1.一種無(wú)線充電自動(dòng)清理水面機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)器人(1)和基站(2)，其中，
所述機(jī)器人(1)包括防水電路部(11)、推進(jìn)器(12)、攝像模塊(13)、漂浮物捕獲模塊(14)、WiFi模塊(15)和GPS模塊(16)，所述推進(jìn)器(12)、攝像模塊(13)、漂浮物捕獲模塊(14)、WiFi模塊(15)和GPS模塊(16)皆與防水電路部(11)連接，其中，
所述防水電路部(11)包括防水電路箱(111)、第一線圈(112)和第一磁鐵陣列(113)，第一線圈(112)和第一磁鐵陣列(113)均固定在防水電路箱(111)下方；
所述推進(jìn)器(12)設(shè)置在防水電路箱(111)兩側(cè)，用于實(shí)現(xiàn)所述機(jī)器人(1)的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎；
所述攝像模塊(13)包括攝像頭和與攝像頭連接的轉(zhuǎn)向電機(jī)，攝像頭為360°平面轉(zhuǎn)動(dòng)式，轉(zhuǎn)向電機(jī)為360°平面轉(zhuǎn)動(dòng)式；
所述漂浮物捕獲模塊(14)包括活動(dòng)收集板(141)、閘板(142)、繩索(143)、漂浮物收集籃(144)、旋轉(zhuǎn)軸(145)、電機(jī)(146)、支撐框架(147)和失電型電磁鐵，活動(dòng)收集板(141)、漂浮物收集籃(144)、旋轉(zhuǎn)軸(145)和電機(jī)(146)均與支撐框架(147)連接；閘板(142)通過(guò)繩索(143)與旋轉(zhuǎn)軸(145)連接；繩索(143)還與活動(dòng)收集板(141)連接；電機(jī)(146)與旋轉(zhuǎn)軸(145)連接，控制其正反轉(zhuǎn)；漂浮物收集籃(144)通過(guò)失電型電磁鐵吸合在防水電路箱上方；
所述WiFi模塊(15)固定在支撐框架(147)上，用于和遙控終端通信；
所述GPS模塊(16)固定在支撐框架(147)上，用于得到機(jī)器人(1)的實(shí)時(shí)位置；
所述基站(2)包括支架(21)、設(shè)置在支架(21)前端的平臺(tái)(22)、設(shè)置在支架(21)上的轉(zhuǎn)軸(23)、與轉(zhuǎn)軸(23)垂直方向固定連接的轉(zhuǎn)桿(24)、與轉(zhuǎn)桿(24)前端固定連接的電磁鐵(25)和與轉(zhuǎn)桿(24)上部固定連接的靶標(biāo)(26)，所述平臺(tái)(22)上設(shè)置第二線圈(221)和第二磁鐵陣列(222)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述防水電路箱(111)中設(shè)置控制電路、監(jiān)測(cè)電路、無(wú)線充電電路、電池組和電子羅盤，監(jiān)測(cè)電路、無(wú)線充電電路、電池組和電子羅盤皆與控制電路連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述防水電路箱(111)還包括水密線，所述防水電路箱(111)通過(guò)所述水密線與推進(jìn)器(12)、攝像模塊(13)、漂浮物捕獲模塊(14)、WiFi模塊(15)和GPS模塊(16)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述第一線圈(112)和第一磁鐵陣列(113)通過(guò)環(huán)氧樹(shù)脂灌封，所述第一線圈(112)和第一磁鐵陣列(113)皆與防水電路箱(111)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述第一線圈(112)采用多股利茲線繞制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述活動(dòng)收集板(141)的中部設(shè)置有彈簧，與支撐框架(147)的連接處設(shè)置有彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述活動(dòng)收集板(141)呈八字張開(kāi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述第二線圈(221)和第二磁鐵陣列(222)通過(guò)環(huán)氧樹(shù)脂灌封，所述第二線圈(221)和第二磁鐵陣列(222)皆與平臺(tái)(22)固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述第二線圈(221)采用多股利茲線繞制。