技術(shù)總結(jié)
一種水上監(jiān)測無人艇及監(jiān)測系統(tǒng)，水上監(jiān)測無人艇包括：無人艇本體，在所述無人艇本體上設置有三維成像聲吶，所述三維成像聲吶通過機架與所述無人艇本體連接；其中，所述機架一端為轉(zhuǎn)動端，可轉(zhuǎn)動的設置于所述無人艇上，所述機架的另一端為連接端，通過可伸縮連接架連接所述三維成像聲吶；還包括連接架驅(qū)動電機，調(diào)節(jié)所述可伸縮連接架下潛深度，以改變所述三維成像聲吶的位置。本申請的水上監(jiān)測無人艇探測過程可確保相關(guān)人員安全；可進行自動化探測；對監(jiān)測設備還以移動回收；可同時對水面水下進行全方位監(jiān)測；在一些實施方式中可以對于水下探測到的情況可由移動控制站進行監(jiān)控。

技術(shù)研發(fā)人員：梁新;王積鵬;歐盛春;趙茁;馮文川;許高鳳;劉娜;吳迪
受保護的技術(shù)使用者：中電科海洋信息技術(shù)研究院有限公司;中電科海洋信息技術(shù)（北京）有限公司
文檔號碼：201620527367
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.02
技術(shù)公布日：2016.12.07