本發(fā)明涉及噴水推進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種噴水推進(jìn)器的轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)：

噴水推進(jìn)器是船舶推進(jìn)器的一種，通過(guò)噴射水流產(chǎn)生的反作用力驅(qū)動(dòng)船舶，通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置改變水流的噴射方向來(lái)實(shí)現(xiàn)船舶的轉(zhuǎn)向。

噴水推進(jìn)器的轉(zhuǎn)向裝置通常包括油缸、轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向噴嘴。其中，轉(zhuǎn)向軸穿裝于噴水推進(jìn)器進(jìn)流管道艉板的通孔和導(dǎo)向套中，導(dǎo)向套通過(guò)支架安裝于噴水推進(jìn)器導(dǎo)葉噴嘴的外壁且與進(jìn)流管道艉板的通孔同軸，轉(zhuǎn)向軸的一端與油缸相連，轉(zhuǎn)向軸的另一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與轉(zhuǎn)向噴嘴相連。轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)油缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向軸通過(guò)關(guān)節(jié)軸承帶動(dòng)轉(zhuǎn)向噴嘴在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，改變水流噴射方向從而實(shí)現(xiàn)船舶的轉(zhuǎn)向。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問(wèn)題：

由于導(dǎo)向套和進(jìn)流管道通孔設(shè)于不同的部件上，兩者的同軸度很難保證，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向軸在旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)在某些位置產(chǎn)生卡滯，轉(zhuǎn)向所需油缸驅(qū)動(dòng)力變大，操縱方向盤更費(fèi)力，使噴水推進(jìn)器的操控性能和船舶的靈活性降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在因支撐件同軸度誤差而導(dǎo)致的旋轉(zhuǎn)軸卡滯的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種噴水推進(jìn)器的轉(zhuǎn)向裝置。所述技術(shù)方案如下：

一種噴水推進(jìn)器的轉(zhuǎn)向裝置，適用于安裝在噴水推進(jìn)器的導(dǎo)葉噴嘴上，所述轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向噴嘴和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向噴嘴的進(jìn)水端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述導(dǎo)葉噴嘴的出水端，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

轉(zhuǎn)向柄，所述轉(zhuǎn)向柄呈T型，所述轉(zhuǎn)向柄包括第一連接部和第二連接部，所述第二連接部的一端與所述第一連接部的中部連接，所述第二連接部的另一端與所述轉(zhuǎn)向噴嘴的出水端固定連接，所述第一連接部的中部與所述轉(zhuǎn)向噴嘴同軸鉸接在所述導(dǎo)葉噴嘴的出水端；

兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組件，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)組件均包括油缸和連桿，兩個(gè)所述連桿的一端分別與對(duì)應(yīng)的所述油缸的伸縮端相連，兩個(gè)所述連桿的另一端分別與所述第一連接部的兩端鉸接，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組件對(duì)稱布置在所述轉(zhuǎn)向柄兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向裝置還包括轉(zhuǎn)向罩碗，所述轉(zhuǎn)向罩碗的進(jìn)水端與所述導(dǎo)葉噴嘴出水端固定連接，所述轉(zhuǎn)向噴嘴的進(jìn)水端與所述轉(zhuǎn)向罩碗的出水端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

可選地，所述轉(zhuǎn)向罩碗具有球形的內(nèi)腔，所述轉(zhuǎn)向噴嘴安裝于所述球形的內(nèi)腔中，所述球形的內(nèi)腔的半徑大于所述轉(zhuǎn)向噴嘴的外圓最大處半徑。

可選地，所述轉(zhuǎn)向罩碗的側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)置有同軸線的兩個(gè)安裝孔，所述兩個(gè)安裝孔內(nèi)分別設(shè)有轉(zhuǎn)向銷，所述轉(zhuǎn)向噴嘴和所述第一連接部的中部通過(guò)所述轉(zhuǎn)向銷同軸鉸接在所述轉(zhuǎn)向罩碗上。

