1.一種無人水下機(jī)器人用防吸空反饋式油箱，其特征在于：包括箱體(1)、安全閥(3)、通氣電磁閥(4)、出油電磁閥(5)、翻板式單向閥(6)、液位計(7)及進(jìn)油電磁閥(8)，其中箱體(1)內(nèi)部分為集油空間(18)及位于該集油空間(18)周圍的儲油空間，所述集油空間(18)與周圍儲油空間之間的側(cè)壁上開有多個只能向集油空間(18)內(nèi)部開啟的翻板式單向閥(6)；所述集油空間(18)安裝有出油電磁閥(5)，所述儲油空間分別安裝有安全閥(3)、通氣電磁閥(4)及進(jìn)油電磁閥(8)，所述集油空間(18)及儲油空間均安裝有液位計(7)；所述儲油空間內(nèi)的油液在無人水下機(jī)器人縱傾或橫搖時由翻板式單向閥(6)流入集油空間(18)內(nèi)，所述集油空間(18)內(nèi)柴油機(jī)的出油管(19)的出油口始終位于油液以下。
2.按權(quán)利要求1所述的無人水下機(jī)器人用防吸空反饋式油箱，其特征在于：所述翻板式單向閥(6)包括固定座(13)、銷軸(14)、開口銷(15)、翻板(16)及底座(17)，該底座(17)安裝在集油空間(18)與周圍儲油空間之間的側(cè)壁內(nèi)側(cè)、并開有通孔，所述底座(17)上設(shè)有固定座(13)，所述翻板(16)通過銷軸(14)與固定座(13)鉸接、并與所述通孔相對應(yīng)，所述銷軸(14)上插設(shè)有開口銷(15)。
3.按權(quán)利要求1或2所述的無人水下機(jī)器人用防吸空反饋式油箱，其特征在于：所述箱體(1)內(nèi)部通過兩個隔板(2)等分為第一儲油空間(I)、第二儲油空間(II)及第三儲油空間(III)，位于中間的第二儲油空間(II)內(nèi)通過兩個立板(18)等分為三個小儲油空間，位于中間的為所述集油空間(18)；所述兩個立板(18)上以及兩立板(18)之間的隔板(2)上均開有通油孔(20)，每個所述通油孔(20)的內(nèi)側(cè)均對應(yīng)設(shè)有翻板式單向閥(6)。
4.按權(quán)利要求3所述的無人水下機(jī)器人用防吸空反饋式油箱，其特征在于：所述集油空間(18)兩側(cè)的小儲油空間與第一儲油空間(I)、第三儲油空間(III)之間的隔板(2)上均開有使各儲油空間彼此連通的通孔。
5.按權(quán)利要求3所述的無人水下機(jī)器人用防吸空反饋式油箱，其特征在于：所述集油空間(18)內(nèi)的液位計(7)位于集油空間(18)正上方的正中心，所述第三儲油空間(III)安裝有液位計(7)。
6.按權(quán)利要求3所述的無人水下機(jī)器人用防吸空反饋式油箱，其特征在于：所述兩個立板(18)的頂部以及兩立板(18)之間的隔 板(2)的頂部均開有用于集油空間(18)內(nèi)外通氣的通氣孔。
7.按權(quán)利要求3所述的無人水下機(jī)器人用防吸空反饋式油箱，其特征在于：所述第三儲油空間(III)上分別開有進(jìn)油孔、通氣孔及溢流孔，所述進(jìn)油電磁閥(8)、通氣電磁閥(4)及安全閥(3)分別通過該進(jìn)油孔、通氣孔及溢流孔與第三儲油空間(III)內(nèi)部相連通。
8.按權(quán)利要求3所述的無人水下機(jī)器人用防吸空反饋式油箱，其特征在于：所述第一儲油空間(I)上預(yù)留有進(jìn)出油的備用油孔(10)。
9.按權(quán)利要求1或2所述的無人水下機(jī)器人用防吸空反饋式油箱，其特征在于：所述箱體(1)的底部呈圓弧狀，兩邊向上翹起。
10.按權(quán)利要求1或2所述的無人水下機(jī)器人用防吸空反饋式油箱，其特征在于：所述箱體(1)底部開有放油孔，在所述箱體(1)一側(cè)設(shè)有放油螺塞(9)。