一種平衡車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種平衡車，包括車體和設(shè)置在所述車體上的車輪，所述車輪設(shè)置有車輪固定件，所述車體設(shè)置有承載桿和車體固定件，所述車體固定件設(shè)置在所述承載桿上，所述承載桿可活動(dòng)的固定連接在所述車體上；所述車輪固定件和車體固定件可活動(dòng)固定連接，所述車輪可通過所述車輪固定件和車體固定件的連接轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明方便折疊車輪，以及方便折疊承載桿，當(dāng)將車輪折疊或/和承載桿折疊時(shí)就大大減小平衡車的體積，以便攜帶和運(yùn)輸。
【專利說明】
一種平衡車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及平衡車結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)平衡車，又叫體感車、思維車，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。
[0003]現(xiàn)有的電動(dòng)平衡車一般有兩種，一種是車體上具有一個(gè)操作桿，使用者站在電動(dòng)平衡車的腳踏平臺(tái)上對操作桿進(jìn)行操作，從而前進(jìn)、后退及停止，這樣的控制也稱“手控”。另一種是車體由兩部分組成，左部分和右部分之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)相互轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)“腳控”。參見中國發(fā)明專利公布號為CN104029769A(公布日:20140910)的電動(dòng)平衡扭扭車，其在攜帶和運(yùn)輸過程中，由于車輪突出在外，使得平衡車整體占用較大的空間，從而就不便于攜帶和運(yùn)輸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種方便攜帶和運(yùn)輸?shù)钠胶廛嚒?br>[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明公開了一種平衡車，包括車體和設(shè)置在所述車體上的車輪，所述車輪設(shè)置有車輪固定件，所述車體設(shè)置有承載桿和車體固定件，所述車體固定件設(shè)置在所述承載桿上，所述承載桿可活動(dòng)的固定連接在所述車體上;所述車輪固定件和車體固定件可活動(dòng)固定連接，所述車輪可通過所述車輪固定件和車體固定件的連接轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]優(yōu)選的，所述承載桿設(shè)置有承載桿軸孔，所述車體設(shè)置有車體軸孔，所述平衡車還包括有用于插入到所述承載桿軸孔和車體軸孔內(nèi)的車體銷軸，所述承載桿可沿所述車體銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)。通過車體銷軸插入到承載桿軸孔和車體軸孔，從而車體銷軸將承載桿和固定連接到車體上，這樣承載桿就可以以車體銷軸為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在不使用時(shí)以便將承載桿及車輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)至車體的中部位置，從而減小平衡車的體積，進(jìn)而方便攜帶和運(yùn)輸。而且車體銷軸的強(qiáng)度大，使得承載桿轉(zhuǎn)動(dòng)效果好。
[0008]優(yōu)選的，所述承載桿上設(shè)置有承載桿螺孔，對應(yīng)的，所述車體設(shè)置有與所述承載桿螺孔相對應(yīng)的車體螺孔，所述承載桿螺孔和車體螺孔通過螺釘螺接固定，所述車體螺孔位于車體邊沿和車體銷軸固定位置之間的中部位置。螺釘螺接承載桿螺孔和車體螺孔就通過螺釘將承載桿和車體進(jìn)一步固定連接在一起，這樣在使用平衡車時(shí)可以通過螺釘螺接承載桿螺孔和車體螺孔，使得承載桿和車體之間緊貼固定，以便承載桿承載重量，保證平衡車正常跑動(dòng)；當(dāng)需要將車輪折疊時(shí)，將螺釘從承載桿螺孔和車體螺孔內(nèi)取出，這樣承載桿僅有一端與車體通過車體銷軸可活動(dòng)鏈接，以便轉(zhuǎn)動(dòng)承載桿以及位于承載桿另一端的車輪，從而就方便將車輪及承載桿放置到車體的中部位置，這樣就減小了車體橫向大小，以便攜帶和運(yùn)輸平衡車。
[0009]優(yōu)選的，所述螺釘一端設(shè)置有羅盤。方便操作人員控制羅盤來控制螺釘，若直接轉(zhuǎn)動(dòng)螺釘需要較大的作用力，一般需要使用工具來控制螺釘，而通過羅盤操作人員可以用手直接控制螺釘轉(zhuǎn)動(dòng)，以便將螺釘從車體上取出，或?qū)⒙葆敼潭ǖ杰圀w上，這樣就方便隨時(shí)隨地的將車輪折疊于車體的位置處，進(jìn)而方便用戶運(yùn)輸和攜帶。
[0010]優(yōu)選的，所述承載桿設(shè)置有用于放置所述羅盤的凹槽。防止羅盤突出在外而影響承載桿的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]優(yōu)選的，所述車輪固定件設(shè)置有車輪銷軸孔，所述車體固定件設(shè)置有車體銷軸孔，所述平衡車還包括用于插入到所述車輪銷軸孔和車體銷軸孔內(nèi)的車輪銷軸，所述車輪可沿所述車輪銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)。通過車輪銷軸插入到車輪銷軸孔和車體銷軸孔，從而車輪銷軸將車體固定件和車輪固定件連接到一起，這樣車輪就可以以車輪銷軸為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在不使用時(shí)以便將車輪轉(zhuǎn)動(dòng)至車體的位置，折疊到承載桿上，從而減小平衡車的體積，進(jìn)而方便攜帶和運(yùn)輸。而且車輪銷軸的強(qiáng)度大，使得車輪轉(zhuǎn)動(dòng)效果好。
[0012]優(yōu)選的，所述車體設(shè)置有用于放置所述車輪的放置槽，所述放置槽位于所述車體的中部位置處。當(dāng)將車輪折疊到承載桿上，然后，再將承載桿折疊到車體的中部位置，這樣車輪就可以放置到放置槽內(nèi)，放置槽不僅對車輪起到限位的作用，而且車輪放置到放置槽內(nèi)就進(jìn)一步防止車輪突出在外，從而更進(jìn)一步的減小了平衡車的體積，更加方便攜帶和運(yùn)輸。
[0013]優(yōu)選的，所述車體在所述放置槽邊沿位置設(shè)置有用于限位所述車輪的限位件。通過限位件對位于放置槽內(nèi)的車輪進(jìn)行進(jìn)一步的限位，這樣就防止車輪晃動(dòng)，更加方便攜帶和運(yùn)輸平衡車。
[0014]優(yōu)選的，所述限位件包括固定柱和限位柱，所述固定柱設(shè)置所述車體上，所述限位柱可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述固定柱端部位置。限位柱可在固定柱上轉(zhuǎn)動(dòng)，以便限位車輪。