可選地，所述轉(zhuǎn)向噴嘴的進(jìn)水端對(duì)應(yīng)所述兩個(gè)安裝孔設(shè)置有兩個(gè)環(huán)狀凸臺(tái)，所述轉(zhuǎn)向銷的一端設(shè)于所述環(huán)狀凸臺(tái)內(nèi)。

具體地，所述轉(zhuǎn)向銷內(nèi)設(shè)有沿所述轉(zhuǎn)向銷的軸線方向延伸的第一連接孔，所述第一連接部的中部設(shè)有與所述轉(zhuǎn)向銷上的所述第一連接孔對(duì)應(yīng)的第二連接孔，所述第一連接部的中部、所述轉(zhuǎn)向銷和所述轉(zhuǎn)向噴嘴通過(guò)穿過(guò)對(duì)應(yīng)的所述第一連接孔和所述第二連接孔的螺栓固定在一起。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向銷內(nèi)設(shè)有四個(gè)所述第一連接孔，且四個(gè)所述第一連接孔沿所述轉(zhuǎn)向銷的圓周方向均勻間隔布置。

可選地，所述轉(zhuǎn)向銷和所述安裝孔之間設(shè)置有襯套。

可選地，所述轉(zhuǎn)向噴嘴的出水端設(shè)置有一安裝凸臺(tái)，所述第二連接部的一端設(shè)有連接板，所述安裝凸臺(tái)和所述連接板固定連接。

可選地，每根所述連桿均包括第一段連桿和第二段連桿，所述第一段連桿插設(shè)于所述噴水推進(jìn)器艉板上的通孔內(nèi)，所述第一段連桿的一端與對(duì)應(yīng)的所述油缸的伸縮端固定連接，所述第一段連桿的另一端與對(duì)應(yīng)的所述第二段連桿的一端鉸接，所述第二段連桿的另一端與所述轉(zhuǎn)向柄鉸接。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種噴水推進(jìn)器的轉(zhuǎn)向裝置，該裝置包括轉(zhuǎn)向噴嘴和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向噴嘴的進(jìn)水端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在導(dǎo)葉噴嘴的出水端，使轉(zhuǎn)向噴嘴可以相對(duì)于導(dǎo)葉噴嘴轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向噴嘴上還連接有轉(zhuǎn)向柄，轉(zhuǎn)向柄包括第一連接部和第二連接部，第二連接部與第一連接部的中部連接，通過(guò)推拉第一連接部的兩端，即可帶動(dòng)轉(zhuǎn)向噴嘴轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組件，每個(gè)驅(qū)動(dòng)組件均包括油缸和連桿，通過(guò)將兩個(gè)連桿的一端分別與對(duì)應(yīng)的油缸連接，另一端分別與第一連接部的兩端連接，使得可以控制油缸伸縮，通過(guò)連桿推拉第一連接部的兩端，使轉(zhuǎn)向柄轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以通過(guò)轉(zhuǎn)向柄帶動(dòng)轉(zhuǎn)向噴嘴轉(zhuǎn)動(dòng)，改變轉(zhuǎn)向噴嘴的朝向，進(jìn)而改變水流噴射的方向，實(shí)現(xiàn)船舶的轉(zhuǎn)向，由于通過(guò)兩個(gè)連桿均推拉的方式控制轉(zhuǎn)向噴嘴轉(zhuǎn)動(dòng)，因此不需要設(shè)置轉(zhuǎn)向軸，避免了由于支撐轉(zhuǎn)向軸的導(dǎo)向套和進(jìn)流管道艉板的通孔之間的同軸度誤差而導(dǎo)致的轉(zhuǎn)向軸卡滯的問(wèn)題，使得更容易進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種安裝有轉(zhuǎn)向裝置的噴水推進(jìn)器的局部示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種安裝有轉(zhuǎn)向裝置的噴水推進(jìn)器的另一局部示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種轉(zhuǎn)向柄的俯視圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種轉(zhuǎn)向柄的側(cè)視圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種轉(zhuǎn)向罩碗的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5中的A向視圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種轉(zhuǎn)向銷的結(jié)構(gòu)圖；

