收高頻小幅振動，可以在海浪沖擊后減弱穩(wěn)定平臺2的振動。

實施例2

參見圖2至5，本實施例與實施例1的區(qū)別在于，所述直線電機17包括第一直線電機12和第二直線電機13，所述第一直線電機12與所述穩(wěn)定平臺2垂直，所述第二直線電機13與所述穩(wěn)定平臺2傾斜。當船體1在海浪的作用下發(fā)生了與水平方向呈一定角度的向上擺動時，第一直線電機12保持與穩(wěn)定平臺2垂直并縮短自身的長度，同時第二直線電機13也相應的縮短各自的長度，吸收船體1的中低頻大幅度的縱搖、橫搖振動，從而可達到減震、控制平臺穩(wěn)定的目的。在一些具體實施例中，直線電機17還可以設置成三個或則更多，還可以將直線電機17設置成與穩(wěn)定平臺2非垂直連接，均應在本發(fā)明的保護范圍內，本實施例優(yōu)選地為設置兩個直線電機17，第一直線電機12與穩(wěn)定平臺2垂直連接，第二直線電機13與穩(wěn)定平臺2傾斜連接，便于姿態(tài)穩(wěn)定控制器18對直線電機17伸縮量的控制和運算，提高系統(tǒng)的響應速度。

具體地，所述減震機構6還包括萬向節(jié)14，所述u型支撐桿10上通過萬向節(jié)14與所述穩(wěn)定平臺2連接。萬向節(jié)14配合姿態(tài)調節(jié)機構5的第一直線電機12和第二直線電機13組成兩自由度穩(wěn)定系統(tǒng)，船體1擺動的時候，萬向節(jié)14可以在穩(wěn)定平臺2發(fā)生兩自由度的移動，從而控制穩(wěn)定平臺2的水平穩(wěn)定性。

具體地，所述直線電機17通過支撐板15所述船體1連接，所述支撐板15下方設有液壓減震桿16，所述支撐板15、液壓減震桿16和船體1相互連接成三角形結構。當船體1在海浪的作用下發(fā)生了與水平方向呈一定角度的向上擺動時，在船體1與上方的第一直線電機12和第二直線電機13擠壓下，液壓減震桿16縮短了自身的長度，起到吸收高頻小幅振動的作用，加強穩(wěn)定平臺2的平穩(wěn)性。

具體地，所述支撐板15與所述船體1夾角為15°～20°。便于在受到海浪沖擊后支撐板15向船體1方向轉動，吸收振動。

具體地，所述液壓減震桿16與所述支撐板15垂直連接。便于液壓減震桿16吸收振動能量，降低支撐桿的擺動，提高穩(wěn)定平臺2的穩(wěn)定性。

具體地，所述推進器3安裝于船體1尾部。推進器3是船體1的動力來源，提高船體1的動力性，提高續(xù)航里程。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。