一種滑道井字梁水下三向位移調(diào)整裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及滑道井字梁的安裝，具體地指一種滑道井字梁水下三向位移調(diào)整裝置。包括底座、垂直固定于底座上的反力板、滑動(dòng)設(shè)置于底座上的縱移箱；所述反力板上設(shè)有第一水平縱向千斤頂，第一水平縱向千斤頂?shù)耐茥U端部與縱移箱的側(cè)面連接；所述的縱移箱內(nèi)部設(shè)有與縱移箱底面滑動(dòng)連接的頂升千斤頂，縱移箱正面還設(shè)有水平橫向千斤頂，水平橫向千斤頂?shù)耐茥U端部與頂升千斤頂外壁連接。本發(fā)明提供的裝置具有如下優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)構(gòu)造緊湊合理，各部件制作精度要求不高，便于制造和安裝；調(diào)位精度高，通過千斤頂調(diào)節(jié)位移精度可以達(dá)到1mm。易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化調(diào)位，適應(yīng)大批量的井字梁安裝工作。
【專利說明】一種滑道井字梁水下三向位移調(diào)整裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及滑道井字梁的安裝，具體地指一種滑道井字梁水下三向位移調(diào)整裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]船舶施工中，內(nèi)河水域的大型船舶入水通常需要通過安裝在井字梁上的滑道滑入水深符合船舶吃水要求的水域?；谰至菏孜蚕嘟蛹茉O(shè)在預(yù)先放置在水下的樁上?；谰至阂?yàn)榘惭b批量很大，對(duì)于目前的安裝調(diào)整主要采用起重船吊運(yùn)的模式，由潛水員潛入水下指揮起重船對(duì)滑道井字梁進(jìn)行安裝調(diào)整。這樣的安裝調(diào)整模式存在很多問題，一是水下作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，存在很多困難和安全隱患，二是這樣的調(diào)整難以達(dá)到需要的安裝精度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是要解決上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種滑道井字梁水下三向位移調(diào)整裝置。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種滑道井字梁水下三向位移調(diào)整裝置，其特征在于:包括底座、垂直固定于底座上的反力板、滑動(dòng)設(shè)置于底座上的縱移箱；所述反力板上設(shè)有第一水平縱向千斤頂，第一水平縱向千斤頂?shù)耐茥U端部與縱移箱的側(cè)面連接；所述的縱移箱內(nèi)部設(shè)有與縱移箱底面滑動(dòng)連接的頂升千斤頂，縱移箱正面還設(shè)有水平橫向千斤頂，水平橫向千斤頂?shù)耐茥U端部與頂升千斤頂外壁連接。
[0005]進(jìn)一步的所述的底座上端面設(shè)有第一滑道；所述的縱移箱可橫向滑動(dòng)地安裝于第一滑道上。
[0006]進(jìn)一步的所述的縱移箱內(nèi)部底面上設(shè)有第二滑道；所述的頂升千斤頂可橫向滑動(dòng)地設(shè)置于第二滑道上。
[0007]進(jìn)一步的所述的頂升千斤頂?shù)牡耐茥U上端設(shè)有與滑道井字梁吊架下端連接的球鉸。
[0008]進(jìn)一步的所述的反力板還上設(shè)有第二水平縱向千斤頂；所述的第二水平縱向千斤頂與第一水平縱向千斤頂水平并列排布在反力板上，第二水平縱向千斤頂?shù)耐茥U端部與縱移箱的側(cè)面連接。
