搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定方法及搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定裝置制造方法
【專利摘要】搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)(3)在讀出并輸入產(chǎn)品信息文件(41)等后(S1),參照船艙信息文件(45)等,在滿足與將發(fā)貨對象產(chǎn)品(C)裝載到船艙(171)內(nèi)的作業(yè)過程有關(guān)的作業(yè)限制的條件下計(jì)劃發(fā)貨對象產(chǎn)品(C)的裝載順序(S3)。接著,設(shè)定裝載條件(S5)。然后,一邊在滿足與將搬運(yùn)貨盤(7)載置于貨盤堆放地(1~4)上的作業(yè)過程有關(guān)的作業(yè)限制的條件下再現(xiàn)搬運(yùn)貨盤(7)相對于貨盤堆放地(1~4)的載置或更換,一邊按照裝載條件在載置或更換后的搬運(yùn)貨盤(7)上按裝載順序配置發(fā)貨對象產(chǎn)品(C),由此制定發(fā)貨對象產(chǎn)品(C)的貨盤裝載計(jì)劃(S7)。
【專利說明】搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定方法及搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及搬運(yùn)裝載計(jì)劃(transport and stowage plan)制定方法及搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定裝置,制定用于搬運(yùn)發(fā)貨對象產(chǎn)品并將其裝載到船舶上的裝載作業(yè)的發(fā)貨對象產(chǎn)品的搬運(yùn)裝載計(jì)劃。
【背景技術(shù)】
[0002]一直以來,鐵鋼產(chǎn)品基于船舶輸送進(jìn)行發(fā)貨。在這樣的基于船舶輸送的發(fā)貨中,在發(fā)貨之前,進(jìn)行將發(fā)貨對象的鐵鋼產(chǎn)品(發(fā)貨對象產(chǎn)品)裝載到船舶上的作業(yè)(裝載作業(yè))。作為用于將該裝載作業(yè)簡化并減輕作業(yè)員的作業(yè)負(fù)荷的技術(shù),已知考慮卷材(coil)的尺寸和輸送卷材的船舶的船寬來指定各卷材在船艙內(nèi)的裝載位置的技術(shù)(參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本專利第2632851號公報
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]發(fā)明要解決的技術(shù)課題
[0007]然而,在煉鐵廠內(nèi)的工廠所制造的鐵鋼產(chǎn)品直到發(fā)貨之前被暫時保管在煉鐵廠內(nèi)的產(chǎn)品倉庫中。因此,發(fā)貨對象產(chǎn)品向船艙內(nèi)的裝載經(jīng)過從產(chǎn)品倉庫將發(fā)貨對象產(chǎn)品搬出并廠內(nèi)搬運(yùn)到碼頭的作業(yè)過程而進(jìn)行。因此,即使使用專利文獻(xiàn)I的技術(shù)而理想地進(jìn)行了發(fā)貨對象產(chǎn)品向船艙內(nèi)的裝載,也會產(chǎn)生上游作業(yè)過程成為瓶頸(bottleneck)而裝載作業(yè)整體的作業(yè)效率降低的情況。
[0008]本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的,其目的在于,提供能夠制定作為裝載作業(yè)整體而高效率的最佳的發(fā)貨對象產(chǎn)品的搬運(yùn)裝載計(jì)劃的搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定方法及搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定裝置。
[0009]用于解決課題的方法
