本發(fā)明涉及一種箱形船快速連接裝置，屬于船配技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

箱形船是海洋工程結(jié)構(gòu)物的基本結(jié)構(gòu)形式之一，箱形船具有較大的裝載功能，為了擴大箱形船的裝載能力，往往需要將多艘箱形船連接在一起使用，目前采用的連接裝置大都是鏈條將兩艘箱形船連接在一起，需要人手動來操作，使用起來很麻煩。為了解決上述困難，需要開發(fā)一款具有自動連接功能的箱形船快速連接裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種箱形船快速連接裝置。

本發(fā)明要解決的問題是目前采用的連接裝置大都是鏈條將兩艘箱形船連接在一起的問題。

為實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種箱形船快速連接裝置，包括船體、第一滑軌、第一滑塊、支柱、第一輪架、第一皮帶、第一滾輪、第一連接桿、第一電機、控制器、第一凹槽、第一機箱、第二凹槽、開口、插槽、第二機箱、第三凹槽、第二輪架、第二電機、第二滾輪、第二滑軌、第二滑塊、插桿、第二皮帶、第二連接桿、限位塊、夾板、氣缸、第七滑塊、第七滑軌、第三皮帶、第三連接桿、第三滑軌、第三滑塊、第三架子、第三輪架、第三滾輪、第三電機、第四滑塊、連接架、螺母、第四滑軌、第四電機、第四連接桿、第五電機、第六滑塊、連接件、螺桿、第六滑軌、第四皮帶、第四輪架、第四滾輪、第六電機、第五滑軌、第五滑塊和第四架子，所述船體左右兩側(cè)各安裝第一輪架，第一輪架上左右兩側(cè)各安裝第一滾輪，第一滾輪的軸通過聯(lián)軸器與第一電機相連，第一電機安裝在第一輪架上，兩個第一滾輪上安裝第一皮帶，皮帶側(cè)面安裝支柱，支柱上安裝第一滑塊，第一滑塊安裝在第一滑軌上，第一滑軌安裝在船體側(cè)面，第一皮帶上安裝第一連接桿，左側(cè)的第一連接桿上安裝第二機箱，右側(cè)的第一連接桿上安裝第一機箱，第一機箱內(nèi)設有兩個第一凹槽，第一凹槽內(nèi)頂部安裝兩個第二輪架，第二輪架上各安裝兩個第二滾輪，第二滾輪的軸通過聯(lián)軸器與第二電機相連，第二電機安裝在第二輪架上，第二滾輪上套設第二皮帶，第二皮帶上安裝第二連接桿，插桿上下兩側(cè)各安裝第二滑塊，第二滑塊安裝在第二滑軌上，第二滑軌安裝在第一凹槽內(nèi)，位于上方的第二滑塊與第二連接桿相連，插桿右側(cè)安裝第七滑軌，第七滑軌左右兩側(cè)各安裝限位塊，第七滑軌上安裝兩個第七滑塊，第七滑塊上安裝夾板，左側(cè)夾板內(nèi)安裝氣缸，氣缸的活塞桿與右側(cè)夾板相連，第一機箱內(nèi)安裝第二凹槽，第二凹槽內(nèi)頂部安裝兩個第三輪架，第三輪架上各安裝第三滾輪，第三滾輪的軸通過聯(lián)軸器與第三電機相連，第三電機安裝在第三輪架上，第三滾輪上套設第三皮帶，第三皮帶下安裝第三連接桿，第三架子上下兩側(cè)各安裝第三滑塊，第三滑塊安裝在第三滑軌上，第三滑軌安裝在第二凹槽內(nèi)，位于上方的第三滑塊與第三連接桿相連，第三架子上安裝第四電機，第四電機的輸出軸上安裝螺母，第四電機的側(cè)壁上安裝第四滑軌，第四滑軌上安裝第四滑塊，第四滑塊上安裝連接架，連接架與螺母相連，第二機箱側(cè)面安裝插槽，插槽側(cè)壁上設有開口，第二機箱內(nèi)設有第三凹槽，第三凹槽內(nèi)頂部安裝兩個第四輪架，第四輪架上安裝第四滾輪，第四滾輪的軸通過聯(lián)軸器與第六電機相連，第六電機安裝在第四輪架上，第四滾輪上套設第四皮帶，第四皮帶下安裝第四連接桿，第四架子上下兩側(cè)各安裝第五滑塊，第五滑塊安裝在第五滑軌上，第五滑軌安裝在第三凹槽內(nèi)，位于上方的第五滑塊與第四連接桿相連，第四架子上安裝第五電機，第五電機的輸出軸上安裝螺桿，第五電機側(cè)壁上安裝第六滑軌，第六滑軌上安裝第六滑塊，第六滑塊上安裝連接件，連接件與螺桿相連，螺桿與螺桿相互匹配，插桿能插入到插槽內(nèi)，夾板能插入到開口中，控制器安裝在船體上，控制器通過導線分別與第一電機、第二電機、第三電機、第四電機、第五電機和第六電機相連。