圖8是圖7中的B向視圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種轉(zhuǎn)向噴嘴的結(jié)構(gòu)圖；

圖10是圖9中的C向視圖；

圖11是圖9中的D向視圖；

圖12是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種壓板的示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種噴水推進(jìn)器的轉(zhuǎn)向裝置，該轉(zhuǎn)向裝置適用于安裝在噴水推進(jìn)器的導(dǎo)葉噴嘴上，圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種安裝有轉(zhuǎn)向裝置的噴水推進(jìn)器的局部示意圖，圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種安裝有轉(zhuǎn)向裝置的噴水推進(jìn)器的另一局部示意圖，結(jié)合圖1和圖2，該轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向噴嘴20和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向噴嘴20的進(jìn)水端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在導(dǎo)葉噴嘴10的出水端，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向柄31和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組件32，圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種轉(zhuǎn)向柄的俯視圖，圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種轉(zhuǎn)向柄的側(cè)視圖，結(jié)合圖3和圖4，轉(zhuǎn)向柄31呈T型，轉(zhuǎn)向柄31包括第一連接部311和第二連接部312，第二連接部312的一端與第一連接部311的中部連接，第二連接部312的另一端與轉(zhuǎn)向噴嘴20的出水端固定連接，第一連接部311的中部與轉(zhuǎn)向噴嘴20同軸鉸接在導(dǎo)葉噴嘴10的出水端，每個(gè)驅(qū)動(dòng)組件32均包括油缸322和連桿321，兩個(gè)連桿321的一端分別與對(duì)應(yīng)的油缸322的伸縮端相連，兩個(gè)連桿321的另一端分別與第一連接部311的兩端鉸接，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組件32對(duì)稱布置在轉(zhuǎn)向柄31兩側(cè)。

通過(guò)裝置包括轉(zhuǎn)向噴嘴和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向噴嘴的進(jìn)水端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在導(dǎo)葉噴嘴的出水端，使轉(zhuǎn)向噴嘴可以相對(duì)于導(dǎo)葉噴嘴轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向噴嘴上還連接有轉(zhuǎn)向柄，轉(zhuǎn)向柄包括第一連接部和第二連接部，第二連接部與第一連接部的中部連接，通過(guò)推拉第一連接部的兩端，即可帶動(dòng)轉(zhuǎn)向噴嘴轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組件，每個(gè)驅(qū)動(dòng)組件均包括油缸和連桿，通過(guò)將兩個(gè)連桿的一端分別與對(duì)應(yīng)的油缸連接，另一端分別與第一連接部的兩端連接，使得可以控制油缸伸縮，通過(guò)連桿推拉第一連接部的兩端，使轉(zhuǎn)向柄轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以通過(guò)轉(zhuǎn)向柄帶動(dòng)轉(zhuǎn)向噴嘴轉(zhuǎn)動(dòng)，改變轉(zhuǎn)向噴嘴的朝向，進(jìn)而改變水流噴射的方向，實(shí)現(xiàn)船舶的轉(zhuǎn)向，由于通過(guò)兩個(gè)連桿均推拉的方式控制轉(zhuǎn)向噴嘴轉(zhuǎn)動(dòng)，因此不需要設(shè)置轉(zhuǎn)向軸，避免了由于支撐轉(zhuǎn)向軸的導(dǎo)向套和進(jìn)流管道艉板的通孔之間的同軸度誤差而導(dǎo)致的轉(zhuǎn)向軸卡滯的問(wèn)題，使得更容易進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