[0010]為了解決上述課題,實(shí)現(xiàn)目的,本發(fā)明涉及的搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定方法,制定用于搬運(yùn)發(fā)貨對象產(chǎn)品并將其裝載到船舶上的裝載作業(yè)的上述發(fā)貨對象產(chǎn)品的搬運(yùn)裝載計(jì)劃,其特征在于,上述裝載作業(yè)經(jīng)由如下一系列作業(yè)過程來進(jìn)行:按照確定上述發(fā)貨對象產(chǎn)品的發(fā)貨計(jì)劃而將保管在產(chǎn)品倉庫中的上述發(fā)貨對象產(chǎn)品裝載到搬運(yùn)貨盤上,將該搬運(yùn)貨盤搬運(yùn)至碼頭,一邊將該搬運(yùn)貨盤載置到該碼頭的貨盤堆放地上,或者與載置于該貨盤堆放地上的已結(jié)束裝載的空搬運(yùn)貨盤進(jìn)行更換,一邊將上述發(fā)貨對象產(chǎn)品裝載到上述船舶的船艙內(nèi),上述搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定方法包含以下工序:數(shù)據(jù)輸入工序,輸入包含上述發(fā)貨對象產(chǎn)品的尺寸及重量、和上述船艙的尺寸的計(jì)劃財源數(shù)據(jù);船艙裝載計(jì)劃工序,基于上述計(jì)劃財源數(shù)據(jù),在滿足與將上述發(fā)貨對象產(chǎn)品裝載到上述船艙內(nèi)的作業(yè)過程有關(guān)的作業(yè)限制的條件下計(jì)劃上述發(fā)貨對象產(chǎn)品的裝載順序;設(shè)定工序,設(shè)定上述發(fā)貨對象產(chǎn)品向上述搬運(yùn)貨盤的裝載條件;貨盤裝載計(jì)劃工序,一邊在滿足與將上述搬運(yùn)貨盤載置于上述貨盤堆放地上的作業(yè)過程有關(guān)的作業(yè)限制的條件下,再現(xiàn)上述搬運(yùn)貨盤相對于上述貨盤堆放地的載置或更換,一邊基于上述計(jì)劃財源數(shù)據(jù)并按照上述裝載條件將上述發(fā)貨對象產(chǎn)品按上述裝載順序配置在上述載置或更換后的搬運(yùn)貨盤上,由此制定上述發(fā)貨對象產(chǎn)品的貨盤裝載計(jì)劃;以及輸出工序,輸出上述發(fā)貨對象產(chǎn)品的裝載順序及上述貨盤裝載計(jì)劃。
[0011]另外,本發(fā)明涉及的搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定方法的特征在于,在上述發(fā)明中,上述裝載條件規(guī)定允許向同一搬運(yùn)貨盤裝載的上述發(fā)貨對象產(chǎn)品的裝載順序差。
[0012]另外,本發(fā)明涉及的搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定方法的特征在于,在上述發(fā)明中,包含:使用規(guī)定的評價函數(shù)來計(jì)算上述貨盤裝載計(jì)劃的評價值的評價值計(jì)算工序;以及與上述評價值相應(yīng)地更改上述裝載條件的設(shè)定更改工序;上述貨盤裝載計(jì)劃工序在更改了上述裝載條件的情況下,按照該更改后的上述裝載條件,再次制定上述貨盤裝載計(jì)劃。
[0013]另外,本發(fā)明涉及的搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定方法的特征在于,在上述發(fā)明中,上述評價函數(shù)將與由上述貨盤裝載計(jì)劃確定的使用貨盤數(shù)相應(yīng)的物流成本作為上述評價值來計(jì)算。
[0014]另外,本發(fā)明涉及的搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定方法的特征在于,在上述發(fā)明中,與將上述搬運(yùn)貨盤載置到上述貨盤堆放地上的作業(yè)過程有關(guān)的作業(yè)限制,規(guī)定在上述貨盤堆放地上能夠同時載置的上述搬運(yùn)貨盤的最大數(shù)量。
