一種水面清潔船及其前艙收集裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種水面清潔船及其前艙收集裝置，該前艙收集裝包括前艙架、設(shè)置在前艙架上用于輸送收集物的輸送帶、位于輸送帶前端部的收割剪刀、位于收割剪刀上方的能夠上下升降的收集爪、位于前艙架兩側(cè)的收集臂，特別是，兩側(cè)收集臂分別通過豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的設(shè)置在前艙架上，前艙收集裝置還包括分別位于前艙架的兩側(cè)、且兩端部分別連接在前艙架和收集臂上的第一液壓油缸，分別設(shè)置在兩側(cè)收集臂的前端、并能夠縱向切割水生植物的切割機構(gòu)，以及能夠?qū)⑹崭罴舻锻斔蛶路绞湛s的收縮機構(gòu)。本實用新型能夠收集不同類型的水面漂浮物（水草、水葫蘆、以及漂浮垃圾），同時收縮機構(gòu)的作用下，便于前艙收集裝置的卸料，結(jié)構(gòu)簡單，實施方便。
【專利說明】一種水面清潔船及其前艙收集裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種水面清潔船，特別涉及其前艙收集裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的水面清潔船一般都包含前艙收集裝置，并通過在前艙收集裝置上安裝不同類型的收集功能部件用于收集不同類型的漂浮物。例如設(shè)置水平切割剪刀用于水平收割水下的水草(CNlO 1864756，CN203633160U);設(shè)置縱向割刀用于縱向切割水面水草(CN201830664、CN201580538U、CN102918984A);設(shè)置可以升降的收集爪用于輔助打碎水面上密集纏繞的水葫蘆等(CN101864756，CN201580538U);設(shè)置收集臂可以擴大收集包括漂浮垃圾的范圍(CN201026987，CN102926365A)。
[0003]上述的前艙收集裝置布置及安裝存在弊端:1)無法在前艙收集裝置上同時安裝包括水平收割剪刀、縱向割刀、收集爪、收集臂等功能部件，因而在不替換功能部件的情況下，這樣的水面清潔船無法同時收集包括水下水草，水面層的水葫蘆，水面漂浮垃圾等主要的漂浮物類型；2)收集臂的具備一定的面積，在收集漂浮垃圾的時候起到擴大收集范圍的作用，但是當收集較密集的水面層的水葫蘆時，收集臂在水面清潔船的前進時起阻礙作用；3)針對專利CN203633160U中的剪刀脫開裝置的布置方式，根本無法安裝收集臂。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種改進的水面清潔船的前艙收集裝置，其能夠收集不同類型的水面漂浮物(水草、水葫蘆、以及漂浮垃圾)。
[0005]本實用新型同時還要提供一種具有該前艙收集裝置的水面清潔船。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采取的一種技術(shù)方案如下:
[0007]—種水面清潔船的前艙收集裝置，其包括前艙架、設(shè)置在前艙架上用于輸送收集物的輸送帶、位于輸送帶前端部的收割剪刀、位于收割剪刀上方的能夠上下升降的收集爪、位于前艙架兩側(cè)的收集臂，特別是，兩側(cè)收集臂分別通過豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的設(shè)置在前艙架上，前艙收集裝置還包括分別位于前艙架的兩側(cè)、且兩端部分別連接在前艙架和收集臂上的第一液壓油缸，分別設(shè)置在兩側(cè)收集臂的前端、并能夠縱向切割水生植物的切割機構(gòu)，以及設(shè)置在前艙架的底部并能夠?qū)⑹崭罴舻锻斔蛶路绞湛s的收縮機構(gòu)。
[0008]優(yōu)選地，切割機構(gòu)包括與收集臂前端部固定連接的支座、橫向設(shè)置在支座上能夠繞自身軸心線方向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動軸、固定設(shè)置在驅(qū)動軸一端部的切割圓盤、沿著切割圓盤的周向均勻分布在切割圓盤上的切割刀片、以及設(shè)置在驅(qū)動軸另一端部用于驅(qū)動所述的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的第一馬達，其中切割圓盤縱向設(shè)置，驅(qū)動軸與切割圓盤垂直設(shè)置。
[0009]進一步的，切割圓盤位于支座的內(nèi)側(cè)，第一馬達位于支座的外側(cè)。
[0010]根據(jù)本實用新型的一個具體的實施和優(yōu)選的方面，收縮機構(gòu)包括位于前艙架底部并沿著前后方向沿著的套筒、沿著套筒的延伸方向活動設(shè)置在套筒內(nèi)拉桿、以及驅(qū)動拉桿伸縮的第二液壓油缸，其中拉桿的前端部與收割剪刀固定連接，第二液壓油缸兩端部分別與前艙架和拉桿的后端部相鉸接。