所述氣缸內(nèi)置電磁閥，電磁閥通過導線與控制器相連。

所述第一滑軌為不銹鋼材料制成。

所述第一滑塊為不銹鋼材料制成。

本發(fā)明的優(yōu)點是：需要將兩艘箱體船連接在一起，使兩個船體相互處于并排的位置，控制器控制左側(cè)船體的第一電機啟動，使第一滾輪旋轉(zhuǎn)，使皮帶上下移動，使第一箱體和第二箱體上下移動，使左側(cè)船體的插桿位于右側(cè)船體的插槽左側(cè)，使左側(cè)船體的螺母位于右側(cè)船體的螺桿左側(cè)，控制器控制第二電機啟動，使第二滾輪旋轉(zhuǎn)，使第二皮帶左右移動，使插桿向右移動，使插桿移出第一凹槽外，使插桿插入到插槽內(nèi)；控制器控制氣缸做伸展運動，使一個夾板從開口中伸出，當一個第七滑塊抵住限位塊，使另一個第一滑塊移動抵住限位塊，使另一個夾板從開口中伸出，使插桿和插槽相互扣住，使兩個船體相互連接在一起；控制器控制第三電機啟動，使第三滾輪旋轉(zhuǎn)，使第三皮帶向右移動，使第三滑塊向右移動，使第四電機向右移動，使螺母移出第二凹槽，使螺母移動靠近螺桿；控制器控制第六電機啟動，使第四滾輪旋轉(zhuǎn)，使第四皮帶向左移動，使第五電機向左移動，使螺桿移出第三凹槽外，使螺桿靠近螺母，控制器控制第四電機正轉(zhuǎn)，使螺母正轉(zhuǎn)，控制器控制第五電機反轉(zhuǎn)，使螺桿反轉(zhuǎn)，使螺桿旋轉(zhuǎn)進入到螺母內(nèi)，使螺桿和螺母相互扣牢，使兩個船體相互連接在一起。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種箱形船快速連接裝置整體結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖2是a部結(jié)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是b部結(jié)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是第一凹槽內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是第二凹槽內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是第三凹槽內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、船體 2、第一滑軌 3、第一滑塊 4、支柱 5、第一輪架 6、第一皮帶 7、第一滾輪 8、第一連接桿 9、第一電機 10、控制器 11、第一凹槽 12、第一機箱 13、第二凹槽 14、開口 15、插槽 16、第二機箱 17、第三凹槽 18、第二輪架 19、第二電機 20、第二滾輪 21、第二滑軌 22、第二滑塊 23、插桿 24、第二皮帶 25、第二連接桿 26、限位塊 27、夾板 28、氣缸 29、第七滑塊 30、第七滑軌 31、第三皮帶 32、第三連接桿 33、第三滑軌 34、第三滑塊 35、第三架子 36、第三輪架 37、第三滾輪 38、第三電機 39、第四滑塊 40、連接架 41、螺母 42、第四滑軌 43、第四電機 44、第四連接桿 45、第五電機 46、第六滑塊 47、連接件 48、螺桿 49、第六滑軌 50、第四皮帶 51、第四輪架 52、第四滾輪 53、第六電機 54、第五滑軌 55、第五滑塊 56、第四架子。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步的說明。