[0009]進(jìn)一步的所述的反力板上背向縱移箱的一側(cè)設(shè)置有加強(qiáng)板；所述的加強(qiáng)板下端固定在底板上端面。
[0010]一種滑道井字梁水下三向位移調(diào)整方法，其特征在于:包括以下步驟:
[0011]I)、將四套滑道井字梁水下三向位移調(diào)整裝置分別安裝在滑道井字梁吊架的四個(gè)支柱上，通過吊裝設(shè)備吊裝到水下預(yù)定位置，下端固定在預(yù)定的樁帽上；
[0012]2)、根據(jù)滑道井字梁安裝的位置測(cè)量并計(jì)算出當(dāng)前位置與目標(biāo)位置在三個(gè)方向上的偏差，包括水平位移偏差、水平角度偏差和整體傾角偏差；
[0013]3)、按照水平位移偏差的計(jì)算數(shù)據(jù)使用四套滑道井字梁水下三向位移調(diào)整裝置調(diào)整滑道井字梁位置，調(diào)整滑道井字梁一側(cè)的兩套第一水平縱向千斤頂與第二水平縱向千斤頂推動(dòng)縱移箱在底座上作水平縱向移動(dòng)，調(diào)整滑道井字梁相鄰一側(cè)的兩套水平橫向千斤頂推動(dòng)頂升千斤頂作水平橫向移動(dòng)，調(diào)整滑道井字梁的水平位移偏差；
[0014]4)、按照水平角度偏差的計(jì)算數(shù)據(jù)使用四套滑道井字梁水下三向位移調(diào)整裝置調(diào)整滑道井字梁位置，調(diào)整滑道井字梁對(duì)角位置的兩套三向位移調(diào)整裝置的第一水平縱向千斤頂與第二水平縱向千斤頂推動(dòng)縱移箱，使滑道井字梁繞其中心旋轉(zhuǎn)，調(diào)整滑道井字梁的水平角度偏差；
[0015]5)、按照整體傾角偏差的計(jì)算數(shù)據(jù)使用四套滑道井字梁水下三向位移調(diào)整裝置調(diào)整滑道井字梁位置，調(diào)整滑道井字梁一側(cè)位置的兩套三向位移調(diào)整裝置的頂升千斤頂推動(dòng)滑道井字梁一側(cè)上升，使滑道井字梁繞另一側(cè)邊旋轉(zhuǎn)，調(diào)整滑道井字梁的整體傾角。
[0016]進(jìn)一步的所述的步驟4關(guān)于水平角度偏差的調(diào)整方法為:按照水平角度偏差的計(jì)算數(shù)據(jù)使用滑道井字梁水下三向位移調(diào)整裝置調(diào)整滑道井字梁位置，調(diào)整滑道井字梁對(duì)角位置的兩套三向位移調(diào)整裝置的水平橫向千斤頂推動(dòng)推動(dòng)頂升千斤頂(6)做橫向運(yùn)動(dòng)，使滑道井字梁繞其中心旋轉(zhuǎn)，調(diào)整滑道井字梁的水平角度偏差；
[0017]進(jìn)一步的所述的步驟3、步驟4和步驟5可以按照任意順序調(diào)整。
[0018]本發(fā)明提供的裝置具有如下優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)構(gòu)造緊湊合理，各部件制作精度要求不高，便于制造和安裝；調(diào)位精度高，通過千斤頂調(diào)節(jié)位移精度可以達(dá)到1_。易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化調(diào)位，只需要控制三個(gè)方向千斤頂?shù)倪M(jìn)給距離就能完成三向無級(jí)調(diào)位，通過合適的電液控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)位過程的自動(dòng)化，以應(yīng)對(duì)大批量的井字梁安裝工作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1:本發(fā)明的正視圖；
[0020]圖2:本發(fā)明的側(cè)視圖；
[0021]圖3:本發(fā)明的俯視圖；