[0015]優(yōu)選的，所述車體設(shè)置有限位螺孔，當(dāng)所述承載桿轉(zhuǎn)動(dòng)至車體另一位置時(shí)通過所述螺釘螺接所述承載桿螺孔和限位螺孔將承載桿固定到車體上。這樣當(dāng)將車輪折疊到承載桿上，然后，再將承載桿折疊到車體的中部位置，這樣車輪就可以放置到車體的中部位置，最后，再通過螺釘穿過承載桿螺孔和限位螺孔，從而就將承載桿限位固定到車體的中部位置，而且承載桿將車輪疊壓到車體中部位置，這樣就大大減小平衡車的體積，方便用戶攜帶和運(yùn)輸。
[0016]優(yōu)選的，所述車輪固定件和車體固定件之間鉸接固定連接，所述平衡車還包括連接套、連接銷釘、彈簧和固定銷釘，所述連接套套接到所述車輪固定件和車體固定件之間，所述車輪固定件和車體固定件之間設(shè)置有用于放置所述連接銷釘?shù)倪B接銷釘槽，當(dāng)所述連接銷釘插入到所述連接銷釘槽內(nèi)時(shí)連接銷釘上套接有彈簧;所述連接銷釘上設(shè)置有用于限定車輪固定件的第一槽和用于限定車體固定件的第二槽，所述第一槽和第二槽分別位于所述連接銷釘?shù)闹胁课恢?，所述固定銷釘用于放置到所述第二槽內(nèi)并固定連接到連接套上。車輪固定件和車體固定件之間鉸接固定連接，從而就方便相互轉(zhuǎn)動(dòng);連接套接到車輪固定件和車體固定件上，并且通過連接銷釘及套接到其上的彈簧插入到連接銷釘槽內(nèi)，以及再將固定銷釘插入到第二槽，而且第一槽對車輪固定件起到限位作用和第二槽對車體固定件起到限位作用，這樣就實(shí)現(xiàn)了車輪固定件和車體固定件之間的牢固固定，從而防止兩者相互轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就實(shí)現(xiàn)了平衡車的車體和車輪之間的裝配，以便使用。當(dāng)需要將車輪折疊到車體上時(shí)，按壓連接銷釘，使得第一槽和車輪固定件之間相互脫離，使得車輪固定件脫離第一槽的限位，從連接套中拔出車輪固定件和部分車體固定件，直至連接銷軸通過彈簧的作用彈出，這樣就可以折疊車輪，從而縮小平衡車的體積，方便運(yùn)輸和攜帶。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)效果是:車輪固定件和車體固定件固定連接，車體固定件設(shè)置在承載桿上，車輪固定件和車體固定件固定連接后作用于承載桿上，從而承載桿起到承載重量的作用，這樣就可以大大減小車體固定件的壓力，進(jìn)而就確保平衡車的車體固定件能夠和車輪固定件之間正常連接，以便在不使用時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，將車輪轉(zhuǎn)動(dòng)至車體位置，從而減小平衡車的整體體積，進(jìn)而方便運(yùn)輸和攜帶；以及以便在不使用時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)承載桿及位于承載桿上的車輪，可以將承載桿及車輪轉(zhuǎn)動(dòng)至車體的位置，進(jìn)一步減小平衡車的整體體積，進(jìn)一步的方便運(yùn)輸和攜帶。這樣就可以通過車輪固定件和車輪固定件將車輪折疊至承載桿位置處，以及通過承載桿和車體的固定將承載桿及車輪進(jìn)一步折疊至車體的中部位置處，這樣就更進(jìn)一步的減小了車體的體積，大大的方便了用戶的攜帶和運(yùn)輸。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例平衡車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例平衡車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例平衡車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例平衡車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例平衡車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例平衡車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例平衡車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例平衡車的部分放大圖；
[0026]圖9是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例平衡車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖10是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例平衡車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖11是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例平衡車的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖12是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例平衡車的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖13是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例平衡車的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖14是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例平衡車的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖15是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例平衡車的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖16是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例平衡車的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖17是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例平衡車的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]其中:10、車體；11、車體固定件；12、車體螺孔；13、放置槽；14、限位螺孔；15、伸縮固定孔;20、車輪;21、車輪固定件;22、開槽;30、承載桿;31、凹槽;32、承載桿螺孔;40、螺釘；41、羅盤;42、外圈；43、連接桿;50、車輪銷軸;60、車體銷軸;70、車輪銷釘;80、車體銷釘;90、限位件;91、固定柱;92、限位柱；100、平衡車;200、連接套;300、連接銷釘;310、第一槽;320、第二槽;400、彈簧;500、連接銷釘槽;600、固定銷釘;700、伸縮裝置;710、第一伸縮桿;720、第二伸縮桿;730、第一銷;740、第二銷。