顯然地，轉(zhuǎn)動(dòng)噴嘴20繞垂直于導(dǎo)葉噴嘴10的出水口的軸線方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，該轉(zhuǎn)向裝置還包括轉(zhuǎn)向罩碗40，轉(zhuǎn)向罩碗40的進(jìn)水端與導(dǎo)葉噴嘴10的出水端固定連接，轉(zhuǎn)向噴嘴20的進(jìn)水端與轉(zhuǎn)向罩碗40的出水端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，由于直接將轉(zhuǎn)向噴嘴20安裝在導(dǎo)葉噴嘴10的側(cè)壁上需要在導(dǎo)葉噴嘴10上設(shè)置相應(yīng)的安裝結(jié)構(gòu)，例如安裝通孔等，可能會(huì)破壞導(dǎo)葉噴嘴10的結(jié)構(gòu)，影響噴水推進(jìn)器正常工作，因此通過(guò)轉(zhuǎn)向罩碗40連接轉(zhuǎn)向噴嘴20和導(dǎo)葉噴嘴10可以確保導(dǎo)葉噴嘴10結(jié)構(gòu)的完整性，確保不影響噴水推進(jìn)器的正常工作。

具體地，轉(zhuǎn)向罩碗40可以通過(guò)進(jìn)水端的法蘭結(jié)構(gòu)41與導(dǎo)葉噴嘴10的外壁上的法蘭結(jié)構(gòu)11通過(guò)螺栓連接。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種轉(zhuǎn)向罩碗的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6是圖5中的A向視圖，結(jié)合圖5和圖6，轉(zhuǎn)向罩碗40具有球形的內(nèi)腔40a，轉(zhuǎn)向噴嘴20安裝于球形的內(nèi)腔40a中，球形的內(nèi)腔40a的半徑大于轉(zhuǎn)向噴嘴20的外圓最大處半徑，從而可以避免轉(zhuǎn)向罩碗40的內(nèi)壁與轉(zhuǎn)向噴嘴20接觸而影響轉(zhuǎn)向噴嘴20的轉(zhuǎn)動(dòng)。

結(jié)合圖2和圖5，轉(zhuǎn)向罩碗40的側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)置有同軸線的兩個(gè)安裝孔40b，兩個(gè)安裝孔40b內(nèi)分別設(shè)有轉(zhuǎn)向銷51，轉(zhuǎn)向噴嘴20和第一連接部311的中部通過(guò)轉(zhuǎn)向銷51同軸鉸接在轉(zhuǎn)向罩碗40上，轉(zhuǎn)向銷51可以便于拆裝和更換，使該轉(zhuǎn)向裝置更容易拆解和維修。

優(yōu)選地，兩個(gè)安裝孔40b的軸線通過(guò)球形的內(nèi)腔40a的球心，從而可以進(jìn)一步避免轉(zhuǎn)向罩碗40的內(nèi)壁與轉(zhuǎn)向噴嘴20接觸。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)向銷51和安裝孔40b之間還可以設(shè)置有襯套52，通過(guò)襯套52降低轉(zhuǎn)向銷51與安裝孔40b的磨損，延長(zhǎng)了轉(zhuǎn)向裝置的使用壽命。

具體地，襯套52與安裝孔40b之間采用間隙配合，襯套52與轉(zhuǎn)向銷51之間也采用間隙配合，從而可以使轉(zhuǎn)向銷51轉(zhuǎn)動(dòng)更順暢，減小驅(qū)動(dòng)裝置所要提供的驅(qū)動(dòng)力，從而使得方向盤更容易操縱。

