1.一種噴水推進器的轉(zhuǎn)向裝置，適用于安裝在噴水推進器的導葉噴嘴上，所述轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向噴嘴和轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向噴嘴的進水端可轉(zhuǎn)動地安裝在所述導葉噴嘴的出水端，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)包括：
轉(zhuǎn)向柄，所述轉(zhuǎn)向柄呈T型，所述轉(zhuǎn)向柄包括第一連接部和第二連接部，所述第二連接部的一端與所述第一連接部的中部連接，所述第二連接部的另一端與所述轉(zhuǎn)向噴嘴的出水端固定連接，所述第一連接部的中部與所述轉(zhuǎn)向噴嘴同軸鉸接在所述導葉噴嘴的出水端；
兩個驅(qū)動組件，每個所述驅(qū)動組件均包括油缸和連桿，兩個所述連桿的一端分別與對應(yīng)的所述油缸的伸縮端相連，兩個所述連桿的另一端分別與所述第一連接部的兩端鉸接，所述兩個驅(qū)動組件對稱布置在所述轉(zhuǎn)向柄兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴水推進器的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向裝置還包括轉(zhuǎn)向罩碗，所述轉(zhuǎn)向罩碗的進水端與所述導葉噴嘴出水端固定連接，所述轉(zhuǎn)向噴嘴的進水端與所述轉(zhuǎn)向罩碗的出水端可轉(zhuǎn)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴水推進器的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向罩碗具有球形的內(nèi)腔，所述轉(zhuǎn)向噴嘴安裝于所述球形的內(nèi)腔中，所述球形的內(nèi)腔的半徑大于所述轉(zhuǎn)向噴嘴的外圓最大處半徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噴水推進器的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向罩碗的側(cè)壁上對稱設(shè)置有同軸線的兩個安裝孔，所述兩個安裝孔內(nèi)分別設(shè)有轉(zhuǎn)向銷，所述轉(zhuǎn)向噴嘴和所述第一連接部的中部通過所述轉(zhuǎn)向銷同軸鉸接在所述轉(zhuǎn)向罩碗上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的噴水推進器的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向噴嘴的進水端對應(yīng)所述兩個安裝孔設(shè)置有兩個環(huán)狀凸臺，所述轉(zhuǎn)向銷的一端設(shè)于所述環(huán)狀凸臺內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴水推進器的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向銷內(nèi)設(shè)有沿所述轉(zhuǎn)向銷的軸線方向延伸的第一連接孔，所述第一連接部的中部設(shè)有與所述轉(zhuǎn)向銷上的所述第一連接孔對應(yīng)的第二連接孔，所述第一連接部的中部、所述轉(zhuǎn)向銷和所述轉(zhuǎn)向噴嘴通過穿過對應(yīng)的所述第一連接孔和所述第二連接孔的螺栓固定在一起。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的噴水推進器的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向銷內(nèi)設(shè)有四個所述第一連接孔，且四個所述第一連接孔沿所述轉(zhuǎn)向銷的圓周方向均勻間隔布置。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴水推進器的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向銷和所述安裝孔之間設(shè)置有襯套。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項所述的噴水推進器的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向噴嘴的出水端設(shè)置有一安裝凸臺，所述第二連接部的一端設(shè)有連接板，所述安裝凸臺和所述連接板固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項所述的噴水推進器的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，每根所述連桿均包括第一段連桿和第二段連桿，所述第一段連桿插設(shè)于所述噴水推進器艉板上的通孔內(nèi)，所述第一段連桿的一端與對應(yīng)的所述油缸的伸縮端固定連接，所述第一段連桿的另一端與對應(yīng)的所述第二段連桿的一端鉸接，所述第二段連桿的另一端與所述轉(zhuǎn)向柄鉸接。