技術編號：12577863
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及仿生水下航行器技術領域，是一種仿生海蛇裝置。背景技術隨著科技的發(fā)展與時代的進步，對水下機器人的要求也在提高，傳統的“螺旋槳+舵”模式的水下航行器體積大，質量重，推進效率低，噪音大，流體擾動作用明顯，低速時機動性能較差，體型較大，使其在許多要求較高的場合無法應用，仿生型水下航行器便應運而生。作為融合仿生學、流體動力學、材料學、工程學、自動控制理論及機器人學的交叉學科，仿生型水下航行器具備海蛇類對水域環(huán)境適應性強、靈活性高、體積小、推進效率高、噪聲低、流體擾動小、機動性好等優(yōu)點。跟傳統...
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