技術總結
本發(fā)明公開了一種無線充電自動清理水面機器人系統(tǒng)，包括機器人和基站，機器人包括防水電路部、和皆與防水電路部連接的推進器、攝像模塊、漂浮物捕獲模塊、WiFi模塊和GPS模塊，基站包括支架、設置在支架前端的平臺、設置在支架上的轉軸、與轉軸垂直方向固定連接的轉桿、轉桿前端設置的電磁鐵和轉桿上方設置的靶標，平臺上設置第二線圈和第二磁鐵陣列。本發(fā)明具備自主漂浮物捕獲能力和自主回航充電能力，可以完全脫離人工自主、不間斷工作，非常適合河道、湖泊、海洋等自然水面和水庫、泳池等人工水面的漂浮漂浮物清理。此外，該機器人還具備漂浮物自動傾倒能力，可以將收集到的漂浮物集中到岸邊基站上的漂浮物堆放點，真正實現(xiàn)無人運作。

技術研發(fā)人員：史劍光;于海濱;彭時林;潘勉;孔慶鵬;盛慶華
受保護的技術使用者：杭州電子科技大學
文檔號碼：201610920165
技術研發(fā)日：2016.10.21
技術公布日：2017.01.25