技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于以柴油機(jī)為動(dòng)力的無人水下機(jī)器人領(lǐng)域，具體地說是一種無人水下機(jī)器人用防吸空反饋式油箱，包括箱體、安全閥、通氣電磁閥、出油電磁閥、翻板式單向閥、液位計(jì)及進(jìn)油電磁閥，箱體內(nèi)部分為集油空間及位于集油空間周圍的儲(chǔ)油空間，集油空間與周圍儲(chǔ)油空間之間的側(cè)壁上開有多個(gè)只能向集油空間內(nèi)部開啟的翻板式單向閥；集油空間安裝有出油電磁閥，儲(chǔ)油空間分別安裝有安全閥、通氣電磁閥及進(jìn)油電磁閥，集油空間及儲(chǔ)油空間均安裝有液位計(jì)；儲(chǔ)油空間內(nèi)的油液在無人水下機(jī)器人縱傾或橫搖時(shí)由翻板式單向閥流入集油空間內(nèi)，集油空間內(nèi)柴油機(jī)的出油管的出油口始終位于油液以下。本發(fā)明有效解決了無人水下機(jī)器的吸空問題，結(jié)構(gòu)緊湊，空間利用率高。

技術(shù)研發(fā)人員：呂振;曹鈞凱;于延凱;郭建華;張發(fā)年
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所
文檔號碼：201510850052
技術(shù)研發(fā)日：2015.11.30
技術(shù)公布日：2017.06.09