【具體實(shí)施方式】
[0036]本發(fā)明公開了一種平衡車，包括車體和設(shè)置在所述車體上的車輪，所述車輪設(shè)置有車輪固定件，所述車體設(shè)置有承載桿和車體固定件，所述車體固定件設(shè)置在所述承載桿上，所述承載桿可活動(dòng)的固定連接在所述車體上;所述車輪固定件和車體固定件可活動(dòng)固定連接，所述車輪可通過所述車輪固定件和車體固定件的連接轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0037]本發(fā)明車輪固定件和車體固定件固定連接，車體固定件設(shè)置在承載桿上，車輪固定件和車體固定件固定連接后作用于承載桿上，從而承載桿起到承載重量的作用，這樣就可以大大減小車體固定件的壓力，進(jìn)而就確保平衡車的車體固定件能夠和車輪固定件之間正常連接，以便在不使用時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，將車輪轉(zhuǎn)動(dòng)至車體位置，從而減小平衡車的整體體積，進(jìn)而方便運(yùn)輸和攜帶；以及以便在不使用時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)承載桿及位于承載桿上的車輪，可以將承載桿及車輪轉(zhuǎn)動(dòng)至車體的位置，進(jìn)一步減小平衡車的整體體積，進(jìn)一步的方便運(yùn)輸和攜帶。這樣就可以通過車輪固定件和車輪固定件將車輪折疊至承載桿位置處，以及通過承載桿和車體的固定將承載桿及車輪進(jìn)一步折疊至車體的中部位置處，這樣就更進(jìn)一步的減小了車體的體積，大大的方便了用戶的攜帶和運(yùn)輸。
[0038]這里所公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)僅僅是代表性的，并且是用于描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的目的。但是本發(fā)明可以通過許多替換形式來具體實(shí)現(xiàn)，并且不應(yīng)當(dāng)被解釋成僅僅受限于這里所闡述的實(shí)施例。
[0039]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“橫向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。另外，術(shù)語“包括”及其任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。
[0040]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0041]這里所使用的術(shù)語僅僅是為了描述具體實(shí)施例而不意圖限制示例性實(shí)施例。除非上下文明確地另有所指，否則這里所使用的單數(shù)形式“一個(gè)”、“一項(xiàng)”還意圖包括復(fù)數(shù)。還應(yīng)當(dāng)理解的是，這里所使用的術(shù)語“包括”和/或“包含”規(guī)定所陳述的特征、整數(shù)、步驟、操作、單元和/或組件的存在，而不排除存在或添加一個(gè)或更多其他特征、整數(shù)、步驟、操作、單元、組件和/或其組合。
[0042]下面結(jié)合附圖和較佳的實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0043]下面參考圖1至圖10描述本發(fā)明實(shí)施例的平衡車100，以及參考圖11至圖14。
[0044]如圖1至圖10所示，平衡車100包括車體10和設(shè)置在車體10上的車輪20，車輪20可以設(shè)置兩個(gè)、三個(gè)或四個(gè)，或者大于四個(gè)的車輪。而本實(shí)施例在車體10上優(yōu)選設(shè)置兩個(gè)車輪20，并且對稱的設(shè)置在車體10的兩側(cè)位置。
[0045]在本實(shí)施例中，車輪10可相對于車體10進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而就可以將車輪20折疊到車體10的底部位置處，這樣就防止車輪裸露在外，大大的減小了平衡車的體積，以便攜帶或運(yùn)輸平衡車100。本實(shí)施例車輪相對于車體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的具體方式一如下:
[0046]其中，所述車輪20設(shè)置有車輪固定件21，所述車體10設(shè)置有車體固定件11，所述車輪固定件21和車體固定件11可活動(dòng)固定連接，所述車輪20可通過所述車輪固定件21和車體固定件11的連接進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。車輪固定件和車體固定件固定連接，以便在不使用時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，將車輪轉(zhuǎn)動(dòng)至車體位置，從而減小平衡車的整體體積，進(jìn)而方便運(yùn)輸和攜帶。這樣就可以通過車輪固定件和車輪固定件將車輪折疊至車體底部位置處，防止車輪突出在外，而不易運(yùn)輸和攜帶。
[0047]具體的，所述車輪固定件21設(shè)置有車輪銷軸孔，所述車體固定件11設(shè)置有車體銷軸孔，所述平衡車100還包括用于插入到所述車輪銷軸孔和車體銷軸孔內(nèi)的車輪銷軸50，所述車輪20可沿所述車輪銷軸50轉(zhuǎn)動(dòng)。通過車輪銷軸插入到車輪銷軸孔和車體銷軸孔，從而車輪銷軸將車體固定件和車輪固定件連接到一起，這樣車輪就可以以車輪銷軸為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在不使用時(shí)以便將車輪轉(zhuǎn)動(dòng)至車體的位置，從而減小平衡車的體積，進(jìn)而方便攜帶和運(yùn)輸。而且車輪銷軸的強(qiáng)度大，使得車輪轉(zhuǎn)動(dòng)效果好。
[0048]在本實(shí)施例中，直接將車輪固定件和車體固定件相互可活動(dòng)固定連接，當(dāng)平衡車承載人或重量時(shí)會(huì)對車體固定件產(chǎn)生較大的壓力，容易對車體固定件造成損傷。
[0049]為了增加車體固定件的強(qiáng)度，本實(shí)施例在車體10上還設(shè)置有承載桿30，承載桿30凸出設(shè)置在車體10的底部表面上。車體固定件11設(shè)置在承載桿30的端部位置，承載桿的端部位于車體的邊側(cè)。這樣車輪固定件和車體固定件固定連接后作用于承載桿上，從而承載桿起到承載重量的作用，這樣就可以大大減小車體固定件的壓力，防止車體固定件受損，這樣就確保平衡車的車體固定件能夠和車輪固定件之間正?；顒?dòng)連接，以方便折疊車輪。