[0011]優(yōu)選地，收縮機構(gòu)有兩組，且分別位于前艙架底部的兩側(cè)。
[0012]根據(jù)本實用新型的一個具體的實施和優(yōu)選的方面，收集爪包括沿著收割剪刀設(shè)置方向設(shè)置的橫軸、沿著橫軸的長度方向均勻分布地設(shè)置在橫軸上的多個圓盤、沿著單個圓盤的周向均勻分布在單個圓盤上的多個爪齒、以及用于驅(qū)動橫軸轉(zhuǎn)動的第二馬達，其中圓盤縱向設(shè)置，橫軸依次穿過多個圓盤、并分別與圓盤垂直設(shè)置。
[0013]優(yōu)選的，爪齒為刀片，更加有利水面的清理工作。
[0014]優(yōu)選地，在前艙架兩側(cè)之間還設(shè)有橫桿，前艙收集裝置還包括一端部分別繞橫桿轉(zhuǎn)動并位于橫桿兩側(cè)的支桿，以及分別位于前艙架的兩側(cè)、且兩端部分別連接在前艙架和支桿上的第三液壓油缸，其中支桿的另一端部固定連接在位于同側(cè)的橫軸的端部。
[0015]本實用新型采取的又一技術(shù)方案是:一種水面清潔船，其包括船體和船體推進裝置，特別是，清潔船還包括上述的前艙收集裝置，該前艙收集裝置轉(zhuǎn)動的設(shè)置在船體的船頭部。
[0016]優(yōu)選地，在船體的船頭部設(shè)有避讓缺口，前艙收集裝置能夠自避讓缺口向水面延伸設(shè)置。
[0017]由于以上技術(shù)方案的實施，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點:
[0018]本實用新型的水面清潔船采用的前艙收集裝置，能夠收集不同類型的水面漂浮物(水草、水葫蘆、以及漂浮垃圾)，同時收縮機構(gòu)的作用下，使得收割剪刀往所述的輸送帶下方收縮，便于前艙收集裝置的卸料，此外，本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，實施方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為根據(jù)本實用新型的水面清潔船的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為根據(jù)本實用新型的水面清潔船的主視示意圖；
[0021]圖3為圖1中前艙收集裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖(放大)；
[0022]圖4為圖2的前艙收集裝置的主視示意圖(放大)；
[0023]其中:1、船體；2船體推進裝置；3、存儲裝置；4、前艙收集裝置；40、前艙架；41、輸送帶；42、收割剪刀；43、收集爪；430、橫軸；431、圓盤;432、爪齒(刀片);433、第二馬達；44、收集臂；45、第一液壓油缸；46、切割機構(gòu)；460、支座；461、驅(qū)動軸；462、切割圓盤；463、切割刀片；464、第一馬達；47、收縮機構(gòu)；470、套筒；471、拉桿；472、第二液壓油缸；48、支桿；49、第三液壓油缸；5、轉(zhuǎn)軸；6、橫桿；a、第一連接座；b、第二連接座；c、第三連接座；d、第四連接座；e、第五連接座；f、第六連接座。

【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和具體的實施例對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0025]參見圖1至圖4，水面清潔船，其包括船體1，船體推進裝置2，位于船體I上的漂浮物的存儲裝置3、位于船體I的船頭部的前艙收集裝置4、以及位于存儲裝置3上的駕駛室(圖中未顯示，但不難想到)，其中前艙收集裝置4收集水面的漂浮物(水草、水葫蘆、以及漂浮垃圾)后，能夠輸送至存儲裝置3中，同時存儲裝置3中的漂浮物(水草、水葫蘆、以及漂浮垃圾)，從前艙收集裝置4卸載。
[0026]本例中，前艙收集裝置4是水面清潔船的關(guān)鍵部分。具體的，前艙收集裝置4包括前艙架40 ;設(shè)置在前艙架40上用于輸送收集物的輸送帶41 ;位于輸送帶41前端部的收割剪刀42 ;位于收割剪刀42上方的能夠上下升降的收集爪43 ;位于前艙架40兩側(cè)的收集臂44，其中兩側(cè)收集臂44分別通過豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動的設(shè)置在前艙架40上，本例中的前艙收集裝置4還包括分別位于前艙架40的兩側(cè)、且兩端部分別連接在前艙架40和收集臂44上的第一液壓油缸45;分別設(shè)置在兩側(cè)收集臂44的前端、并能夠縱向切割水生植物的切割機構(gòu)46，以及能夠?qū)⑹崭罴舻?2往輸送帶41下方收縮的收縮機構(gòu)47，其中，在前艙架40和收集臂44上分別設(shè)有第一連接座a和第二連接座b，第一液壓油缸45的兩端部分別連接在第一連接座a和第二連接座b上(參見圖1或圖3)。