可選地，襯套52可以是聚甲醛樹脂襯套，聚甲醛樹脂是一種綜合性能優(yōu)良的工程塑料，具有較高的機(jī)械強(qiáng)度和耐磨性。

需要說(shuō)明的是，在其他實(shí)施例中也可以選用其他材質(zhì)的襯套52，例如尼龍等，本發(fā)明并不以此為限。

圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種轉(zhuǎn)向銷的結(jié)構(gòu)圖，圖8是圖7中的B向視圖，結(jié)合圖7和圖8，轉(zhuǎn)向銷51內(nèi)設(shè)有沿轉(zhuǎn)向銷51的軸線方向延伸的第一連接孔51a，第一連接部311的中部設(shè)有與轉(zhuǎn)向銷51上的第一連接孔51a對(duì)應(yīng)的第二連接孔311a，第一連接部311的中部、轉(zhuǎn)向銷51和轉(zhuǎn)向噴嘴20通過(guò)穿過(guò)對(duì)應(yīng)的第一連接孔51a和第二連接孔311a的螺栓固定在一起，轉(zhuǎn)向銷51通過(guò)螺栓與轉(zhuǎn)向柄31和轉(zhuǎn)向噴嘴20連接，可以便于轉(zhuǎn)向銷51的拆裝和更換。

在本發(fā)明實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向銷51內(nèi)設(shè)有四個(gè)第一連接孔51a，且四個(gè)第一連接孔51a沿轉(zhuǎn)向銷51的圓周方向均勻間隔布置，從而可以通過(guò)多個(gè)螺栓連接轉(zhuǎn)向銷51與轉(zhuǎn)向柄31和轉(zhuǎn)向噴嘴20，可以使得單個(gè)螺栓的受力更小，避免螺栓出現(xiàn)變形，同時(shí)還可以避免轉(zhuǎn)向銷51與轉(zhuǎn)向柄31和轉(zhuǎn)向噴嘴20之間產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)第一連接孔51a沿轉(zhuǎn)向銷51的圓周方向均勻間隔布置可以使每個(gè)螺栓之間的受力更均衡。

需要說(shuō)明的是，在其他實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向銷51內(nèi)也可以設(shè)置更少或是更多的第一連接孔51a，從而可以通過(guò)更少或是更多的螺栓進(jìn)行連接，本發(fā)明并不以此為限。

圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種轉(zhuǎn)向噴嘴的結(jié)構(gòu)圖，圖10是圖9中的C向視圖，圖11是圖9中的D向視圖，結(jié)合圖9～圖11，該轉(zhuǎn)向噴嘴20的進(jìn)水端對(duì)應(yīng)兩個(gè)安裝孔40b設(shè)置有兩個(gè)環(huán)狀凸臺(tái)21，轉(zhuǎn)向銷51的一端設(shè)于環(huán)狀凸臺(tái)21內(nèi)，環(huán)狀凸臺(tái)21可以便于轉(zhuǎn)向銷51的定位和安裝，同時(shí)還使轉(zhuǎn)向銷51上的第一連接孔51a更容易與轉(zhuǎn)向噴嘴20上用于連接轉(zhuǎn)向銷51的孔對(duì)齊，便于螺栓的插入。

再次參照?qǐng)D2，轉(zhuǎn)向噴嘴20上還可以設(shè)置壓板53，且壓板53設(shè)置在轉(zhuǎn)向噴嘴20的內(nèi)側(cè)壁上對(duì)應(yīng)與轉(zhuǎn)向銷51連接的部位，圖12是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種壓板的示意圖，如圖12所示，壓板53上設(shè)置有第三連接孔53a，用于連接轉(zhuǎn)向銷51的螺栓在穿過(guò)轉(zhuǎn)向噴嘴20的側(cè)壁后擰入壓板53上的第三連接孔53a中，從而可以將轉(zhuǎn)向噴嘴20夾在壓板53和轉(zhuǎn)向罩碗40之間，避免了直接在轉(zhuǎn)向噴嘴20上設(shè)置螺紋孔而導(dǎo)致的螺紋孔處應(yīng)力集中的問(wèn)題。

可以想到的是，第三連接孔53a既可以是螺紋孔也可以是光孔，當(dāng)?shù)谌B接孔53a為螺紋孔時(shí)，用于連接轉(zhuǎn)向銷51的螺栓可以通過(guò)螺紋與壓板53連接，當(dāng)?shù)谌B接孔53a為光孔時(shí)，則可以通過(guò)相適配的螺母與用于連接轉(zhuǎn)向銷51的螺栓連接。

