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水上監(jiān)測無人艇及監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:11969032閱讀:312來源:國知局
水上監(jiān)測無人艇及監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法與工藝

本公開一般涉及監(jiān)測設(shè)備,具體涉及水上監(jiān)測,尤其涉及水上監(jiān)測無人艇及監(jiān)測系統(tǒng)。



背景技術(shù):

冷戰(zhàn)期間,蘇聯(lián)最強(qiáng)大的“新羅西斯克”號戰(zhàn)艦在塞瓦斯托波爾母港被北約蛙人炸沉,608名官兵在睡夢中喪生。近些年,美國軍艦“科爾”號在也門受到攻擊,導(dǎo)致17名水手死亡,艦艇嚴(yán)重受損。隨著對海洋資源的不斷開發(fā)利用,我國近年來建立了大量海上平臺,但由于此類海上平臺相鄰距離較遠(yuǎn),且平臺自身值守人員及保障資源都十分有限,平臺的安防保障始終存在隱患。常有鄰國對此類平臺進(jìn)行攻擊,此類攻擊對平臺安全是極大的隱患和威脅。不管是在海上資源開發(fā)還是現(xiàn)代戰(zhàn)爭中,對于目標(biāo)防護(hù)的需求一直都很強(qiáng)列。

一般小型潛器作為目標(biāo)較為容易識別,但當(dāng)蛙人不借助水下運(yùn)載器行動時,由于探測目標(biāo)非常小,識別不易。

現(xiàn)代蛙人所攜帶武器裝備常常具有較大破壞性,目前設(shè)備實現(xiàn)反蛙人探測范圍有限,并且存在一定風(fēng)險。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足,期望提供一種水上監(jiān)測無人艇,包括:無人艇本體,在所述無人艇本體上設(shè)置有三維成像聲吶,所述三維成像聲吶通過機(jī)架與所述無人艇本體連接;其中,所述機(jī)架一端為轉(zhuǎn)動端,可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于所述無人艇上,所述機(jī)架的另一端為連接端,通過可伸縮連接架連接所述三維成像聲吶;還包括連接架驅(qū)動電機(jī),調(diào)節(jié)所述可伸縮連接架長度,以改變所述三維成像聲吶的下潛深度。

優(yōu)選地,所述連接端設(shè)置在所述無人艇本體的甲板上。

優(yōu)選地,所述轉(zhuǎn)動端的轉(zhuǎn)動范圍為:第一位置和第二位置之間,其中,所述第一位置為:使連接端從所述無人艇本體露出到水面上;所述第二位置為使連接端從水面上收回到所述無人艇本體上。

優(yōu)選地,在所述無人艇本體上設(shè)置有聲吶存放空間,所述三維成像聲吶在未工作時可以防止在所述存放空間內(nèi)。

優(yōu)選地,所述連接架電機(jī)設(shè)置在所述無人艇本體上,或者設(shè)置在所述機(jī)架上。

優(yōu)選地,還包括:雷達(dá)、光電攝像頭、通信系統(tǒng)以及揚(yáng)聲器。

優(yōu)選地,所述揚(yáng)聲器設(shè)置在所述無人艇本體底面,并且所述揚(yáng)聲器為防水結(jié)構(gòu)的揚(yáng)聲器。

優(yōu)選地,所述光電攝像頭為360度光電攝像頭。

另一方面,還提供一種監(jiān)測系統(tǒng),包括:上述的水上監(jiān)測無人艇、通信衛(wèi)星以及控制中心,并且,所述水上監(jiān)測無人艇、通信衛(wèi)星以及控制中心之間通過無線信號通訊。

基于本申請上述內(nèi)容,至少具有如下有益效果:探測過程可確保相關(guān)人員安全;可進(jìn)行自動化探測;對監(jiān)測設(shè)備還以移動回收;可同時對水面水下進(jìn)行全方位監(jiān)測;在一些實施方式中可以對于水下探測到的情況可由移動控制站進(jìn)行監(jiān)控。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述,本申請的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯:

圖1為本申請水上監(jiān)測無人艇的部分示意圖;

圖2為機(jī)架轉(zhuǎn)到第一位置時的示意圖;

圖3為機(jī)架將聲吶放入水中的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本申請作進(jìn)一步的詳細(xì)說明??梢岳斫獾氖?,此處所描述的具體實施例僅用于解釋相關(guān)實用新型,而非對該 實用新型的限定。另外還需要說明的是,為了便于描述,附圖中僅示出了與實用新型相關(guān)的部分。