[0015]另外,本發(fā)明涉及的搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定方法的特征在于,在上述發(fā)明中,將上述發(fā)貨對象產(chǎn)品裝載到上述船艙內(nèi)的作業(yè)過程是將上述發(fā)貨對象產(chǎn)品層積來進(jìn)行的,與將上述發(fā)貨對象產(chǎn)品裝載到上述船艙內(nèi)的作業(yè)過程有關(guān)的作業(yè)限制,規(guī)定將上述發(fā)貨對象產(chǎn)品層積到上述船艙內(nèi)時的下層側(cè)的上述發(fā)貨對象產(chǎn)品與上層側(cè)的上述發(fā)貨對象產(chǎn)品的尺寸差及重量差的允許范圍。
[0016]另外,本發(fā)明涉及的搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定方法的特征在于,在上述發(fā)明中,上述發(fā)貨計(jì)劃包含作為上述發(fā)貨對象產(chǎn)品而在不同的卸貨港被卸貨的發(fā)貨計(jì)劃,在上述船艙裝載計(jì)劃工序中,在卸貨順序靠前的上述發(fā)貨對象產(chǎn)品全部滿足與將上述發(fā)貨對象產(chǎn)品裝載到上述船艙內(nèi)的作業(yè)過程有關(guān)的作業(yè)限制的情況下,將上述卸貨順序靠后的發(fā)貨對象產(chǎn)品作為下層產(chǎn)品組,將上述卸貨順序靠前的發(fā)貨對象產(chǎn)品作為上層產(chǎn)品組,在首先對上述下層產(chǎn)品組分配了裝載順序后,對上述上層產(chǎn)品組分配后序的裝載順序,從而計(jì)劃上述發(fā)貨對象產(chǎn)品的裝載順序,另一方面,在上述卸貨順序靠前的上述發(fā)貨對象產(chǎn)品中的某一個不滿足上述作業(yè)限制的情況下,按上述卸貨順序,將滿足上述作業(yè)限制的發(fā)貨對象產(chǎn)品作為上層產(chǎn)品組,將不滿足上述作業(yè)限制的發(fā)貨對象產(chǎn)品作為下層產(chǎn)品組,由上述卸貨港相同的上述發(fā)貨對象產(chǎn)品構(gòu)成同一排內(nèi)的上下層,在首先對上述下層產(chǎn)品組分配了裝載順序后,對上述上層產(chǎn)品組分配后序的裝載順序,從而計(jì)劃上述發(fā)貨對象產(chǎn)品的裝載順序。
[0017]另外,本發(fā)明涉及的搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定方法的特征在于,在上述發(fā)明中,將上述搬運(yùn)貨盤載置到上述貨盤堆放地上的作業(yè)過程是通過與上述發(fā)貨對象產(chǎn)品的尺寸相應(yīng)地將上述發(fā)貨對象產(chǎn)品在上述搬運(yùn)貨盤上裝載I排或多排而進(jìn)行的,在上述貨盤裝載計(jì)劃工序中,對于能夠向上述搬運(yùn)貨盤裝載上述多排的上述發(fā)貨對象產(chǎn)品,將上述裝載順序連續(xù)的上述發(fā)貨對象產(chǎn)品按上述裝載順序匯集為批次,其中每個上述批次的上述發(fā)貨對象產(chǎn)品的數(shù)量與排數(shù)相對應(yīng),另一方面,將無法以上述多排裝載的上述發(fā)貨對象產(chǎn)品各自作為一個批次來處理,將上述發(fā)貨對象產(chǎn)品按上述批次相對于上述搬運(yùn)貨盤配置,由此制定上述貨盤裝載計(jì)劃。
[0018]另外,本發(fā)明涉及的搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定方法的特征在于,在上述發(fā)明中,上述裝載條件規(guī)定允許向同一搬運(yùn)貨盤裝載的每上述批次的裝載順序差。
[0019]另外,本發(fā)明涉及的搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定裝置,制定用于搬運(yùn)發(fā)貨對象產(chǎn)品并將其裝載到船舶上的裝載作業(yè)的上述發(fā)貨對象產(chǎn)品的搬運(yùn)裝載計(jì)劃,其特征在于,上述裝載作業(yè)經(jīng)由如下一系列作業(yè)過程來進(jìn)行:按照確定上述發(fā)貨對象產(chǎn)品的發(fā)貨計(jì)劃而將保管在產(chǎn)品倉庫中的上述發(fā)貨對象產(chǎn)品裝載到搬運(yùn)貨盤上,將該搬運(yùn)貨盤搬運(yùn)至碼頭,一邊將該搬運(yùn)貨盤載置