[0050]具體的，所述承載桿呈長方體結(jié)構(gòu)，這樣設(shè)置承載桿的強(qiáng)度大。所述承載桿與所述車體固定件連接的一端設(shè)置有倒角，方便車輪固定件轉(zhuǎn)動(dòng)，防止阻擋車輪固定件的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述承載桿與車體固定件的連接部位的大小大于車體固定件的大小，增加承載桿的大小，使得承載桿對車輪的承載強(qiáng)度大。
[0051]其中，所述車體固定件一端小、另一端大，所述車體固定件從其一端至另一端的大小逐漸增大，所述另一端設(shè)置在所述承載桿上，這樣設(shè)置車體固定件，使得車體固定件的強(qiáng)度大，能夠承載起車輪。
[0052]其中，所述車輪固定件21設(shè)置有用于放置所述車體固定件11的開槽22，所述車體固定件可在所述開槽22內(nèi)活動(dòng)，開槽22起到限位作用，進(jìn)一步增加車輪固定件21和車體固定件11之間連接的牢固性。這只是本實(shí)施例固定連接車體固定件和車輪固定件的一種具體方式，需要說明的是，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，也可以采用其他方式，比如:所述車體固定件設(shè)置有用于放置所述車輪固定件的開槽，所述車輪固定件可在所述開槽內(nèi)活動(dòng)。開槽同樣起到限位作用，同樣進(jìn)一步增加車輪固定件和車體固定件之間連接的牢固性。
[0053]其中，所述車輪固定件的端部設(shè)置成弧形結(jié)構(gòu)，方便車輪固定件轉(zhuǎn)動(dòng)，防止車輪固定件和承載桿之間產(chǎn)生阻擋。
[0054]以上是本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)車輪相對于車體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)方式一，其只是一種具體的方式，也就是實(shí)現(xiàn)車輪折疊的一種具體方式。
[0055]本實(shí)施例還可以有其他方式實(shí)現(xiàn)車輪相對于車體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，比如方式二，如下:
[0056]其中，所述車輪20設(shè)置有車輪固定件21，所述車體10設(shè)置有車體固定件11，所述車體10上還設(shè)置有承載桿30，承載桿30凸出設(shè)置在車體10的底部表面上。車體固定件11設(shè)置在承載桿30的端部位置，承載桿的端部位于車體的邊側(cè)。這樣車輪固定件和車體固定件固定連接后作用于承載桿上，從而承載桿起到承載重量的作用，這樣就可以大大減小車體固定件的壓力，防止車體固定件受損。所述承載桿30可活動(dòng)的固定連接在所述車體10上，而所述車輪固定件21和車體固定件11固定連接。車輪固定件和車體固定件固定連接，車體固定件設(shè)置在承載桿上，車輪固定件和車體固定件固定連接后作用于承載桿上，從而承載桿起到承載重量的作用，這樣就可以大大減小車體固定件的壓力，進(jìn)而就確保平衡車的車體固定件能夠和車輪固定件之間正常固定連接，以便在不使用時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)承載桿及位于承載桿上的車輪，可以將車輪轉(zhuǎn)動(dòng)至車體的位置，從而減小平衡車的整體體積，進(jìn)而方便運(yùn)輸和攜帶。這樣通過承載桿和車體的固定將承載桿及車輪折疊至車體的中部位置處，防止車輪突出在外而不易攜帶和運(yùn)輸。
[0057]具體的，所述承載桿設(shè)置有承載桿軸孔，所述車體設(shè)置有車體軸孔，所述平衡車100還包括有用于插入到所述承載桿軸孔和車體軸孔內(nèi)的車體銷軸60，所述承載桿30可沿所述車體銷軸60轉(zhuǎn)動(dòng)。通過車體銷軸插入到承載桿軸孔和車體軸孔，從而車體銷軸將承載桿固定連接到車體上，這樣承載桿就可以以車體銷軸為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在不使用時(shí)以便將承載桿及車輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)至車體的位置，從而減小平衡車的體積，進(jìn)而方便攜帶和運(yùn)輸。而且車體銷軸的強(qiáng)度大，使得承載桿轉(zhuǎn)動(dòng)效果好。
[0058]進(jìn)一步的，所述承載桿30上設(shè)置有承載桿螺孔32，對應(yīng)的，所述車體10設(shè)置有與所述承載桿螺孔32相對應(yīng)的車體螺孔12，所述承載桿螺孔和車體螺孔通過螺釘40螺接固定，所述車體螺孔位于車體邊沿和車體銷軸固定位置之間的中部位置。螺釘螺接承載桿螺孔和車體螺孔就通過螺釘將承載桿和車體進(jìn)一步固定連接在一起，這樣在使用平衡車時(shí)可以通過螺釘螺接承載桿螺孔和車體螺孔，使得承載桿和車體之間緊貼固定，以便承載桿承載重量，保證平衡車正常跑動(dòng)；當(dāng)需要將車輪折疊時(shí)，將螺釘從承載桿螺孔和車體螺孔內(nèi)取出，這樣承載桿僅有一端與車體通過車體銷軸可活動(dòng)鏈接，以便轉(zhuǎn)動(dòng)承載桿以及位于承載桿另一端的車輪，從而就方便將車輪及承載桿放置到車體的位置，這樣就減小了車體橫向大小，以便攜帶和運(yùn)輸平衡車。
[0059]其中，所述螺釘40—端設(shè)置有羅盤41，羅盤41方便操作人員控制羅盤來控制螺釘，若直接轉(zhuǎn)動(dòng)螺釘需要較大的作用力，一般需要使用工具來控制螺釘，而通過羅盤操作人員可以用手直接控制螺釘轉(zhuǎn)動(dòng)，以便將螺釘從車體上取出，或?qū)⒙葆敼潭ǖ杰圀w上，這樣就方便隨時(shí)隨地的將車輪折疊于車體的位置處，進(jìn)而方便用戶運(yùn)輸和攜帶。
[0060]具體的，所述羅盤包括外圈42和連接外圈和螺釘一端的連接桿43;所述連接桿至少為三個(gè)，均布設(shè)置。這是本實(shí)施例設(shè)置羅盤的一種具體結(jié)構(gòu)，當(dāng)然，也可以將羅盤設(shè)置成其他結(jié)構(gòu)。
[0061]更進(jìn)一步的，所述承載桿30設(shè)置有用于放置所述羅盤41的凹槽31，防止羅盤突出在外而影響承載桿的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0062]其中，所述承載桿呈長方體結(jié)構(gòu)，所述承載桿在其設(shè)置有所述承載桿軸孔的位置的大小大于其他位置的大小，增加承載桿與車體固定連接位置的強(qiáng)度。
[0063]這是本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)車輪相對于車體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的方式二，也是實(shí)現(xiàn)車輪相對于車體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的另一種具體方式。當(dāng)然，本實(shí)施例還采用其他方式實(shí)現(xiàn)車輪相對于車體轉(zhuǎn)動(dòng)，比如方式三，如下:
