本發(fā)明涉及一種水下潛艇的人員救援裝置，尤其涉及一種帶有自定心定位功能的水下連接器。

背景技術：

水下對接裝置主要應用于援潛救生及海洋開發(fā)作業(yè)時，海底工作人員及物資的轉移。一、早期的深潛救生艇均采用固定式對接裙，該裝置雖然結構簡單，但實施救援作業(yè)時對艇自身的操縱性能要求很高，當失事艇的橫、縱傾角較大時，進行水下對接是相當困難的。二、轉動式對接裙，利用該裝置可以保證失事艇有較大傾角時，救生艇進行對接時依然保持水平，實現(xiàn)救生艇對接能夠以最佳的角度抵御海流，保證了大海流，能見度差，失事艇大傾角等情況下準確對接。三、轉動式對接裙與失事艇對接時，由于海流的存在，使得對準工作十分困難，即使轉動式對接裙的角度可以及時調整，但在對接過程中仍然存在對接不準確、定位精度差、對接失誤率高等缺點。因此，既能調整轉動式對接裙的角度，又能解決定位精度的問題，成為解決問題的關鍵。

專利申請?zhí)枮?00710144589.2，名稱為《水下對接裝置》的專利，能夠達到水下對接裝置的目的，但其專利不具有定位功能，不能快捷、有效的與失事艇對接，從而降低了救援的可能性，拖延了救援的時間。且其專利的救援角度僅能達到60度，雖然該專利的救援角度能夠應對部分救援場景，但是仍然部分救援場景不能應對。當面對失事艇的角度大于60度時，該專利將失去救援的效果。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了增大水下對接裝置的救援角度，增加對接裝置的救援場景的應用而提供一種帶有自定心定位功能的水下連接器，其結構緊湊，設計合理，維護方便。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：包括固定裙、與固定裙連接的方向裙、與方向裙連接的角度裙，固定裙、方向裙和角度裙的兩端均設置有法蘭，且固定裙上法蘭與救生艇連接，角度裙上法蘭和固定裙下法蘭內側的凹槽內分別設置有滾針軸承，角度裙上法蘭和固定裙下法蘭外側的凹槽內分別設置有密封圈，方位裙上法蘭和方位裙下法蘭的凹槽內分別設置有推力軸承，其特征在于：方位裙上法蘭、方位裙下法蘭上還分別固連有一外齒輪，固定裙上、角度裙上設置分別設置有一號液壓馬達，每個一號液壓馬達的輸出端安裝有一傳動齒輪，傳動齒輪與對應的外齒輪嚙合，所述角度裙下法蘭固連有定位底座，定位底座上均勻對稱設置有六個T型槽，每個T型槽中安裝有一卡爪，每個卡爪的下端設置有與對應T型槽配合的滑靴、上端設置有滑桿、側面設置有圓柱滾子，六個滑桿分別通過蓋形螺母安裝在定位轉盤上設置的六個滑槽中，定位轉盤設置有外齒形結構，外齒形結構與二號液壓馬達輸出端上的齒輪嚙合，二號液壓馬達也安裝在角度裙上。

本發(fā)明還包括這樣一些結構特征：

1.每個卡爪的側面設置有圓柱滾子是指每個卡爪的前端設置有圓柱滾子。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明在完成對接任務時，該裝置擁有自定心定位功能，有效提高了角度裙對接時的準確性，大大降低了角度裙和失事艇對接的難度，從而提高了海底工作人員及物資的轉移的效率。1、通過液壓馬達的轉動，帶動方向裙和角度裙的轉動，從而使得固定裙的軸線和角度裙的軸線成90度，從而水下連接器可以達到90度的轉角。2、在完成對接任務時，該裝置擁有自定心定位功能，有效提高了角度裙對接時的準確性，大大降低了角度裙和失事艇對接的難度，從而提高了海底工作人員及物資的轉移的效率。3、本發(fā)明的水下連接器的機械結構可以保證在水下的靈活轉動，實現(xiàn)水下連接器的自由調整。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的爆炸圖；

圖2是本發(fā)明的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明的剖面圖；

圖4是本發(fā)明的定位裝置的爆炸圖；

圖5是本發(fā)明的定位底座的零件圖；

圖6是本發(fā)明的卡爪的零件圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述。

結合圖1～3，本發(fā)明由角度裙下法蘭1、角度裙2、角度裙上法蘭3、密封圈4、推力軸承5、滾針軸承6、外齒輪7、固定裙上法蘭8、固定裙9、固定裙下法蘭10、螺栓11、螺母12、方向裙上法蘭13、方向裙14、方向裙下法蘭15、連接板16、一號液壓馬達17、傳動齒輪18、鎖緊螺母19、定位底座20、定位轉盤21、卡爪22、滑靴22.1、滑桿22.2、圓柱滾子22.3、T型槽23、沉孔24、蓋形螺母25、滑槽26以及二號液壓馬達。

