技術總結
本發(fā)明涉及一種海上機器人，包括水上浮體裝置，中間連接裝置，動力驅動裝置。所述水上浮體裝置采用類船體結構，其上設有減搖體、密封艙、太陽能電池板、GPS、通訊天線、傳感器，密封艙內(nèi)有蓄電池和通訊控制器；所述中間連接裝置是指通過特殊材料制造的柔性纜繩，即可傳遞電能和信號，又可傳遞動能；所述動力驅動裝置包括風能驅動組件和波浪能驅動組件。一種利用波浪能及風能聯(lián)合驅動的海上探測機器人利用可再生能源波浪能和風能作為直接驅動力，波浪能驅動的水下滑翔機作為主動力在水下牽引水上浮體前進，風能驅動的螺旋槳產(chǎn)生的推力作為輔助動力，并通過通訊控制器的自動巡航控制，共同達到讓海上探測機器人沿預定軌跡航行的目的。

技術研發(fā)人員：常宗瑜;盧桂橋;鄭中強;于振江;杜光超;韓苗苗
受保護的技術使用者：中國海洋大學
文檔號碼：201611022392
技術研發(fā)日：2016.11.17
技術公布日：2017.02.15