[0064]所述車輪20設(shè)置有車輪固定件21，所述車體10設(shè)置有承載桿30和車體固定件11，所述車體固定件11設(shè)置在所述承載桿30上，所述承載桿可活動(dòng)的固定連接在所述車體上；所述車輪固定件和車體固定件可活動(dòng)固定連接，所述車輪可通過所述車輪固定件和車體固定件的連接轉(zhuǎn)動(dòng)。在此方式中的車體固定件、車輪固定件及承載桿的具體結(jié)構(gòu)以及相互連接關(guān)系可參見以上兩種中的車體固定件、車輪固定件及承載桿，在此不再一一詳述。車輪固定件和車體固定件固定連接，車體固定件設(shè)置在承載桿上，車輪固定件和車體固定件固定連接后作用于承載桿上，從而承載桿起到承載重量的作用，這樣就可以大大減小車體固定件的壓力，進(jìn)而就確保平衡車的車體固定件能夠和車輪固定件之間正常連接，以便在不使用時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，將車輪轉(zhuǎn)動(dòng)至車體位置，從而減小平衡車的整體體積，進(jìn)而方便運(yùn)輸和攜帶；以及以便在不使用時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)承載桿及位于承載桿上的車輪，可以將承載桿及車輪轉(zhuǎn)動(dòng)至車體的位置，進(jìn)一步減小平衡車的整體體積，進(jìn)一步的方便運(yùn)輸和攜帶。這樣就可以通過車輪固定件和車輪固定件將車輪折疊至承載桿位置處，以及通過承載桿和車體的固定將承載桿及車輪進(jìn)一步折疊至車體的中部位置處，這樣就更進(jìn)一步的減小了車體的體積，大大的方便了用戶的攜帶和運(yùn)輸。
[0065]相比以上兩種方式，此種方式可以同時(shí)折疊車輪和折疊承載桿，在折疊過程中，可以先將車輪折疊至承載桿的位置，然后再折疊承載桿將承載桿連同車輪一起折疊至車輪的中間位置處，這樣就進(jìn)一步的減小了平衡車的體積大小。另外，此種方式包括了以上兩種方式，這樣用戶在折疊平衡車的過程中具有選擇的可能性，更加方便用戶使用，增加體驗(yàn)效果O
[0066]其中，所述車體10設(shè)置有用于放置所述車輪20的放置槽13，所述放置槽13位于所述車體10的中部位置處。當(dāng)將車輪折疊到承載桿上，然后，再將承載桿折疊到車體的中部位置，這樣車輪就可以放置到放置槽內(nèi)，放置槽不僅對車輪起到限位的作用，而且車輪放置到放置槽內(nèi)就進(jìn)一步防止車輪突出在外，從而更進(jìn)一步的減小了平衡車的體積，更加方便攜帶和運(yùn)輸。
[0067]進(jìn)一步的，所述車體在所述放置槽13邊沿位置設(shè)置有用于限位所述車輪20的限位件90。通過限位件對位于放置槽內(nèi)的車輪進(jìn)行進(jìn)一步的限位，這樣就防止車輪晃動(dòng)，更加方便攜帶和運(yùn)輸平衡車。
[0068]具體的，所述限位件90包括固定柱91和限位柱92，所述固定柱設(shè)置所述車體上，所述限位柱可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述固定柱端部位置。限位柱可在固定柱上轉(zhuǎn)動(dòng)，以便限位車輪。
[0069]更進(jìn)一步的，所述車體10設(shè)置有限位螺孔14，當(dāng)所述承載桿轉(zhuǎn)動(dòng)至車體另一位置時(shí)通過所述螺釘螺接所述承載桿螺孔和限位螺孔將承載桿固定到車體上。這樣當(dāng)將車輪折疊到承載桿上，然后，再將承載桿折疊到車體的中部位置，這樣車輪就可以放置到車體的中部位置，最后，再通過螺釘穿過承載桿螺孔和限位螺孔，從而就將承載桿限位固定到車體的中部位置，而且承載桿將車輪疊壓到車體中部位置，這樣就大大減小平衡車的體積，方便用戶攜帶和運(yùn)輸。
[0070]其中，圖1至圖3及圖9示出了車輪和車體的一種狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，圖4示出了其中一個(gè)車輪折疊于車體上，圖5和圖10示出了車輪和車體之間處于轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)，圖6和圖7示出了車輪折疊至車體中部的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，圖8示出了車輪和車體連接位置的放大圖。
[0071]需要說明的是，以上三種實(shí)現(xiàn)車輪相對于車體轉(zhuǎn)動(dòng)的方式僅僅是本實(shí)施例的具體舉例說明，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)車輪相對于車體轉(zhuǎn)動(dòng)的方式并不限于以上三種方式。
[0072]比如方式四，參見圖11至圖14，具體如下:
[0073]其中，所述車輪固定件21和車體固定件11之間鉸接固定連接，所述平衡車還包括連接套200、連接銷釘300、彈簧400和固定銷釘600，所述連接套套接到所述車輪固定件和車體固定件之間，所述車輪固定件和車體固定件之間設(shè)置有用于放置所述連接銷釘?shù)倪B接銷釘槽500，當(dāng)所述連接銷釘插入到所述連接銷釘槽內(nèi)時(shí)連接銷釘上套接有彈簧;所述連接銷釘300上設(shè)置有用于限定車輪固定件21的第一槽310和用于限定車體固定件11的第二槽320，所述第一槽和第二槽分別位于所述連接銷釘?shù)闹胁课恢?，所述固定銷釘用于放置到所述第二槽內(nèi)并固定連接到連接套上。
[0074]車輪固定件和車體固定件之間鉸接固定連接，從而就方便相互轉(zhuǎn)動(dòng);連接套接到車輪固定件和車體固定件上，并且通過連接銷釘及套接到其上的彈簧插入到連接銷釘槽內(nèi)，以及再將固定銷釘插入到第二槽，而且第一槽對車輪固定件起到限位作用和第二槽對車體固定件起到限位作用，這樣就實(shí)現(xiàn)了車輪固定件和車體固定件之間的牢固固定，從而防止兩者相互轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就實(shí)現(xiàn)了平衡車的車體和車輪之間的裝配，以便使用。當(dāng)需要將車輪折疊到車體上時(shí)，按壓連接銷釘，使得第一槽和車輪固定件之間相互脫離，使得車輪固定件脫離第一槽的限位，從連接套中拔出車輪固定件和部分車體固定件，直至連接銷軸通過彈簧的作用彈出，這樣就可以折疊車輪，從而縮小平衡車的體積，方便運(yùn)輸和攜帶。
[0075]本實(shí)施例中，圖11示出了車體中承載桿30與車輪20配合的結(jié)構(gòu)，且車輪和車體之間相連接，車輪承載車體；圖12是圖11的部分截面圖，圖13是圖11中的整體截面圖。圖14示出了車輪和車體相互轉(zhuǎn)動(dòng)，且折疊車體上的結(jié)構(gòu)。
