1.一種自平衡水上推進(jìn)器，其特征在于：包括漂浮殼體(1)、電機(jī)(2)、葉輪(4)、控制芯片(5)、自平衡檢測(cè)部件(6)以及電源，所述葉輪(4)通過(guò)傳動(dòng)軸(3)與電機(jī)(2)的動(dòng)力輸出端連接，所述電機(jī)(2)和自平衡檢測(cè)部件(6)均與控制芯片(5)通訊連接，所述電機(jī)(2)、控制芯片(5)和自平衡檢測(cè)部件(6)均與電源電連接，所述電機(jī)(2)、傳動(dòng)軸(3)、控制芯片(5)、自平衡檢測(cè)部件(6)以及電源均安裝在漂浮殼體(1)內(nèi)，所述葉輪(4)安裝在所述漂浮殼體(1)外側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自平衡水上推進(jìn)器，其特征在于：所述自平衡檢測(cè)部件(6)為十二軸陀螺儀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自平衡水上推進(jìn)器，其特征在于：所述漂浮殼體(1)包括下殼(11)和上殼(12)，所述上殼(12)蓋合于所述下殼(11)的上表面，所述上殼(12)與下殼(11)之間形成容納空腔，所述電機(jī)(2)、傳動(dòng)軸(3)、控制芯片(5)、自平衡檢測(cè)部件(6)和電源均設(shè)置于所述容納空腔內(nèi)，所述上殼(12)的尾端設(shè)置有葉輪安裝部(13)，所述葉輪安裝在葉輪安裝部(13)處。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自平衡水上推進(jìn)器，其特征在于：所述下殼(11)和上殼(12)的前端呈相互對(duì)應(yīng)的錐尖狀，所述下殼(11)為平板，所述上殼(12)為流線形板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自平衡水上推進(jìn)器，其特征在于：所述上殼(12)上設(shè)置有將所述容納空腔與外界連通的通風(fēng)口(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自平衡水上推進(jìn)器，其特征在于：所述電機(jī)(2)、傳動(dòng)軸(3)以及葉輪(4)組成驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件的數(shù)量為兩組，所述兩組驅(qū)動(dòng)組件呈左右相互對(duì)稱(chēng)地安裝在所述容納空腔內(nèi)；所述上殼(12)的左右兩側(cè)以及下殼(11)的左右兩側(cè)均相互對(duì)稱(chēng)；所述兩組驅(qū)動(dòng)組件的對(duì)稱(chēng)面與所述上殼(12)左右兩側(cè)的對(duì)稱(chēng)面以及所述下殼(11)左右兩側(cè)的對(duì)稱(chēng)面為同一個(gè)平面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自平衡水上推進(jìn)器，其特征在于：所述電機(jī)(2)為無(wú)刷直流電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3—7中任一項(xiàng)所述的一種自平衡水上推進(jìn)器，其特征在于：所述上殼(12)的內(nèi)表面上設(shè)置有保護(hù)殼(17)，所述電機(jī)(2)、控制芯片(5)、電源以及自平衡檢測(cè)部件(6)均通過(guò)保護(hù)殼(17)安裝于所述容納空腔內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自平衡水上推進(jìn)器，其特征在于：所述保護(hù)殼(17)為橡膠保護(hù)殼。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自平衡水上推進(jìn)器，其特征在于：所述下殼(11)上與所述上殼(12)接觸的位置設(shè)置有密封圈安裝槽，所述密封圈安裝槽內(nèi)安裝有密封圈(7)。