本實(shí)用新型屬于水面垃圾清理裝置，具體是一種低功耗水面清理機(jī)，尤其用于清理漂浮在水面（如室外游泳池的水面）上的雜物（如樹(shù)葉等）。

背景技術(shù)：

美國(guó)專利文獻(xiàn)US7101475B1公開(kāi)了一種“自動(dòng)推進(jìn)的太陽(yáng)能泳池撇渣器”的技術(shù)方案，適用于自動(dòng)清理漂浮在泳池水面的雜物。為了促使撇渣器在水面上前進(jìn)，為撇渣器配置了推進(jìn)器。上述推進(jìn)器呈葉輪狀，且葉片呈平板狀，推進(jìn)效率不高，功耗較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題和提出的技術(shù)任務(wù)是克服現(xiàn)有泳池撇渣器功耗較大的缺陷，提供一種低功耗水面清理機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的低功耗水面清理機(jī)，包括船體、集渣盒、前推進(jìn)器、后推進(jìn)器、兩個(gè)轉(zhuǎn)向器，所述集渣盒可拆卸的裝配在所述船體下部，所述集渣盒的底面與所述船體之間形成過(guò)水通道，所述前推進(jìn)器位于所述過(guò)水通道的前端處，所述后推進(jìn)器位于所述過(guò)水通道的后端處，所述前推進(jìn)器、后推進(jìn)器具有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)撥水的若干個(gè)呈放射狀分布的葉片，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)向器左右對(duì)稱設(shè)在船體前端并由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，其特征是：所述前推進(jìn)器、后推進(jìn)器的葉片呈曲面狀。

作為優(yōu)選技術(shù)手段：所述前推進(jìn)器的葉片的彎曲方向與所述水面清理機(jī)前進(jìn)時(shí)所述前推進(jìn)器的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致。

作為優(yōu)選技術(shù)手段：所述后推進(jìn)器的葉片的彎曲方向與所述水面清理機(jī)后退時(shí)所述后推進(jìn)器的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致。

作為優(yōu)選技術(shù)手段：所述前推進(jìn)器、后推進(jìn)器的葉片的彎曲方向與所述水面清理機(jī)前進(jìn)時(shí)所述前推進(jìn)器、后推進(jìn)器的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致。

作為優(yōu)選技術(shù)手段：所述前推進(jìn)器、后推進(jìn)器的兩端分別與一傳遞軸裝配，所述前推進(jìn)器、后推進(jìn)器均包括軸向可變換長(zhǎng)度的組合軸，所述組合軸的兩端分別位于對(duì)應(yīng)的傳遞軸的軸孔內(nèi)，所述前推進(jìn)器、后推進(jìn)器的兩端通過(guò)轉(zhuǎn)矩傳遞結(jié)構(gòu)與對(duì)應(yīng)的傳遞軸配合。

作為優(yōu)選技術(shù)手段：所述的組合軸包括一空心軸、第一伸縮軸、第二伸縮軸、螺旋狀壓縮彈簧，所述的第一伸縮軸、第二伸縮軸、螺旋狀壓縮彈簧位于所述的空心軸內(nèi)且所述的螺旋狀壓縮彈簧位于所述第一伸縮軸與第二伸縮軸之間，所述第一伸縮軸、第二伸縮軸、螺旋狀壓縮彈簧的長(zhǎng)度之和大于所述空心軸的長(zhǎng)度使得所述第一伸縮軸、第二伸縮軸的外端能夠同時(shí)伸出所述的空心軸。

作為優(yōu)選技術(shù)手段：所述前推進(jìn)器、后推進(jìn)器均包括葉片座，所述的葉片座上設(shè)有葉片安裝位，所述的葉片座固定在所述的空心軸上，所述葉片的中部裝配在所述葉片座的葉片安裝位。

作為優(yōu)選技術(shù)手段：所述前推進(jìn)器、后推進(jìn)器均包括兩端蓋，所述的兩端蓋上設(shè)有葉片安裝位，所述葉片的兩端部分別裝配在所述兩端蓋的葉片安裝位。