[0076]在本實(shí)施例中，其中，車輪相對于車體可拆卸，也就是說本實(shí)施例的車輪可以從車體上快速拆卸下來，以及快速安裝。當(dāng)然，本實(shí)施例車輪的可拆卸和可安裝方式可以是在車輪相對于車體轉(zhuǎn)動(dòng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，也可以僅僅實(shí)現(xiàn)車輪可拆卸。本實(shí)施例以在上述內(nèi)容基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)車輪可拆卸進(jìn)行說明，然而，需要說明的是，本實(shí)施例車輪可拆卸的方式并不限于此。具體的是本實(shí)施例車輪可拆卸是基于以上車輪可折疊的方式一至方式三的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。具體如下:
[0077]其中，在車輪相對于車體轉(zhuǎn)動(dòng)的方式一中，所述車輪銷軸50可拆卸的插入到所述車輪銷軸孔和車體銷軸孔內(nèi)。車輪銷軸可拆卸的插入到車輪銷軸孔和車體銷軸孔內(nèi)，就方便將車輪銷軸取下，進(jìn)而就方便將車輪拆卸下來，對于背包客而言就可以分別將車輪和車體進(jìn)行包裝進(jìn)而就便于攜帶;對于成品運(yùn)輸而言，就可以將車輪和車體分別裝配進(jìn)行運(yùn)輸，這樣就可以大大減小平衡車在運(yùn)輸時(shí)占用的空間。當(dāng)需要組裝時(shí)，只需要將車輪銷軸插入到車輪銷軸孔和車體銷軸孔內(nèi)即可。
[0078]這樣本發(fā)明不僅可將車輪折疊到承載桿上，以減小平衡車的體積，而且還可以快速的將車輪拆卸下來，以減小平衡車的體積，從而本發(fā)明在減小平衡車體積方便具有不同的方式，以供用戶選擇，用戶可以根據(jù)實(shí)際需要選擇將車輪折疊或選擇將車輪拆卸下來，大大的方便用戶使用。
[0079]具體的，所述車輪銷軸的一端端部設(shè)置有車輪銷釘孔，當(dāng)所述車輪銷軸插入到所述車輪銷軸孔和車體銷軸孔內(nèi)時(shí)，所述車輪銷釘孔裸露在外;所述平衡車包括有用于插入到所述車輪銷釘孔內(nèi)的車輪銷釘70。這是車輪銷軸可拆卸的一種具體方式，取下車輪銷釘，進(jìn)而取下車輪銷軸就可以將車輪取下，這樣就實(shí)現(xiàn)了車輪的可拆卸。當(dāng)然，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，需要說明的是，本實(shí)施例車輪銷軸可拆卸的方式并不限于此，比如:所述車輪銷軸上設(shè)置有螺紋，對應(yīng)的，所述車輪銷軸孔內(nèi)表面及車體銷軸孔內(nèi)表面分別設(shè)置有與所述車輪銷軸上的螺紋進(jìn)行螺接的螺紋。
[0080]再比如:所述車輪銷軸的端部設(shè)置有螺紋，當(dāng)所述車輪銷軸插入到所述車輪銷軸孔和車體銷軸孔內(nèi)時(shí)，所述螺紋裸露在外;所述平衡車還包括用于與所述螺紋螺接的車輪螺帽。
[0081 ]其中，在車輪相對于車體轉(zhuǎn)動(dòng)的方式二中，本實(shí)施例車體銷軸60插入到所述承載桿軸孔和車體軸孔內(nèi)。從而就可以將承載桿從車體上拆卸下來，進(jìn)而就實(shí)現(xiàn)了將車輪從車體上拆卸下來。增加了用戶的可選擇性。
[0082]具體的，所述車體銷軸60的一端端部設(shè)置有車體銷釘孔，當(dāng)所述車體銷軸插入到所述承載桿軸孔和車體軸孔內(nèi)時(shí)，所述車體銷釘孔裸露在外;所述平衡車包括有用于插入到所述車體銷釘孔內(nèi)的車體銷釘80。這是車體銷軸可拆卸的一種具體方式，取下車體銷釘，進(jìn)而取下車體銷軸就可以將承載桿取下，將承載桿取下就實(shí)現(xiàn)了車輪的可拆卸。當(dāng)然，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，需要說明的是，本實(shí)施例車輪銷軸可拆卸的方式并不限于此，比如:所述車體銷軸上設(shè)置有螺紋，對應(yīng)的，所述承載桿軸孔內(nèi)表面及車體軸孔內(nèi)表面分別設(shè)置有與所述車體銷軸上的螺紋進(jìn)行螺接的螺紋。
[0083]再比如:所述車體銷軸的端部設(shè)置有螺紋，當(dāng)所述車體銷軸插入到所述承載桿軸孔和車軸孔內(nèi)時(shí)，所述螺紋裸露在外;所述平衡車還包括用于與所述螺紋螺接的車體螺帽。
[0084]其中，在車輪相對于車體轉(zhuǎn)動(dòng)的方式三中，所述車輪銷軸50可拆卸的插入到所述車輪銷軸孔和車體銷軸孔內(nèi)，以及車體銷軸60插入到所述承載桿軸孔和車體軸孔內(nèi)。
[0085]車輪銷軸可拆卸的插入到車輪銷軸孔和車體銷軸孔內(nèi)，就方便將車輪銷軸取下，進(jìn)而就方便將車輪拆卸下來，對于背包客而言就可以分別將車輪和車體進(jìn)行包裝進(jìn)而就便于攜帶;對于成品運(yùn)輸而言，就可以將車輪和車體分別裝配進(jìn)行運(yùn)輸，這樣就可以大大減小平衡車在運(yùn)輸時(shí)占用的空間。當(dāng)需要組裝時(shí)，只需要將車輪銷軸插入到車輪銷軸孔和車體銷軸孔內(nèi)即可。
[0086]這樣本發(fā)明不僅可將車輪折疊到承載桿上，或/和將承載桿折疊到車體上，以減小平衡車的體積;而且還可以快速的將車輪拆卸下來，或/和承載桿快速拆卸下來，以減小平衡車的體積，從而本實(shí)施例在減小平衡車體積時(shí)具有不同的方式，以供用戶選擇，用戶可以根據(jù)實(shí)際需要選擇將車輪折疊或/和選擇將車輪拆卸下來，大大的方便用戶使用。
[0087]具體的，所述車輪銷軸的一端端部設(shè)置有車輪銷釘孔，當(dāng)所述車輪銷軸插入到所述車輪銷軸孔和車體銷軸孔內(nèi)時(shí)，所述車輪銷釘孔裸露在外;所述平衡車包括有用于插入到所述車輪銷釘孔內(nèi)的車輪銷釘70。這是車輪銷軸可拆卸的一種具體方式，取下車輪銷釘，進(jìn)而取下車輪銷軸就可以將車輪取下，這樣就實(shí)現(xiàn)了車輪的可拆卸。當(dāng)然，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，需要說明的是，本實(shí)施例車輪銷軸可拆卸的方式并不限于此，比如:所述車輪銷軸上設(shè)置有螺紋，對應(yīng)的，所述車輪銷軸孔內(nèi)表面及車體銷軸孔內(nèi)表面分別設(shè)置有與所述車輪銷軸上的螺紋進(jìn)行螺接的螺紋。
[0088]再比如:所述車輪銷軸的端部設(shè)置有螺紋，當(dāng)所述車輪銷軸插入到所述車輪銷軸孔和車體銷軸孔內(nèi)時(shí)，所述螺紋裸露在外;所述平衡車還包括用于與所述螺紋螺接的車輪螺帽。
[0089]具體的，所述車體銷軸60的一端端部設(shè)置有車體銷釘孔，當(dāng)所述車體銷軸插入到所述承載桿軸孔和車體軸孔內(nèi)時(shí)，所述車體銷釘孔裸露在外;所述平衡車包括有用于插入到所述車體銷釘孔內(nèi)的車體銷釘80。這是車體銷軸可拆卸的一種具體方式，取下車體銷釘，進(jìn)而取下車體銷軸就可以將承載桿取下，將承載桿取下就實(shí)現(xiàn)了車輪的可拆卸。當(dāng)然，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，需要說明的是，本實(shí)施例車輪銷軸可拆卸的方式并不限于此，比如:所述車體銷軸上設(shè)置有螺紋，對應(yīng)的，所述承載桿軸孔內(nèi)表面及車體軸孔內(nèi)表面分別設(shè)置有與所述車體銷軸上的螺紋進(jìn)行螺接的螺紋。