[0022]圖4:本發(fā)明的縱移箱的正視圖；
[0023]圖5:本發(fā)明的縱移箱的側(cè)視圖；
[0024]圖6:本發(fā)明的縱移箱的俯視圖；
[0025]圖7:本發(fā)明的底座與反力板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8:本發(fā)明的底座與反力板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9:本發(fā)明的底座與反力板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖10:本發(fā)明水平位移偏差調(diào)整不意圖；
[0029]圖11:本發(fā)明水平偏角偏差調(diào)整不意圖；
[0030]圖12:本發(fā)明整體傾角偏差調(diào)整示意圖；
[0031]圖13:本發(fā)明整體傾角偏差調(diào)整示意圖；
[0032]其中:1一底座；2—反力板；3—縱移箱；4一第一水平縱向千斤頂；5—7_K平橫向千斤頂；6—頂升千斤頂；7—第一滑道；8—第二滑道；9一加強(qiáng)板；10—第二水平縱向千斤頂；11一球鉸；12—連接板；13—樁帽；14一吊架。

【具體實(shí)施方式】
[0033]如圖1?9所示，一種滑道井字梁水下三向位移調(diào)整裝置，包括底座1、垂直固定于底座I上的反力板2、滑動(dòng)設(shè)置于底座I上的縱移箱3，其中，底座I的上端面上設(shè)置有第一滑道7，第一滑道7主要材質(zhì)為光滑的鋼板類板材，縱移箱3安裝在第一滑道7的上端，這樣可以有效的減少縱移箱3在縱向滑動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的摩擦力，另外，安裝過程中，縱移箱3兩側(cè)設(shè)有凸塊，凸塊卡合住第一滑道7，這樣可以有效地保證縱移箱3不在橫向上產(chǎn)生位移。
[0034]反力板2上設(shè)有第一水平縱向千斤頂4和第二水平縱向千斤頂10，第一水平縱向千斤頂4和第二水平縱向千斤頂10的推桿端部與縱移箱3的側(cè)面連接，第一水平縱向千斤頂4和第二水平縱向千斤頂10水平并列地排布在反力板2上，第一水平縱向千斤頂4和第二水平縱向千斤頂10的主要作用是推動(dòng)縱移箱3做縱向的位移運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)整個(gè)滑道井字梁的水平位移。使用兩個(gè)縱向千斤頂是為了對(duì)縱移箱3產(chǎn)生更為均衡的推力，以達(dá)到高精度調(diào)節(jié)縱移箱3的水平位移。
[0035]實(shí)際使用過程中，為了辦證反力板2的強(qiáng)度，在反力板2背向縱移箱3的一側(cè)安裝有加強(qiáng)板9，加強(qiáng)板9安裝在縱向千斤頂?shù)膬蓚?cè)，下端固定在底座I上，主要作用是可以有效的加強(qiáng)反力板2的強(qiáng)度，避免縱向千斤頂受力過大導(dǎo)致反力板2破裂的情況發(fā)生。
[0036]縱移箱3內(nèi)部底面上設(shè)有與之滑動(dòng)連接的頂升千斤頂6，頂升千斤頂6安裝在縱移箱3內(nèi)部底面上的第二滑道8上，第二滑道8采用光滑的四氟板，這樣可以減少頂升千斤頂6橫向滑動(dòng)時(shí)的摩擦力。頂升千斤頂6的主要作用是調(diào)節(jié)滑道井字梁的高度，頂升千斤頂6的上端連接有球鉸11，球鉸11主要是適應(yīng)在調(diào)節(jié)過程中可能出現(xiàn)的滑動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)情況，球鉸11的上端設(shè)有包裹球鉸11的連接板12，連接板12的上端固定在滑道井字梁吊架的下端。
