本實用新型涉及教育機器人領域，具體涉及一種水下教育類機器人。

背景技術：

目前，隨著科學技術的不斷進步和普及，水下機器人逐漸引起人們的關注，水下機器人技術在工業(yè)生產(chǎn)、日常生活中應用越來越廣泛，水下機器人技術包括了機械學、電子工程學、力學等多學科領域，因此水下機器人教育對于大中專院校的基礎知識教育十分重要。然而市面上的教育類的水下機器人不僅價格昂貴，并且娛樂性強、教育性低、造型固定、零件通用性低，用戶無法根據(jù)自己的需求對水下機器人進行設置、更改，大大阻礙了水下機器人技術的學習與推廣。

技術實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種水下教育類機器人。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn)：

一種水下教育類機器人，包括：

運動相機支架，其預設放置運動相機接口；

機艙,其包括機架，機蓋，中間通孔，所述運動相機支架位于所述機蓋前端；

主艙，其包括攝像頭，LED燈，舵機，傳感器，主控器，所述主艙位于所述機艙腔體前部；

電池倉，其設于所述機艙的底部兩邊；

深度計，其安裝在所述電池倉附近，直接與水接觸；

螺旋槳推進器，其位于所述機艙腔體后部，其包括前后螺旋槳，垂直螺旋槳，所述垂直螺旋槳與所述中間通孔相通；

浮力前艙，其與所述主艙配合，調(diào)節(jié)機器人浮心；

其中，所述機架和機蓋構成的機艙腔體，所述主艙，電池倉，深度計，螺旋槳推進器和浮力配倉均設于所述機艙腔體內(nèi)。

優(yōu)選的是，所述的水下教育類機器人，其中，所述機架材質(zhì)為ABS樹脂，所述機蓋材質(zhì)為PE。

優(yōu)選的是，所述的水下教育類機器人，其中，所述主艙為筒狀。

優(yōu)選的是，所述的水下教育類機器人，其中，所述主艙其材質(zhì)為有機玻璃。

優(yōu)選的是，所述的水下教育類機器人，其中，所述主艙與所述機架通過環(huán)氧樹脂進行固封以密封防水。

優(yōu)選的是，所述的水下教育類機器人，其中，所述傳感器包括陀螺儀傳感器和水溫傳感器。

本實用新型的有益效果：本案應用于教育機器人領域，通過線纜將水上控制臺和水下機器人相連接，水上控制臺通過線纜與主控器相連接，通過移動手機客戶端或者通過基于B/S模式的計算機使用Web瀏覽器界面方式向所述水上控制臺輸入信號；用戶也可以根據(jù)需要，通過計算機對主控器進行編程、修改和調(diào)試，實現(xiàn)機器人其它功能，通過對機器人技術的學習、探索和實踐，進一步提高教育愛好者和大中專學生的綜合能力和動手能力。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例所述的水下機器人組件框圖；

圖2為本實用新型一實施例所述的水下機器人組件立體裝配圖。

其中，1-運動相機支架，2-機艙，3-主艙，4-電池倉，5-深度計，6-螺旋槳推進器，7-浮力配倉；21-機架，22-機蓋，23-中間通孔；61-前后螺旋槳，62-垂直螺旋槳。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

一種水下教育類機器人的具體實施例，請參閱附圖1-2，包括：

運動相機支架1，其預設放置運動相機接口；

機艙2,其包括機架21，機蓋22，中間通孔23，所述運動相機支架1位于所述機蓋22前端；

主艙3，其包括攝像頭，LED燈，舵機，傳感器，主控器，所述主艙3位于所述機艙2腔體前部，所述攝像頭工作角度為從中心正負30°；

電池倉4，其設于所述機艙2的底部兩邊，所述電池倉4采用可充電鋰電池，續(xù)航時間為2～3小時；

深度計5，其安裝在所述電池倉4附近，直接與水接觸；

螺旋槳推進器6，其位于所述機艙2腔體后部，其包括前后螺旋槳61，垂直螺旋槳62，所述垂直螺旋槳62與所述中間通孔23相通；

浮力前艙7，其與所述主艙3配合，調(diào)節(jié)機器人浮心；

其中，所述機架21和機蓋22構成的機艙腔體8，所述主艙3，電池倉4，深度計5，螺旋槳推進器6和浮力配倉7均設于所述機艙2腔體內(nèi)；所述主艙3通過線纜與水上控制臺相連接，所述線纜通過電力載波技術使用雙絞線實現(xiàn)控制信號與視頻信號的長距離傳輸，用戶通過移動手機客戶端或者通過基于B/S模式的計算機使用Web瀏覽器界面方式向所述水上控制臺輸入信號；

本實用新型通過所述前后螺旋槳61控制機器人的前后平移和轉(zhuǎn)彎，當兩個所述前后螺旋槳61以相同速度、相同方向轉(zhuǎn)動時，可以實現(xiàn)機器人的前后平移；當兩個所述前后螺旋槳61以相同速度、不同方向轉(zhuǎn)動時，可以實現(xiàn)機器人的原地轉(zhuǎn)彎，以差速轉(zhuǎn)動時可以實現(xiàn)機器人左右轉(zhuǎn)動；所述垂直垂直螺旋槳62可以控制機器人在垂直方向的沉浮。

進一步的，所述機架21材質(zhì)為ABS樹脂，所述機蓋22材質(zhì)為PE。

進一步的，所述主艙3為筒狀。

進一步的，所述主艙3其材質(zhì)為有機玻璃。

進一步的，所述主艙3與所述機架21通過環(huán)氧樹脂進行固封以密封防水。

更進一步的，所述傳感器包括陀螺儀傳感器和水溫傳感器。

更進一步的，所述主控器的開源開發(fā)板為Beagle Bone Black，用戶可通過計算機對所述主控器進行編程、修改和調(diào)試。

本實用新型用于機器人愛好者以及大中專院校的機器人相關課程的實驗儀器，本實用新型為一種水下機器人，用戶通過客戶端根據(jù)需要對機器人主控器編程、修改和調(diào)試，本實用新型具有成本低廉、結(jié)構可靠、運行平穩(wěn)，結(jié)構模塊化，運動阻力小，攝像頭角度自由，適合水下拍攝，潛水深度最多可達100米，工作溫度范圍為-10℃～50℃。本實用新型可以通過線纜對水下機器人進行遠程操控，機器人愛好者、大中專院校學生可以通過編寫程序并安插其它模塊，以實現(xiàn)機器人不同的功能。本實用新型可以作為大專院校學生學習機器人控制技術、傳感器、機械創(chuàng)新設計等課程的實驗儀器。

盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領域，對于熟悉本領域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。