[0090]再比如:所述車體銷軸的端部設(shè)置有螺紋，當(dāng)所述車體銷軸插入到所述承載桿軸孔和車軸孔內(nèi)時(shí)，所述螺紋裸露在外;所述平衡車還包括用于與所述螺紋螺接的車體螺帽。
[0091]本實(shí)施例平衡車包括還用于驅(qū)動(dòng)所述車輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、用于提供動(dòng)力的電源、設(shè)置有傳感器的電路板、控制器以及與所述電源電性連接的發(fā)光燈，所述控制器分別與電路板、電源及驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接。
[0092]其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置到車輪內(nèi)，車輪為輪轂電機(jī)，車輪內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過導(dǎo)線和電源、電路板及控制器實(shí)現(xiàn)電性連接。
[0093]具體的，車輪在車輪固定件位置設(shè)置有車輪通道用于放置導(dǎo)線，承載桿設(shè)置有也設(shè)置有用于放置導(dǎo)線的承載桿通道，其中，承載桿通道位置設(shè)置有用于定位導(dǎo)線的定位結(jié)構(gòu)，車體位置的導(dǎo)線設(shè)置有插接口，對應(yīng)的，車輪位置的導(dǎo)線設(shè)置有插接頭，當(dāng)車輪和車體固定連接時(shí)只需將車輪導(dǎo)線上的插接頭插入到承載桿通道位置導(dǎo)線的插接口上即可實(shí)現(xiàn)了車輪和電源等的電性連接，連接方式簡單。這樣本實(shí)施例將導(dǎo)線分別設(shè)置到車輪通道及承載桿通道內(nèi)，這樣隱蔽式設(shè)計(jì)，就防止導(dǎo)線裸露在外而受損或產(chǎn)生意外。
[0094]本實(shí)施例在車輪相對于車體轉(zhuǎn)動(dòng)的方式一或方式四中，結(jié)合圖15至圖17，圖15至圖17示出了本實(shí)施例在方式一或方式四中的更進(jìn)一步的改進(jìn)，在此改進(jìn)中，平衡車100還包括伸縮裝置700。具體如下:
[0095]所述車輪20設(shè)置有車輪固定件21，所述車體10設(shè)置有承載桿30和車體固定件，所述承載桿一端通過車體銷軸60固定連接到所述車體10上，所述承載桿另一端設(shè)置有所述車體固定件，所述車輪固定件和車體固定件可活動(dòng)固定連接，所述車輪可通過所述車輪固定件和車體固定件的連接轉(zhuǎn)動(dòng);所述伸縮裝置可控制所述承載桿通過車體銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0096]在將車輪轉(zhuǎn)動(dòng)至車體位置時(shí)，車輪仍有部分凸出于車體側(cè)部；而本發(fā)明的承載桿和車體之間通過車體銷軸固定連接，這樣就便于承載桿以車體銷軸為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)將車輪轉(zhuǎn)動(dòng)至承載桿位置時(shí)，或者說將車輪折疊至承載桿的位置時(shí)，可以通過伸縮裝置控制承載桿在車體上轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以將車輪轉(zhuǎn)動(dòng)至車體的其余空余位置處，從而防止車輪在折疊后凸出于車體側(cè)部。本發(fā)明通過伸縮裝置可進(jìn)一步減小車輪在折疊后平衡車的體積，這樣就更加方便攜帶和運(yùn)輸。
[0097]同時(shí)，本發(fā)明伸縮裝置在控制承載桿轉(zhuǎn)動(dòng)之前，需先將車輪折疊至承載桿的位置處，以防止車體的側(cè)壁對車輪產(chǎn)生阻擋。
[0098]所述伸縮裝置包括伸縮桿，所述伸縮桿的個(gè)數(shù)至少為兩個(gè)，每個(gè)所述伸縮桿之間可相互轉(zhuǎn)動(dòng);其中，一個(gè)所述伸縮桿固定連接到車體上，所述伸縮桿可相對于車體轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，一個(gè)所述伸縮桿固定連接到承載桿上，所述伸縮桿和承載桿可相互轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)置至少兩個(gè)伸縮桿，通過伸縮桿的相互轉(zhuǎn)動(dòng)來控制承載桿的位移，以便將車輪移動(dòng)至車體空余的位置，防止車輪凸出于車體側(cè)部。
[0099]具體的，所述伸縮裝置700包括第一伸縮桿710和第二伸縮桿720，所述第一伸縮桿通過第一銷730固定到所述車體上，所述第一伸縮桿可以所述第一銷為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);所述第一伸縮桿和第二伸縮桿之間通過第二銷740固定連接，所述第一伸縮桿和第二伸縮桿可通過所述第二銷相互轉(zhuǎn)動(dòng);所述第二伸縮桿和承載桿通過第三銷固定連接，所述第二伸縮桿和承載桿可通過所述第三銷相互轉(zhuǎn)動(dòng);所述伸縮裝置通過所述第一伸縮桿和第二伸縮桿之間的相互轉(zhuǎn)動(dòng)控制承載桿轉(zhuǎn)動(dòng)。這是本發(fā)明伸縮裝置的一種具體設(shè)置方式，通過第一伸縮桿和第二伸縮之間的相互轉(zhuǎn)動(dòng)來控制承載桿的位移，以便將車輪移動(dòng)至車體空余的位置，防止車輪凸出于車體側(cè)部。
[0100]其中，所述承載桿上設(shè)置有承載桿螺孔，對應(yīng)的，所述車體設(shè)置有與所述承載桿螺孔相對應(yīng)的車體螺孔12，所述承載桿螺孔和車體螺孔通過螺釘螺40接固定，當(dāng)所述螺釘螺接到所述承載桿螺孔和車體螺孔內(nèi)時(shí)，所述伸縮裝置處于伸展?fàn)顟B(tài)。螺釘螺接到承載桿螺孔和車體螺孔內(nèi)將承載桿牢固的固定在車體上，從而確保承載桿的承載重量的能力，確保平衡車能夠正常的跑動(dòng)。具體參見圖15和圖16，圖15示出了伸縮裝置處于伸展?fàn)顟B(tài)，圖16示出了伸縮裝置處于伸展?fàn)顟B(tài)，且車輪處于折疊裝置。
[0101]其中，所述車體上設(shè)置有至少一個(gè)伸縮固定孔15，所述伸縮固定孔和承載桿螺孔通過所述螺釘40螺接固定，當(dāng)所述螺釘螺接到所述伸縮孔和承載桿螺孔內(nèi)時(shí)，所述伸縮裝置處于收縮狀態(tài)。螺釘螺接到伸縮固定孔和承載桿螺孔內(nèi)防止被移動(dòng)后的承載桿隨意再轉(zhuǎn)至IJ，起到定位的作用，以便用戶攜帶平衡車或便于運(yùn)輸平衡車。具體參見圖17，圖17示出了伸縮裝置處于收縮狀態(tài)，且車輪處于折疊狀態(tài)。
[0102]其中，所述承載桿設(shè)置有用于放置所述第二伸縮桿的一端的凹槽31，所述承載桿螺孔設(shè)置于所述凹槽位置。所述螺釘設(shè)置有多個(gè)均布的連接桿。
[0103]其中，所述車體設(shè)置有用于放置所述車輪的放置槽。減小車輪凸出于平衡車底部的高度。