[0037]縱移箱3正面還設(shè)有水平橫向千斤頂5，水平橫向千斤頂5的推桿端部與頂升千斤頂6外壁連接。水平橫向千斤頂5主要是推動(dòng)頂升千斤頂6在第二滑道8上做橫向位移運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)滑道井字梁橫向位移。
[0038]實(shí)施例1:1)、將A、B、C、D四套滑道井字梁水下三向位移調(diào)整裝置分別安裝在滑道井字梁吊架14的四個(gè)支柱上，通過吊裝設(shè)備吊裝到水下預(yù)定位置，下端固定在預(yù)定的樁帽13上；
[0039]2)、根據(jù)滑道井字梁安裝的位置測(cè)量并計(jì)算出當(dāng)前位置與目標(biāo)位置在三個(gè)方向上的偏差，包括水平位移偏差、水平角度偏差和整體傾角偏差；
[0040]3)、如圖10，按照水平位移偏差的計(jì)算數(shù)據(jù)使用滑道井字梁水下三向位移調(diào)整裝置調(diào)整滑道井字梁位置，調(diào)整滑道井字梁一側(cè)的A和B兩套第一水平縱向千斤頂4與第二水平縱向千斤頂10推動(dòng)縱移箱3在底座I上作水平縱向移動(dòng)從而推動(dòng)滑道井字梁的向縱向移動(dòng)，使滑道井字梁移動(dòng)到縱向指定位置，再調(diào)整滑道井字梁相鄰一側(cè)的即B、C兩套水平橫向千斤頂5推動(dòng)頂升千斤頂6作水平橫向移動(dòng)從而推動(dòng)滑道井字梁的橫向移動(dòng)，調(diào)整滑道井字梁從a位置移動(dòng)到b位置，完成滑道井字梁水平位移偏差的調(diào)整；
[0041]4)、如圖11，按照水平角度偏差的計(jì)算數(shù)據(jù)使用滑道井字梁水下三向位移調(diào)整裝置調(diào)整滑道井字梁位置，調(diào)整滑道井字梁對(duì)角位置的即A和C(或者是B和D)兩套三向位移調(diào)整裝置的第一水平縱向千斤頂4與第二水平縱向千斤頂10推動(dòng)縱移箱3移動(dòng)，使滑道井字梁繞其中心點(diǎn)(其他參照點(diǎn)也可以)旋轉(zhuǎn)，從c位置運(yùn)動(dòng)到d位置，完成滑道井字梁的水平角度偏差的調(diào)整；
[0042]5)、如圖12和13，按照整體傾角偏差的計(jì)算數(shù)據(jù)使用滑道井字梁水下三向位移調(diào)整裝置調(diào)整滑道井字梁位置，調(diào)整滑道井字梁一側(cè)位置的兩套即C和D (B和C也可以，另外使用A和B或者A和D也行)三向位移調(diào)整裝置的頂升千斤頂6推動(dòng)滑道井字梁一側(cè)上升，使滑道井字梁繞另一側(cè)邊旋轉(zhuǎn)，使滑道井字梁從e位置運(yùn)動(dòng)到f位置，完成滑道井字梁的整體傾角的調(diào)整。
[0043]實(shí)施例2:1)、將A、B、C、D四套滑道井字梁水下三向位移調(diào)整裝置分別安裝在滑道井字梁吊架14的四個(gè)支柱上，通過吊裝設(shè)備吊裝到水下預(yù)定位置，下端固定在預(yù)定的樁帽13上；
[0044]2)、根據(jù)滑道井字梁安裝的位置測(cè)量并計(jì)算出當(dāng)前位置與目標(biāo)位置在三個(gè)方向上的偏差，包括水平位移偏差、水平角度偏差和整體傾角偏差；
[0045]3)、如圖11，按照水平角度偏差的計(jì)算數(shù)據(jù)使用滑道井字梁水下三向位移調(diào)整裝置調(diào)整滑道井字梁位置，調(diào)整滑道井字梁對(duì)角位置的B和D(或者是A和C)兩套三向位移調(diào)整裝置的水平橫向千斤頂5推動(dòng)頂升千斤頂6移動(dòng)，使滑道井字梁繞其中心點(diǎn)(其他參照點(diǎn)也可以)旋轉(zhuǎn)，從a位置運(yùn)動(dòng)到b位置，完成滑道井字梁的水平角度偏差的調(diào)整；
