技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種水上自平衡車，包括方向桿、踏板、控制盒、電池、舵機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和螺旋槳；方向桿安置在踏板上，用于控制方向；踏板是整個(gè)平衡車的骨架，固定整輛車的結(jié)構(gòu)、承載物體并檢測(cè)是否有重物在上面；控制盒用于檢測(cè)水上平衡車的姿態(tài)，并控制舵機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；電池給整個(gè)水上平衡車提供電能；舵機(jī)固定在所述踏板上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述舵機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸向與踏板表面法向量的夾角隨著分別隨其對(duì)應(yīng)的舵機(jī)的輸出角而變化；螺旋槳固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，正向旋轉(zhuǎn)可提供推力，推力的方向與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸向方向一致，舵機(jī)輸出角度的不斷調(diào)整和驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)整可以實(shí)現(xiàn)水上自平衡車的直立、前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎功能。

技術(shù)研發(fā)人員：張海濤;劉彬;陳都鑫;趙杰;周維;朱桃;胡博;吳瑋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華中科技大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710037740
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.18
技術(shù)公布日：2017.06.23