技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及水下自治潛器，具體地說是一種圓盤型旋轉(zhuǎn)推進(jìn)式自治潛器，包括外殼及多個(gè)推進(jìn)泵，外殼的上部及下部分別沿圓周方向均布有多個(gè)推進(jìn)泵，上下兩層的推進(jìn)泵數(shù)量相同、且一一對(duì)應(yīng)；位于上層的各推進(jìn)泵均由自治潛器的上部進(jìn)水，位于下層的各推進(jìn)泵均由自治潛器的下部進(jìn)水，上下兩層的各推進(jìn)泵均沿自治潛器圓周的切線方向出水，且上下一一對(duì)應(yīng)的兩推進(jìn)泵的出水方向相同；外殼內(nèi)安裝有控制模塊，上下兩層的各推進(jìn)泵分別與該控制模塊電連接，由控制模塊獨(dú)立控制，實(shí)現(xiàn)自治潛器在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)向前推進(jìn)。本發(fā)明采用上下兩層沿外殼圓周分布的實(shí)時(shí)多點(diǎn)推進(jìn)模式，可實(shí)現(xiàn)在高轉(zhuǎn)動(dòng)慣性下的自治潛器移動(dòng)，及實(shí)現(xiàn)自治潛器在移動(dòng)中的快速轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：孫虎元;孫立娟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國科學(xué)院海洋研究所
文檔號(hào)碼：201710107947
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.27
技術(shù)公布日：2017.06.13