本發(fā)明一種箱形船快速連接裝置，包括船體1、第一滑軌2、第一滑塊3、支柱4、第一輪架5、第一皮帶6、第一滾輪7、第一連接桿8、第一電機9、控制器10、第一凹槽11、第一機箱12、第二凹槽13、開口14、插槽15、第二機箱16、第三凹槽17、第二輪架18、第二電機19、第二滾輪20、第二滑軌21、第二滑塊22、插桿23、第二皮帶24、第二連接桿25、限位塊26、夾板27、氣缸28、第七滑塊29、第七滑軌30、第三皮帶31、第三連接桿32、第三滑軌33、第三滑塊34、第三架子35、第三輪架36、第三滾輪37、第三電機38、第四滑塊39、連接架40、螺母41、第四滑軌42、第四電機43、第四連接桿44、第五電機45、第六滑塊46、連接件47、螺桿48、第六滑軌49、第四皮帶50、第四輪架51、第四滾輪52、第六電機53、第五滑軌54、第五滑塊55和第四架子56，所述船體1左右兩側(cè)各安裝第一輪架5，第一輪架5上左右兩側(cè)各安裝第一滾輪7，第一滾輪7的軸通過聯(lián)軸器與第一電機9相連，第一電機9安裝在第一輪架5上，需要將兩艘箱體船連接在一起，使兩個船體1相互處于并排的位置，控制器10控制左側(cè)船體1的第一電機9啟動，使第一滾輪7旋轉(zhuǎn)，使皮帶上下移動，使第一箱體和第二箱體上下移動，使左側(cè)船體1的插桿23位于右側(cè)船體1的插槽15左側(cè)，使左側(cè)船體1的螺母41位于右側(cè)船體1的螺桿48左側(cè)，兩個第一滾輪7上安裝第一皮帶6，皮帶側(cè)面安裝支柱4，支柱4上安裝第一滑塊3，第一滑塊3安裝在第一滑軌2上，第一滑塊3為不銹鋼材料制成，第一滑軌2安裝在船體1側(cè)面，第一滑軌2為不銹鋼材料制成，第一皮帶6上安裝第一連接桿8，左側(cè)的第一連接桿8上安裝第二機箱16，右側(cè)的第一連接桿8上安裝第一機箱12，第一機箱12內(nèi)設有兩個第一凹槽11，第一凹槽11內(nèi)頂部安裝兩個第二輪架18，第二輪架18上各安裝兩個第二滾輪20，第二滾輪20的軸通過聯(lián)軸器與第二電機19相連，第二電機19安裝在第二輪架18上，控制器10控制第二電機19啟動，使第二滾輪20旋轉(zhuǎn)，使第二皮帶24左右移動，使插桿23向右移動，使插桿23移出第一凹槽11外，使插桿23插入到插槽15內(nèi)；第二滾輪20上套設第二皮帶24，第二皮帶24上安裝第二連接桿25，插桿23上下兩側(cè)各安裝第二滑塊22，第二滑塊22安裝在第二滑軌21上，第二滑軌21安裝在第一凹槽11內(nèi)，位于上方的第二滑塊22與第二連接桿25相連，插桿23右側(cè)安裝第七滑軌30，第七滑軌30左右兩側(cè)各安裝限位塊26，第七滑軌30上安裝兩個第七滑塊29，第七滑塊29上安裝夾板27，左側(cè)夾板27內(nèi)安裝氣缸28，氣缸28內(nèi)置電磁閥，電磁閥通過導線與控制器10相連，氣缸28的活塞桿與右側(cè)夾板27相連，控制器10控制氣缸28做伸展運動，使一個夾板27從開口14中伸出，當一個第七滑塊29抵住限位塊26，使另一個第一滑塊3移動抵住限位塊26，使另一個夾板27從開口14中伸出，使插桿23和插槽15相互扣住，使兩個船體1相互連接在一起；第一機箱12內(nèi)安裝第二凹槽13，第二凹槽13內(nèi)頂部安裝兩個第三輪架36，第三輪架36上各安裝第三滾輪37，第三滾輪37的軸通過聯(lián)軸器與第三電機38相連，第三電機38安裝在第三輪架36上，控制器10控制第三電機38啟動，使第三滾輪37旋轉(zhuǎn)，使第三皮帶31向右移動，使第三滑塊34向右移動，使第四電機43向右移動，使螺母41移出第二凹槽13，使螺母41移動靠近螺桿48；第三滾輪37上套設第三皮帶31，第三皮帶31下安裝第三連接桿32，第三架子35上下兩側(cè)各安裝第三滑塊34，第三滑塊34安裝在第三滑軌33上，第三滑軌33安裝在第二凹槽13內(nèi)，位于上方的第三滑塊34與第三連接桿32相連，第三架子35上安裝第四電機43，第四電機43的輸出軸上安裝螺母41，第四電機43的側(cè)壁上安裝第四滑軌42，第四滑軌42上安裝第四滑塊39，第四滑塊39上安裝連接架40，連接架40與螺母41相連，第二機箱16側(cè)面安裝插槽15，插槽15側(cè)壁上設有開口14，第二機箱16內(nèi)設有第三凹槽17，第三凹槽17內(nèi)頂部安裝兩個第四輪架51，第四輪架51上安裝第四滾輪52，第四滾輪52的軸通過聯(lián)軸器與第六電機53相連，第六電機53安裝在第四輪架51上，控制器10控制第六電機53啟動，使第四滾輪52旋轉(zhuǎn)，使第四皮帶50向左移動，使第五電機45向左移動，使螺桿48移出第三凹槽17外，使螺桿48靠近螺母41，第四滾輪52上套設第四皮帶50，第四皮帶50下安裝第四連接桿44，第四架子56上下兩側(cè)各安裝第五滑塊55，第五滑塊55安裝在第五滑軌54上，第五滑軌54安裝在第三凹槽17內(nèi)，位于上方的第五滑塊55與第四連接桿44相連，第四架子56上安裝第五電機45，第五電機45的輸出軸上安裝螺桿48，第五電機45側(cè)壁上安裝第六滑軌49，第六滑軌49上安裝第六滑塊46，第六滑塊46上安裝連接件47，連接件47與螺桿48相連，螺桿48與螺桿48相互匹配，控制器10控制第四電機43正轉(zhuǎn)，使螺母41正轉(zhuǎn)，控制器10控制第五電機45反轉(zhuǎn)，使螺桿48反轉(zhuǎn)，使螺桿48旋轉(zhuǎn)進入到螺母41內(nèi)，使螺桿48和螺母41相互扣牢，使兩個船體1相互連接在一起，插桿23能插入到插槽15內(nèi)，夾板27能插入到開口14中，控制器10安裝在船體1上，控制器10通過導線分別與第一電機9、第二電機19、第三電機38、第四電機43、第五電機45和第六電機53相連，控制器10采用三星PLC 可編程控制器CPL9210A。