本發(fā)明的固定裙9通過固定裙上法蘭8與救生艇固連，方向裙14和角度裙2可以分別圍繞各自的軸線轉動，從而達到轉動的目的。其中兩個連接板16焊接在角度裙2外側，另一個連接板16焊接在固定裙9外側，三個液壓馬達17分別通過螺栓11固定在連接板16上，傳動齒輪18通過鎖緊螺母19固定在液壓馬達17上，三個傳動齒輪18分別與外齒輪7和定位轉盤21嚙合，兩個密封圈4分別固定在角度裙上法蘭3和固定裙下法蘭10外側的凹槽內，兩個滾針軸承6分別固定在角度裙上法蘭3和固定裙下法蘭10內側的凹槽內，兩個推力軸承5分別固定在方位裙上法蘭13和方位裙下法蘭15的凹槽內，兩個外齒輪7分別通過螺栓11、螺母12與方位裙上法蘭13、方位裙下法蘭15固連。

定位底座20通過螺栓11、螺母12與角度裙下法蘭1固連，為了螺栓11不影響定位轉盤21的轉動，所以在定位底座上設置了沉孔24；定位轉盤21的外側帶有齒輪，與傳動齒輪18嚙合；六個卡爪22的滑靴22.1分別安裝在定位底座20的六個T型槽23內，從而卡爪22可以在定位底座20的T型槽23內滑動，卡爪22的滑桿22.2分別安裝在定位轉盤21的六個滑槽26內，滑桿22.2可以在滑槽26內做既轉動又滑動的運動，六個蓋形螺母25分別固定在六個滑桿22.2上。

液壓馬達17帶動傳動齒輪18的轉動，從而帶動外齒輪7的轉動，由于外齒輪7和方向裙14固連，最終帶動方向裙14的轉動；液壓馬達17帶動傳動齒輪18的轉動，從而帶動外齒輪7的轉動，由于外齒輪7和方向裙14固連，最終帶動角度裙2的轉動。液壓馬達17帶動定位轉盤21的轉動，由于滑桿22.2安裝在滑槽26內做既旋轉又滑動的運動，且滑靴22.1安裝在T型槽23內做滑動的運動，從而卡爪22可以實現(xiàn)徑向的進給，圓柱滾子22.3通過鉸鏈固定在卡爪22的前端，防止卡爪22進給抱緊救生艇出口時發(fā)生磨損與膠合等塑性變形。從而達到了自定心定位的功能。

也即本發(fā)明包括固定裙、與固定裙連接的方向裙、與方向裙連接的角度裙，固定裙下法蘭位于方向裙上法蘭的凹槽內，角度裙上法蘭位于方向裙下法蘭的凹槽內。其中兩個連接板焊接在角度裙外側，另一個連接板焊接在固定裙外側，三個液壓馬達分別通過螺栓固定在連接板上，傳動齒輪通過鎖緊螺母固定在液壓馬達上，三個傳動齒輪分別與外齒輪和定位轉盤嚙合，兩個密封圈分別固定在角度裙上法蘭和固定裙下法蘭外側的凹槽內，兩個滾針軸承分別固定在角度裙上法蘭和固定裙下法蘭內側的凹槽內，兩個推力軸承分別固定在方位裙上法蘭和方位裙下法蘭的凹槽內，兩個外齒輪分別通過螺栓、螺母與方位裙上法蘭、方位裙下法蘭固連。定位裝置中的定位底座通過螺栓、螺母與角度裙下法蘭固連，為了螺栓不影響定位轉盤的轉動，所以在定位底座上設置了沉孔；定位轉盤的外側帶有齒輪，與傳動齒輪嚙合；六個卡爪的滑靴分別安裝在定位底座的六個T型槽內，從而卡爪可以在定位底座的T型槽內滑動，卡爪的滑桿分別安裝在定位轉盤的六個滑槽內，滑桿可以在滑槽內做既轉動又滑動的運動，六個蓋形螺母分別固定在六個滑桿上。所述的定位裝置中滾子通過鉸鏈固定在卡爪前端。所述的沉孔的深度要大于螺栓頭部的高度。六個T型槽相對于定位底座的軸線均勻分布。六個滑槽相對于定位轉盤的軸線均勻分布。