作為優(yōu)選技術(shù)手段：所述的轉(zhuǎn)矩傳遞結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)矩傳遞凸塊和轉(zhuǎn)矩傳遞滑槽，所述的轉(zhuǎn)矩傳遞凸塊配合在所述的轉(zhuǎn)矩傳遞滑槽內(nèi)并可以從所述的轉(zhuǎn)矩傳遞滑槽內(nèi)滑出，所述的轉(zhuǎn)矩傳遞凸塊和轉(zhuǎn)矩傳遞滑槽分開(kāi)設(shè)在對(duì)應(yīng)的端蓋與傳遞軸上。

本實(shí)用新型通過(guò)將前推進(jìn)器、后推進(jìn)器的葉片制為曲面狀，尤其是推進(jìn)器的葉片的彎曲方向與水面清理機(jī)前進(jìn)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，充分利用水流的特性來(lái)提高葉片的推進(jìn)效率，降低功耗。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型水面清理機(jī)的結(jié)構(gòu)拆解示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的前推進(jìn)器的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2所示前推進(jìn)器的結(jié)構(gòu)拆解示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)前推進(jìn)器、后推進(jìn)器的示意圖；

圖5為圖4中較為鄰近動(dòng)力裝置的轉(zhuǎn)向器的放大示意圖；

圖6為圖4中較為遠(yuǎn)離動(dòng)力裝置的轉(zhuǎn)向器的放大示意圖；

圖7為圖3中所示一個(gè)端蓋的放大示意圖；

圖8為圖3中所示葉片座固定在空心軸上的放大示意圖；

圖9為圖6中所示傳遞軸的放大示意圖；

01-船體：11-主身，12-浮箱，13-內(nèi)蓋，14-光伏板，15-視窗，16-電路控制部分；

02-集渣盒：21-底面；

03A-前推進(jìn)器、03B-后推進(jìn)器：31-葉片，32-組合軸，33-空心軸，34-第一伸縮軸，35-第二伸縮軸，36-螺旋狀壓縮彈簧，37-葉片座，38-葉片安裝位，39-端蓋，310-葉片安裝位，311-轉(zhuǎn)矩傳遞滑槽；

04-轉(zhuǎn)向器；

05A、05B-傳遞軸：51-轉(zhuǎn)矩傳遞凸塊；

06-動(dòng)力裝置。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)用新型的低功耗水面清理機(jī)，包括船體01、集渣盒02、前推進(jìn)器03A、后推進(jìn)器03B、兩個(gè)轉(zhuǎn)向器04；船體01由主身11及兩個(gè)浮箱12裝配而成，主身11又包括內(nèi)蓋15、光伏板16、視窗17、電路控制部分18；集渣盒02可拆卸的裝配在船體01下部，集渣盒的底面21與船體01之間形成過(guò)水通道，前推進(jìn)器03A位于過(guò)水通道的前端處，后推進(jìn)器03B位于過(guò)水通道的后端處，前推進(jìn)器03A、后推進(jìn)器03B具有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)撥水的若干個(gè)呈放射狀分布的葉片31，兩個(gè)轉(zhuǎn)向器04左右對(duì)稱設(shè)在船體前端并由動(dòng)力裝置06驅(qū)動(dòng)，前推進(jìn)器03A、后推進(jìn)器03B的葉片呈曲面狀。

具體的，前推進(jìn)器03A、后推進(jìn)器03B的葉片的彎曲方向與水面清理機(jī)前進(jìn)時(shí)前推進(jìn)器03A、后推進(jìn)器03B的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，圖1中前推進(jìn)器03A、后推進(jìn)器03B處的箭頭表示出了水面清理機(jī)前進(jìn)時(shí)前推進(jìn)器03A、后推進(jìn)器03B的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，依據(jù)該圖示，前推進(jìn)器03A、后推進(jìn)器03B按照?qǐng)D示方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)共同推進(jìn)水面清理機(jī)前進(jìn)，而反向旋轉(zhuǎn)時(shí)令水面清理機(jī)后退。

具體實(shí)施時(shí)，后推進(jìn)器03A的葉片的彎曲方向也可以與水面清理機(jī)后退時(shí)后推進(jìn)器03B的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致。圖示1中的前推進(jìn)器03A、后推進(jìn)器03B，可以采用相同的結(jié)構(gòu)，而且當(dāng)將其兩端更換方向安裝時(shí)，實(shí)現(xiàn)推進(jìn)的方向?qū)?huì)改變。