[0046]4)、如圖10，按照水平位移偏差的計(jì)算數(shù)據(jù)使用滑道井字梁水下三向位移調(diào)整裝置調(diào)整滑道井字梁位置，調(diào)整滑道井字梁相鄰一側(cè)的即B、C兩套水平橫向千斤頂5推動(dòng)頂升千斤頂6作水平橫向移動(dòng)從而推動(dòng)滑道井字梁的橫向移動(dòng)，再調(diào)整滑道井字梁一側(cè)的A和B兩套第一水平縱向千斤頂4與第二水平縱向千斤頂10推動(dòng)縱移箱3在底座I上作水平縱向移動(dòng)從而推動(dòng)滑道井字梁縱向移動(dòng)，調(diào)整滑道井字梁從c位置移動(dòng)到d位置，完成滑道井字梁水平位移偏差的調(diào)整；
[0047]5)、如圖12和13，按照整體傾角偏差的計(jì)算數(shù)據(jù)使用滑道井字梁水下三向位移調(diào)整裝置調(diào)整滑道井字梁位置，調(diào)整滑道井字梁一側(cè)位置的兩套即C和D (B和C也可以，另外使用A和B或者A和D也行)三向位移調(diào)整裝置的頂升千斤頂6推動(dòng)滑道井字梁一側(cè)上升，使滑道井字梁繞另一側(cè)邊旋轉(zhuǎn)，使滑道井字梁從e位置運(yùn)動(dòng)到f位置，完成滑道井字梁的整體傾角的調(diào)整。
[0048]實(shí)際使用過程中，不一定按照水平偏移偏差、水平偏角偏差和整體傾角偏差這三種順序調(diào)節(jié)，需要根據(jù)實(shí)際安裝過程中出現(xiàn)的情況作出調(diào)節(jié)。
[0049]本發(fā)明提供的裝置具有如下優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)構(gòu)造緊湊合理，各部件制作精度要求不高，便于制造和安裝；調(diào)位精度高，通過千斤頂調(diào)節(jié)位移精度可以達(dá)到1_。易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化調(diào)位，只需要控制三個(gè)方向千斤頂?shù)倪M(jìn)給距離就能完成三向無級(jí)調(diào)位，通過合適的電液控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)位過程的自動(dòng)化，以應(yīng)對(duì)大批量的井字梁安裝工作。
【權(quán)利要求】
1.一種滑道井字梁水下三向位移調(diào)整裝置，其特征在于:包括底座(I)、垂直固定于底座(I)上的反力板(2)、滑動(dòng)設(shè)置于底座(I)上的縱移箱(3);所述反力板(2)上設(shè)有第一水平縱向千斤頂(4)，第一水平縱向千斤頂(4)的推桿端部與縱移箱(3)的側(cè)面連接；所述的縱移箱(3)內(nèi)部底面上設(shè)有與之滑動(dòng)連接的頂升千斤頂￠)，縱移箱(3)正面還設(shè)有水平橫向千斤頂(5)，水平橫向千斤頂(5)的推桿端部與頂升千斤頂(6)外壁連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種滑道井字梁水下三向位移調(diào)整裝置，其特征在于:所述的底座(I)上端面設(shè)有第一滑道(7);所述的縱移箱(3)可橫向滑動(dòng)地安裝于第一滑道(7)上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種滑道井字梁水下三向位移調(diào)整裝置，其特征在于:所述的縱移箱(3)內(nèi)部底面上設(shè)有第二滑道(8);所述的頂升千斤頂(6)可橫向滑動(dòng)地設(shè)置于第二滑道⑶上。