本發(fā)明使用方法：需要將兩艘箱體船連接在一起，使兩個船體1相互處于并排的位置，控制器10控制左側(cè)船體1的第一電機9啟動，使第一滾輪7旋轉(zhuǎn)，使皮帶上下移動，使第一箱體和第二箱體上下移動，使左側(cè)船體1的插桿23位于右側(cè)船體1的插槽15左側(cè)，使左側(cè)船體1的螺母41位于右側(cè)船體1的螺桿48左側(cè)，控制器10控制器10第二電機19啟動，使第二滾輪20旋轉(zhuǎn)，使第二皮帶24左右移動，使插桿23向右移動，使插桿23移出第一凹槽11外，使插桿23插入到插槽15內(nèi)；控制器10控制氣缸28做伸展運動，使一個夾板27從開口14中伸出，當一個第七滑塊29抵住限位塊26，使另一個第一滑塊3移動抵住限位塊26，使另一個夾板27從開口14中伸出，使插桿23和插槽15相互扣住，使兩個船體1相互連接在一起；控制器10控制第三電機38啟動，使第三滾輪37旋轉(zhuǎn)，使第三皮帶31向右移動，使第三滑塊34向右移動，使第四電機43向右移動，使螺母41移出第二凹槽13，使螺母41移動靠近螺桿48；控制器10控制第六電機53啟動，使第四滾輪52旋轉(zhuǎn)，使第四皮帶50向左移動，使第五電機45向左移動，使螺桿48移出第三凹槽17外，使螺桿48靠近螺母41，控制器10控制第四電機43正轉(zhuǎn)，使螺母41正轉(zhuǎn)，控制器10控制第五電機45反轉(zhuǎn)，使螺桿48反轉(zhuǎn)，使螺桿48旋轉(zhuǎn)進入到螺母41內(nèi)，使螺桿48和螺母41相互扣牢，使兩個船體1相互連接在一起。