參見(jiàn)圖2-3，為了便于裝配前推進(jìn)器、后推進(jìn)器，前推進(jìn)器03A、后推進(jìn)器03B的兩端分別與一傳遞軸05A、05B裝配（參見(jiàn)圖4-6、圖9），前推進(jìn)器03A、后推進(jìn)器03B均包括軸向可變換長(zhǎng)度的組合軸32，組合軸32的兩端分別位于對(duì)應(yīng)的傳遞軸的軸孔內(nèi)，前推進(jìn)器03A、后推進(jìn)器03B的兩端通過(guò)轉(zhuǎn)矩傳遞結(jié)構(gòu)與對(duì)應(yīng)的傳遞軸配合。鑒于傳遞軸的存在，動(dòng)力裝置06的動(dòng)力傳遞給前推進(jìn)器03A后，經(jīng)傳遞軸分別傳遞兩個(gè)轉(zhuǎn)向器04（參見(jiàn)圖4-6、圖9）。

具體的，參見(jiàn)圖2-3，組合軸32包括一空心軸33、第一伸縮軸34、第二伸縮軸35、螺旋狀壓縮彈簧36，第一伸縮軸34、第二伸縮軸35、螺旋狀壓縮彈簧36位于空心軸33內(nèi)且螺旋狀壓縮彈簧36位于第一伸縮軸34與第二伸縮軸35之間，第一伸縮軸34、第二伸縮軸35、螺旋狀壓縮彈簧36的長(zhǎng)度之和大于空心軸33的長(zhǎng)度使得所述第一伸縮軸34、第二伸縮軸35的外端能夠同時(shí)伸出空心33軸用于插裝在對(duì)應(yīng)的傳遞軸的軸孔內(nèi)。通過(guò)外力壓縮螺旋狀壓縮彈簧可以令組合軸32變短以便第一伸縮軸或者第二伸縮軸向空心軸內(nèi)縮進(jìn)，從而順利將組合軸置放到位；釋放外力，螺旋狀壓縮彈簧即能將第一伸縮軸或第二伸縮軸推入對(duì)應(yīng)的傳遞軸的軸孔內(nèi)。

尤其是，參見(jiàn)圖3、圖8，前推進(jìn)器03A、后推進(jìn)器03B均包括葉片座37，葉片座37上設(shè)有葉片安裝位38，葉片座37固定在空心軸33上，葉片31的中部裝配在葉片座37的葉片安裝位38。圖示的葉片安裝位38呈夾縫狀，因此，葉片中部的內(nèi)側(cè)邊緣卡裝在夾縫狀的葉片安裝位。

參見(jiàn)圖3、圖7，前推進(jìn)器03A、后推進(jìn)器03B均包括兩端蓋39，兩端蓋39上設(shè)有葉片安裝位310，該端蓋上的葉片安裝310位與葉片座的葉片安裝位具有同樣的結(jié)構(gòu)，葉片31的兩端部分別裝配在兩端蓋39的葉片安裝位310。

轉(zhuǎn)矩傳遞結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)矩傳遞凸塊51（參見(jiàn)圖9）和轉(zhuǎn)矩傳遞滑槽311（參見(jiàn)圖7），轉(zhuǎn)矩傳遞凸塊51配合在轉(zhuǎn)矩傳遞滑槽311內(nèi)并可以從轉(zhuǎn)矩傳遞滑槽311內(nèi)滑出，轉(zhuǎn)矩傳遞凸塊51和轉(zhuǎn)矩傳遞滑槽311分開(kāi)設(shè)在對(duì)應(yīng)的端蓋39與傳遞軸05A、05B上，圖示中，轉(zhuǎn)矩傳遞凸塊設(shè)在傳遞軸上，轉(zhuǎn)矩傳遞滑槽設(shè)在端蓋上，具體實(shí)施時(shí)轉(zhuǎn)矩傳遞凸塊和轉(zhuǎn)矩傳遞滑槽可以換位。通過(guò)轉(zhuǎn)矩傳遞凸塊與轉(zhuǎn)矩傳遞滑槽的配合可以便捷的令轉(zhuǎn)矩傳遞結(jié)構(gòu)脫開(kāi)，而且受組合軸與傳遞軸裝配的約束，轉(zhuǎn)矩傳遞結(jié)構(gòu)不會(huì)脫開(kāi)。