4.如權(quán)利要求1所述的一種滑道井字梁水下三向位移調(diào)整裝置，其特征在于:所述的頂升千斤頂出)的的推桿上端設(shè)有與滑道井字梁吊架(14)下端連接的球鉸(11)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種滑道井字梁水下三向位移調(diào)整裝置，其特征在于:所述的反力板(2)上還設(shè)有第二水平縱向千斤頂(10);所述的第二水平縱向千斤頂(10)與第一水平縱向千斤頂⑷水平并列排布在反力板⑵上，第二水平縱向千斤頂(10)的推桿端部與縱移箱(3)的側(cè)面連接。
6.如權(quán)利要求1或5所述的一種滑道井字梁水下三向位移調(diào)整裝置，其特征在于:所述的反力板(2)上背向縱移箱(3)的一側(cè)設(shè)置有加強(qiáng)板(9);所述的加強(qiáng)板(9)下端固定在底座(I)上端面。
7.如權(quán)利要求1所述的一種滑道井字梁水下三向位移調(diào)整方法，其特征在于:包括以下步驟: 1)、將四套滑道井字梁水下三向位移調(diào)整裝置分別安裝在滑道井字梁吊架(14)的四個(gè)支柱上，通過吊裝設(shè)備吊裝到水下預(yù)定位置，下端固定在預(yù)定的樁帽(13)上； 2)、根據(jù)滑道井字梁安裝的位置測(cè)量并計(jì)算出當(dāng)前位置與目標(biāo)位置在三個(gè)方向上的偏差，包括水平位移偏差、水平角度偏差和整體傾角偏差； 3)、按照水平位移偏差的計(jì)算數(shù)據(jù)使用滑道井字梁水下三向位移調(diào)整裝置調(diào)整滑道井字梁位置，調(diào)整滑道井字梁一側(cè)的兩套第一水平縱向千斤頂(4)與第二水平縱向千斤頂(10)推動(dòng)縱移箱(3)在底座⑴上作水平縱向移動(dòng)，調(diào)整滑道井字梁相鄰一側(cè)的兩套水平橫向千斤頂(5)推動(dòng)頂升千斤頂(6)作水平橫向移動(dòng)，調(diào)整滑道井字梁的水平位移偏差； 4)、按照水平角度偏差的計(jì)算數(shù)據(jù)使用滑道井字梁水下三向位移調(diào)整裝置調(diào)整滑道井字梁位置，調(diào)整滑道井字梁對(duì)角位置的兩套三向位移調(diào)整裝置的第一水平縱向千斤頂(4)與第二水平縱向千斤頂(10)推動(dòng)縱移箱(3)，使滑道井字梁繞其中心旋轉(zhuǎn)，調(diào)整滑道井字梁的水平角度偏差； 5)、按照整體傾角偏差的計(jì)算數(shù)據(jù)使用滑道井字梁水下三向位移調(diào)整裝置調(diào)整滑道井字梁位置，調(diào)整滑道井字梁一側(cè)位置的兩套三向位移調(diào)整裝置的頂升千斤頂(6)推動(dòng)滑道井字梁一側(cè)上升，使滑道井字梁繞另一側(cè)邊旋轉(zhuǎn)，調(diào)整滑道井字梁的整體傾角。
8.如權(quán)利要求7所述的一種滑道井字梁水下三向位移調(diào)整方法，其特征在于:所述的步驟4關(guān)于水平角度偏差的調(diào)整方法為:按照水平角度偏差的計(jì)算數(shù)據(jù)使用滑道井字梁水下三向位移調(diào)整裝置調(diào)整滑道井字梁位置，調(diào)整滑道井字梁對(duì)角位置的兩套三向位移調(diào)整裝置的水平橫向千斤頂推動(dòng)推動(dòng)頂升千斤頂(6)做橫向運(yùn)動(dòng)，使滑道井字梁繞其中心旋轉(zhuǎn)，調(diào)整滑道井字梁的水平角度偏差。
9.如權(quán)利要求7所述的一種滑道井字梁水下三向位移調(diào)整方法，其特征在于:所述的步驟3、步驟4和步驟5可以按照任意順序調(diào)整。
【文檔編號(hào)】B63C3/00GK104260853SQ201410470233
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】張鴻, 李宗哲, 郭勁, 羅自立, 程茂林, 金曉林, 秦利升, 卞永明, 陳少林 申請(qǐng)人:中交第二航務(wù)工程局有限公司