[0027]具體的，切割機構(gòu)46包括與收集臂44前端部固定連接的支座460、橫向設(shè)置在支座460上能夠繞自身軸心線方向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動軸461、固定設(shè)置在驅(qū)動軸461 —端部的切割圓盤462、沿著切割圓盤462的周向均勻分布在切割圓盤462上的切割刀片463、以及設(shè)置在驅(qū)動軸461另一端部用于驅(qū)動所述驅(qū)動軸461轉(zhuǎn)動的第一馬達464，其中切割圓盤462縱向設(shè)置，驅(qū)動軸461與切割圓盤462垂直設(shè)置(如圖3所示)。同時，切割圓盤462位于支座460的內(nèi)側(cè),第一馬達464位于支座460的外側(cè)。
[0028]具體的，收縮機構(gòu)47包括位于前艙架40底部并沿著前后方向沿著的套筒470、沿著套筒470的延伸方向活動設(shè)置在套筒470內(nèi)拉桿471、以及驅(qū)動拉桿471伸縮的第二液壓油缸472，其中拉桿471的前端部與收割剪刀42固定連接，第二液壓油缸472兩端部分別與ill艙架40和拉桿471的后端部相絞接。進一步的如圖3所不，在拉桿471的后端部設(shè)有弟三連接座C，在對應(yīng)前艙架40的側(cè)部設(shè)有第四連接座d，第二液壓油缸472兩端部分別與第三連接座c和第四連接座d相連接。同時，至于套筒470與拉桿471的形狀，只要拉桿471能夠沿著套筒470的延伸方向移動，所采用的形狀可以為任意形狀，但本例中，采用的是套筒470內(nèi)設(shè)有方形孔，拉桿471則為長方體。
[0029]本例中，為了在卸料時，收割剪刀42能夠準確的收縮，采用了兩組上述的收縮機構(gòu)47，且兩組收縮機構(gòu)47分別位于前艙架40底部的兩側(cè)。其中兩側(cè)的第二液壓油缸472能夠同步伸縮運動的拉動拉桿471。
[0030]具體的，上述的收集爪43包括沿著收割剪刀42設(shè)置方向設(shè)置的橫軸430、沿著橫軸430的長度方向均勻分布地設(shè)置在橫軸430上的多個圓盤431、沿著單個圓盤431的周向均勻分布在單個圓盤431上的多個爪齒432、以及用于驅(qū)動橫軸430轉(zhuǎn)動的第二馬達433，其中圓盤431縱向設(shè)置，橫軸430依次穿過多個圓盤431、并分別與圓盤431垂直設(shè)置(具體參見圖3)。
[0031]本例中，為了便于清潔船的收集，將爪齒432設(shè)為刀片，更加有利水面的清理工作(密集纏繞在一起的水草或水葫蘆)。
[0032]同時，本例中，在前艙架40兩側(cè)之間還設(shè)有橫桿6，前艙收集裝置4還包括一端部分別繞橫桿6轉(zhuǎn)動并位于橫桿6兩側(cè)的支桿48 ；以及分別位于前艙架40的兩側(cè)、且兩端部分別連接在前艙架40和支桿48上的第三液壓油缸49，其中支桿48的另一端部固定連接在位于同側(cè)的橫軸430的端部,與此同時,在位于同側(cè)的前艙架40和支桿48上分別設(shè)有第五連接座e和第六連接座f,第三液壓油缸49的兩端部分別與第五連接座e和第六連接座f相鉸接。
[0033]此外，本申請，在船體I的船頭部設(shè)有避讓缺口 10，使得前艙收集裝置4能夠自避讓缺口 10向水面延伸設(shè)置，具體的可伸入水里I米深左右。
[0034]同時，本實施例的水面清潔船與現(xiàn)有的清潔船相比，具有以下優(yōu)勢:
[0035]I)、本申請能夠同時將收割剪刀、收集臂、縱向收割機構(gòu)、收集爪設(shè)置在同時一個設(shè)備上，因此在不替換功能部件的情況下，該清潔船能夠同時收集水草、水葫蘆、以及漂浮垃圾；
[0036]2)、收集臂能夠轉(zhuǎn)動設(shè)置在前艙架上，使得收集臂能夠相對收攏，便于密集區(qū)的水草或水葫蘆的收集，不會阻礙清潔船的前行，同時，在收集大面積的水域的漂浮垃圾時，收集臂能夠相對張開，擴大收集范圍；
[0037]3)、采用獨特的收縮機構(gòu)，直接由兩根拉桿分別在兩側(cè)的第三液壓油缸的作用下，完成收割剪刀的伸縮，實施方便，結(jié)構(gòu)更加簡單。
[0038])、有船頭部的避讓缺口的設(shè)置，使得前艙收集裝置能夠自避讓缺口最大化的伸入水中，增大了切割深度。