需要說明的是,在不沖突的情況下,本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本申請。

本申請公開一種水上監(jiān)測無人艇,參見圖1-圖3,該無人艇包括無人艇本體1,以及設(shè)置在無人艇本體1上的三維成像聲吶2(以下簡稱為聲吶2),該聲吶2通過機(jī)架3設(shè)置在無人艇本體1上,從而方便對聲吶2的操作,具體的,機(jī)架3分為轉(zhuǎn)動端和連接端,轉(zhuǎn)動端可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在無人艇本體1上,連接端通過可伸縮連接架連接聲吶2,該可伸縮連接架可以對聲吶2起到連接的作用,能夠提升或者使聲吶2下降,當(dāng)然,一般連接架可以采用線纜來連接聲吶,因此除了可以起到連接作用,線纜還可以為聲吶2提供電能、信號等。

為了方便調(diào)節(jié)聲吶2位置,本申請的水上監(jiān)測無人艇還具有連接架電機(jī)(以下簡稱電機(jī)),調(diào)節(jié)所述可伸縮連接架下潛深度及角度,以改變所述三維成像聲吶2的位置。電機(jī)可以設(shè)置在無人艇本體1上,也可以設(shè)置在機(jī)架3上,只要完成其調(diào)節(jié)可伸縮連接架的功能即可。

上述轉(zhuǎn)動端可以設(shè)置在無人艇本體1的甲板上,也可以是設(shè)置在無人艇本體1的外側(cè),這些是可以根據(jù)需要進(jìn)行改變的。

下面說明旋轉(zhuǎn)端的旋轉(zhuǎn)范圍,該范圍為:使連接端從無人艇本體露出到水面上的第一位置(如圖2和圖3所示),和使連接端從水面上收回到所述無人艇本體1上的第二位置,旋轉(zhuǎn)端這兩個位置之間旋轉(zhuǎn),也即機(jī)架3在這兩個位置之間轉(zhuǎn)動。當(dāng)然,這是至少要保證的旋轉(zhuǎn)方位,當(dāng)然,旋轉(zhuǎn)端仍然可以是360度的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然上述“連接端從無人艇本體1露出到水面”還需要保證連接端連接的聲吶2露出到水面,這里提到的從無人艇露出到水面是指從甲板轉(zhuǎn)到水面上方,從而可以在電機(jī)工作時,將聲吶2放入水下。

在進(jìn)行監(jiān)測工作時,可以將機(jī)架3轉(zhuǎn)到第一位置,電機(jī)帶動連接架將聲吶2放入水中,對水中進(jìn)行檢測(如圖3所示)。監(jiān)測結(jié)束時,電機(jī)帶動可伸縮連接架收回聲吶2,機(jī)架3再轉(zhuǎn)回第二位置。

這種無人艇可以高效快捷的完成監(jiān)測,在完成監(jiān)測可以收回監(jiān)測設(shè)備,避免被發(fā)現(xiàn),同時沒有人員在艇上,保證了人員的安全。

在一種可選的實施方式中,在無人艇本體上設(shè)置有聲吶存放空間,所述三維成像聲吶在未工作時可以防止在存放空間內(nèi)。

在不工作時,聲吶可以依舊通過可伸縮連接架與機(jī)架連接,保持這種連接,進(jìn)入存放空間,也可以是脫離連接,單獨(dú)放入存放空間。存放空間具有蓋門,蓋門上具有開口部,以保證聲吶與機(jī)架連接的狀態(tài)下進(jìn)入存放空間時,線纜可以從開口部伸出。開口部一般設(shè)置在蓋門邊緣。

在一種可選的實施方式中,水上無人艇還包括:雷達(dá)、光電攝像頭、通信系統(tǒng)以及揚(yáng)聲器。揚(yáng)聲器設(shè)置在所述無人艇本體底面,并且所述揚(yáng)聲器為防水結(jié)構(gòu)的揚(yáng)聲器,可對蛙人進(jìn)行警告。光電攝像頭為360度光電攝像頭。

可選的,三維成像聲吶探測的圖像可將每ping的三維圖像的瞬時結(jié)合,讓整個場景可以實時的可視化顯示出來。

本申請上述的水上監(jiān)測無人艇,探測過程可確保相關(guān)人員安全;可進(jìn)行自動化探測;可同時對水面水下進(jìn)行全方位監(jiān)測;可與不同船只或平臺搭配使用,進(jìn)行重點(diǎn)目標(biāo)防護(hù);對于水下探測到的情況可由移動控制站進(jìn)行監(jiān)控;水面自主艇數(shù)據(jù)可由移動控制站進(jìn)行實時回收。

另外一方面,本申請還公開一種監(jiān)測系統(tǒng),包括:上述任一種水上監(jiān)測無人艇、通信衛(wèi)星以及控制中心,并且,水上監(jiān)測無人艇、通信衛(wèi)星以及控制中心之間通過無線信號通訊。通信衛(wèi)星可選的為北斗衛(wèi)星。

以上描述僅為本申請的較佳實施例以及對所運(yùn)用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,本申請中所涉及的實用新型范圍,并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案,同時也應(yīng)涵蓋在不脫離所述實用新型構(gòu)思的情況下,由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。

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