技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及仿生水下航行器技術(shù)領(lǐng)域，是一種仿生海蛇裝置，其包括蛇頭、能沿左右和上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)的蛇身、多路舵機(jī)控制板、主控單片機(jī)；蛇身包括至少10個(gè)支架和舵機(jī)，在每個(gè)支架內(nèi)分別安裝有舵機(jī)，支架依序固定連接在一起，蛇頭和第一個(gè)支架固定連接在一起，在蛇頭對(duì)應(yīng)眼睛處設(shè)有左右兩個(gè)紅外避障儀。本實(shí)用新型采用多舵機(jī)混合控制，仿生海蛇的前部分采用舵機(jī)輸出軸交錯(cuò)放置的結(jié)構(gòu)，這樣海蛇的動(dòng)作的自由度就相應(yīng)地很大提高了，海蛇的整個(gè)身體都是動(dòng)力來(lái)源，靈活地控制仿生海蛇的方向、前進(jìn)力和上下潛的作用，仿生海蛇前部身體軀干細(xì)小，減小了水體對(duì)海蛇的阻力，后部扁平類似于漿，能使海蛇獲得更大的推力，左右對(duì)稱能更好的保持平衡。

技術(shù)研發(fā)人員：戴明云;錢衛(wèi)國(guó);潘博一;孔祥洪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海海洋大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621297072
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.30
技術(shù)公布日：2017.06.09