[0104]其中，所述第一伸縮桿和第二伸縮桿在所述車體的底部平面實(shí)現(xiàn)相互轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一伸縮桿在所述車體底部平面相對于所述車體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二伸縮桿和承載桿在所述車體底部平面實(shí)現(xiàn)相互轉(zhuǎn)動(dòng)。整個(gè)伸縮裝置分別和承載桿及車體之間的轉(zhuǎn)動(dòng)在車體的底部平面實(shí)現(xiàn)，這樣相比在垂直于車體底部平面的方向轉(zhuǎn)動(dòng)更加方便，同時(shí)可以在較小的空間范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)，方便用戶操作。
[0105]在本實(shí)施例中，車輪以車輪固定件為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0106]其中，所述車體包括:
[0107]上殼，所述上殼包括成對稱設(shè)置的第一上殼和第二上殼，所述第一上殼和第二上殼分別設(shè)置有踏板孔；
[0108]踏板，所述踏板為兩個(gè)，分別設(shè)置在所述第一上殼、第二上殼的踏板孔內(nèi)；
[0109]中殼，所述中殼包括成對稱設(shè)置且可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的第一中殼和第二中殼；
[0110]下殼，所述下殼包括成對稱設(shè)置的第一下殼和第二下殼，所述中殼位于所述上殼和下殼之間；
[0111]在本實(shí)施例中，第一中殼和第二中殼之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，第一中殼和第二中殼通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)相互轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0112]其中，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一中殼和第二中殼的連接位置的中間位置，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)軸套、兩個(gè)軸承以及一個(gè)限位軸，軸套兩端分別固定在第一中殼和第二中殼的內(nèi)端，兩個(gè)軸承固定在軸套上并通過卡簧固定在第一中殼和第二中殼之間，這樣中殼的第一中殼和第二中殼就可在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合下轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，限位軸起到限位固定的作用。
[0113]需要說明的是，關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電路板及控制器可采用現(xiàn)有技術(shù)中的，比如【背景技術(shù)】中給出的現(xiàn)有技術(shù)，在此不再進(jìn)行進(jìn)一步的描述。
[0114]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種平衡車，包括車體和設(shè)置在所述車體上的車輪，其特征在于，所述車輪設(shè)置有車輪固定件，所述車體設(shè)置有承載桿和車體固定件，所述車體固定件設(shè)置在所述承載桿上，所述承載桿可活動(dòng)的固定連接在所述車體上;所述車輪固定件和車體固定件可活動(dòng)固定連接，所述車輪可通過所述車輪固定件和車體固定件的連接轉(zhuǎn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的平衡車，其特征在于，所述承載桿設(shè)置有承載桿軸孔，所述車體設(shè)置有車體軸孔，所述平衡車還包括有用于插入到所述承載桿軸孔和車體軸孔內(nèi)的車體銷軸，所述承載桿可沿所述車體銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)。3.如權(quán)利要求2所述的平衡車，其特征在于，所述承載桿上設(shè)置有承載桿螺孔，對應(yīng)的，所述車體設(shè)置有與所述承載桿螺孔相對應(yīng)的車體螺孔，所述承載桿螺孔和車體螺孔通過螺釘螺接固定，所述車體螺孔位于車體邊沿和車體銷軸固定位置之間的中部位置。4.如權(quán)利要求3所述的平衡車，其特征在于，所述螺釘一端設(shè)置有羅盤，所述承載桿設(shè)置有用于放置所述羅盤的凹槽。5.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的平衡車，其特征在于，所述車輪固定件設(shè)置有車輪銷軸孔，所述車體固定件設(shè)置有車體銷軸孔，所述平衡車還包括用于插入到所述車輪銷軸孔和車體銷軸孔內(nèi)的車輪銷軸，所述車輪可沿所述車輪銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)。6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的平衡車，其特征在于，所述車體設(shè)置有用于放置所述車輪的放置槽，所述放置槽位于所述車體的中部位置處。7.如權(quán)利要求6所述的平衡車，其特征在于，所述車體在所述放置槽邊沿位置設(shè)置有用于限位所述車輪的限位件。8.如權(quán)利要求7所述的平衡車，其特征在于，所述限位件包括固定柱和限位柱，所述固定柱設(shè)置所述車體上，所述限位柱可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述固定柱端部位置。9.如權(quán)利要求3或4所述的平衡車，其特征在于，所述車體設(shè)置有限位螺孔，當(dāng)所述承載桿轉(zhuǎn)動(dòng)至車體另一位置時(shí)通過所述螺釘螺接所述承載桿螺孔和限位螺孔將承載桿固定到車體上。10.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的平衡車，其特征在于，所述車輪固定件和車體固定件之間鉸接固定連接，所述平衡車還包括連接套、連接銷釘、彈簧和固定銷釘，所述連接套套接到所述車輪固定件和車體固定件之間，所述車輪固定件和車體固定件之間設(shè)置有用于放置所述連接銷釘?shù)倪B接銷釘槽，當(dāng)所述連接銷釘插入到所述連接銷釘槽內(nèi)時(shí)連接銷釘上套接有彈簧;所述連接銷釘上設(shè)置有用于限定車輪固定件的第一槽和用于限定車體固定件的第二槽，所述第一槽和第二槽分別位于所述連接銷釘?shù)闹胁课恢?，所述固定銷釘用于放置到所述第二槽內(nèi)并固定連接到連接套上。
【文檔編號】B62K15/00GK106005149SQ201610451060
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】尚艷燕
【申請人】尚艷燕