1.一種水上監(jiān)測無人艇，其特征在于，包括：
無人艇本體，在所述無人艇本體上設(shè)置有三維成像聲吶，所述三維成像聲吶通過機(jī)架與所述無人艇本體連接；
其中，所述機(jī)架一端為轉(zhuǎn)動端，可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于所述無人艇上，所述機(jī)架的另一端為連接端，通過可伸縮連接架連接所述三維成像聲吶；
還包括連接架電機(jī)，調(diào)節(jié)所述可伸縮連接架長度，以改變所述三維成像聲吶的下潛深度和角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水上監(jiān)測無人艇，其特征在于，
所述轉(zhuǎn)動端設(shè)置在所述無人艇本體的甲板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水上監(jiān)測無人艇，其特征在于，
所述轉(zhuǎn)動端的轉(zhuǎn)動范圍為：第一位置和第二位置之間，其中，所述第一位置為：使連接端從所述無人艇本體露出到水面上；所述第二位置為使連接端從水面上收回到所述無人艇本體上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水上監(jiān)測無人艇，其特征在于，
在所述無人艇本體上設(shè)置有聲吶存放空間，所述三維成像聲吶在未工作時可以防止在所述存放空間內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水上監(jiān)測無人艇，其特征在于，
所述連接架電機(jī)設(shè)置在所述無人艇本體上，或者設(shè)置在所述機(jī)架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的水上監(jiān)測無人艇，其特征在于，還包括：
雷達(dá)、光電攝像頭、通信系統(tǒng)以及揚聲器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水上監(jiān)測無人艇，其特征在于，
所述揚聲器設(shè)置在所述無人艇本體底面，并且所述揚聲器為防水結(jié)構(gòu)的揚聲器。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水上監(jiān)測無人艇，其特征在于，
所述光電攝像頭為360度光電攝像頭。
9.一種監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括：
權(quán)利要求1-8任一項所述的水上監(jiān)測無人艇、通信衛(wèi)星以及控制中心，并且，所述水上監(jiān)測無人艇、通信衛(wèi)星以及控制中心之間通過無線信號通訊。