[0039]以上對本實用新型做了詳盡的描述，其目的在于讓熟悉此領(lǐng)域技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據(jù)本實用新型的精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種水面清潔船的前艙收集裝置，其包括前艙架、設(shè)置在所述前艙架上用于輸送收集物的輸送帶、位于所述輸送帶前端的收割剪刀、位于所述收割剪刀上方的能夠上下升降的收集爪、位于所述前艙架兩側(cè)的收集臂，其特征在于:兩側(cè)所述的收集臂分別通過豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述前艙架上，所述的前艙收集裝置還包括分別位于所述前艙架的兩側(cè)、且兩端部分別連接在所述前艙架和所述收集臂上的第一液壓油缸，分別設(shè)置在兩側(cè)所述收集臂的前端、并能夠縱向切割水生植物的切割機構(gòu)，以及設(shè)置在所述前艙架的底部并能夠?qū)⑺鍪崭罴舻锻龅妮斔蛶路绞湛s的收縮機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面清潔船的前艙收集裝置，其特征在于:所述的切割機構(gòu)包括與所述收集臂前端部固定連接的支座、橫向設(shè)置在所述支座上能夠繞自身軸心線方向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動軸、固定設(shè)置在所述驅(qū)動軸一端部的切割圓盤、沿著所述切割圓盤的周向均勻分布在所述切割圓盤上的切割刀片、以及設(shè)置在所述驅(qū)動軸另一端部用于驅(qū)動所述的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的第一馬達，其中所述的切割圓盤縱向設(shè)置，所述的驅(qū)動軸與所述切割圓盤垂直設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水面清潔船的前艙收集裝置，其特征在于:所述的切割圓盤和所述第一馬達分別位于所述支座的內(nèi)、外兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面清潔船的前艙收集裝置，其特征在于:所述的收縮機構(gòu)包括位于所述前艙架底部并沿著前后方向沿著的套筒、沿著所述套筒的延伸方向活動設(shè)置在所述套筒內(nèi)拉桿、以及驅(qū)動所述拉桿伸縮的第二液壓油缸，其中所述拉桿的前端部與所述收割剪刀固定連接，所述的第二液壓油缸兩端部分別與所述前艙架和所述拉桿的后端部相鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水面清潔船的前艙收集裝置，其特征在于:所述的收縮機構(gòu)有兩組，且分別位于所述前艙架底部的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面清潔船的前艙收集裝置，其特征在于:所述的收集爪包括沿著所述收割剪刀設(shè)置方向設(shè)置的橫軸、沿著所述橫軸的長度方向均勻分布地設(shè)置在所述橫軸上的多個圓盤、沿著單個所述圓盤的周向均勻分布在所述單個圓盤上的多個爪齒、以及用于驅(qū)動所述橫軸轉(zhuǎn)動的第二馬達，其中所述的圓盤縱向設(shè)置，所述的橫軸依次穿過多個所述圓盤，并分別與所述圓盤垂直設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水面清潔船的前艙收集裝置，其特征在于:所述的爪齒為刀片。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水面清潔船的前艙收集裝置，其特征在于:在所述前艙架兩側(cè)之間還設(shè)有橫桿，所述的前艙收集裝置還包括一端部分別繞所述橫桿轉(zhuǎn)動并位于所述橫桿兩側(cè)的支桿，以及分別位于所述前艙架的兩側(cè)、且兩端部分別連接在所述前艙架和所述支桿上的第三液壓油缸，其中所述支桿的另一端部固定連接在位于同側(cè)的所述橫軸的端部。
9.一種水面清潔船，其包括船體和船體推進裝置，其特征在于:所述的清潔船還包括權(quán)利要求1至8中任一項權(quán)利要求所述的前艙收集裝置，所述的前艙收集裝置轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述船體的船頭部。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的水面清潔船，其特征在于:在所述船體的船頭部設(shè)有避讓缺口，所述的前艙收集裝置能夠自所述避讓缺口向水面延伸設(shè)置。
【文檔編號】B63B35/32GK204056238SQ201420447223
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月8日
【發(fā)明者】倪杰, 郭衛(wèi), 吳培松, 董鳳亮, 何曉, 劉建青, 楊勇, 劉浩 申請人:蘇州飛馳環(huán)保科技股份有限公司