如圖9所示，轉(zhuǎn)向噴嘴20的出水端設(shè)置有一安裝凸臺(tái)22，第二連接部312的一端設(shè)有連接板3121，安裝凸臺(tái)22和連接板3121固定連接。

具體地，連接板3121可以通過(guò)螺栓固定連接在安裝凸臺(tái)22上，通過(guò)設(shè)置安裝凸臺(tái)22可以增大轉(zhuǎn)向噴嘴20的局部厚度，從而可以降低轉(zhuǎn)向噴嘴20上用于連接螺栓的孔對(duì)轉(zhuǎn)向噴嘴20的機(jī)械強(qiáng)度的影響。

如圖11所示，安裝凸臺(tái)22上沿轉(zhuǎn)向噴嘴20的軸線方向間隔設(shè)置有兩組連接孔，每組連接孔包括兩個(gè)第四連接孔22a，每組中的兩個(gè)第四連接孔22a關(guān)于轉(zhuǎn)向噴嘴20的軸線對(duì)稱布置，且靠近轉(zhuǎn)向噴嘴20的出水端的一組連接孔之間的間距小于另一組連接孔之間的間距。

再次參照?qǐng)D3，連接板3121上設(shè)置有與兩組連接孔對(duì)應(yīng)的第五連接孔3121a，連接板3121和安裝凸臺(tái)22通過(guò)穿過(guò)第四連接孔22a和第五連接孔3121a的螺栓連接。

參見(jiàn)圖4，第二連接部312的一端連接在轉(zhuǎn)向噴嘴20的出水端，另一端向第一連接部311彎折，并連接在第一連接部311的中部，實(shí)現(xiàn)時(shí)，第二連接部312與第一連接部311可以通過(guò)焊接連接，第二連接部312可以通過(guò)兩段呈鈍角設(shè)置的板材焊接而成，加工過(guò)程簡(jiǎn)單。

再次參見(jiàn)圖1，每根連桿321均包括第一段連桿3211和第二段連桿3212，第一段連桿3211插設(shè)于噴水推進(jìn)器艉板12上的通孔內(nèi)，第一段連桿3211的一端與對(duì)應(yīng)的油缸322的伸縮端固定連接，第一段連桿3211的另一端與對(duì)應(yīng)的第二段連桿3212的一端鉸接，第二段連桿3212的另一端與轉(zhuǎn)向柄31鉸接，從而可以通過(guò)控制一個(gè)連桿321前伸一個(gè)連桿321回縮來(lái)推拉第一連接部311，使得轉(zhuǎn)向柄31轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向噴嘴20轉(zhuǎn)動(dòng)。

參見(jiàn)圖3，第一連接部311的兩端分別設(shè)置有兩個(gè)鉸接環(huán)3111，連桿321可以通過(guò)插入鉸接環(huán)3111中的圓柱銷與第一連接部311鉸接。

實(shí)現(xiàn)時(shí)，鉸接環(huán)3111與第一連接部311可以通過(guò)焊接連接，加工過(guò)程簡(jiǎn)單。

在組裝該轉(zhuǎn)向裝置時(shí)，可以先將轉(zhuǎn)向柄的第二連接部與轉(zhuǎn)向噴嘴的出水端連接，并將襯套安裝到轉(zhuǎn)向罩碗的安裝孔中，將轉(zhuǎn)向銷放置在襯套中，再將轉(zhuǎn)向噴嘴放入轉(zhuǎn)向罩碗中，使得轉(zhuǎn)向噴嘴上的孔、第一連接部上的第二連接孔以及轉(zhuǎn)向銷上的第一連接孔對(duì)齊，再通過(guò)螺栓將轉(zhuǎn)向噴嘴、轉(zhuǎn)向銷以及第一連接部連接在一起，最后將轉(zhuǎn)向罩碗進(jìn)水端的法蘭結(jié)構(gòu)與導(dǎo)葉噴嘴上的法蘭結(jié)構(gòu)連接。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。