到該碼頭的貨盤堆放地上,或者與載置于該貨盤堆放地上的已結(jié)束裝載的空搬運(yùn)貨盤進(jìn)行更換,一邊將上述發(fā)貨對象產(chǎn)品裝載到上述船舶的船艙內(nèi),上述搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定裝置包含:數(shù)據(jù)輸入機(jī)構(gòu),其輸入包含上述發(fā)貨對象產(chǎn)品的尺寸及重量、和上述船艙的尺寸的計(jì)劃財源數(shù)據(jù);船艙裝載計(jì)劃機(jī)構(gòu),其基于上述計(jì)劃財源數(shù)據(jù),在滿足與將上述發(fā)貨對象產(chǎn)品裝載到上述船艙內(nèi)的作業(yè)過程有關(guān)的作業(yè)限制的條件下計(jì)劃上述發(fā)貨對象產(chǎn)品的裝載順序;設(shè)定機(jī)構(gòu),其設(shè)定允許向同一搬運(yùn)貨盤裝載的上述發(fā)貨對象產(chǎn)品的裝載條件;貨盤裝載計(jì)劃機(jī)構(gòu),其一邊在滿足與將上述搬運(yùn)貨盤載置于上述貨盤堆放地上的作業(yè)過程有關(guān)的作業(yè)限制的條件下,再現(xiàn)上述搬運(yùn)貨盤相對于上述貨盤堆放地的載置或更換,一邊基于上述計(jì)劃財源數(shù)據(jù)并按照上述裝載條件將上述發(fā)貨對象產(chǎn)品按上述裝載順序配置在上述載置或更換后的搬運(yùn)貨盤上,由此制定上述發(fā)貨對象產(chǎn)品的貨盤裝載計(jì)劃;以及輸出機(jī)構(gòu),其輸出上述發(fā)貨對象產(chǎn)品的裝載順序及上述貨盤裝載計(jì)劃。
[0020]發(fā)明效果
[0021]根據(jù)本發(fā)明,能夠計(jì)劃不違反與將發(fā)貨對象產(chǎn)品裝載到船艙內(nèi)的作業(yè)過程有關(guān)的作業(yè)限制的發(fā)貨對象產(chǎn)品的裝載順序,并且能夠使用規(guī)定的裝載順序差條件,制定不違反與將搬運(yùn)貨盤(pallet)載置在貨盤堆放地上的作業(yè)過程有關(guān)的作業(yè)限制的發(fā)貨對象產(chǎn)品的貨盤裝載計(jì)劃,因此,能夠制定作為裝載作業(yè)整體而高效率且最佳的發(fā)貨對象產(chǎn)品的搬運(yùn)裝載計(jì)劃。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1是表示搬運(yùn)裝載設(shè)備的設(shè)備概要的圖。
[0023]圖2是表示搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定系統(tǒng)的整體構(gòu)成例的框圖。
[0024]圖3是表示實(shí)施方式I中的產(chǎn)品信息文件的數(shù)據(jù)構(gòu)成例的圖。
[0025]圖4是表示發(fā)貨計(jì)劃文件的數(shù)據(jù)構(gòu)成例的圖。
[0026]圖5是表示倉庫信息文件的數(shù)據(jù)構(gòu)成例的圖。
[0027]圖6是表示作業(yè)限制文件的數(shù)據(jù)構(gòu)成例的圖。
[0028]圖7是表示船艙信息文件的數(shù)據(jù)構(gòu)成例的圖。
[0029]圖8是表示貨盤(pallet)信息的數(shù)據(jù)構(gòu)成例的圖。
[0030]圖9是表示批次裝載順序差(order difference)條件表的數(shù)據(jù)構(gòu)成例的圖。
[0031]圖10是表示計(jì)劃制定條件文件的數(shù)據(jù)構(gòu)成例的圖。
[0032]圖11是表示作業(yè)指示文件的數(shù)據(jù)構(gòu)成例的圖。
[0033]圖12是表示實(shí)施方式I中的搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定處理的處理順序的流程圖。
[0034]圖13是表示發(fā)貨對象卷材向船舶裝載的狀況的圖。
[0035]圖14是表示產(chǎn)品線的一個例子的圖。
[0036]圖15-1是表不搬運(yùn)貨盤的構(gòu)成例的圖。
[0037]圖15-2是表示發(fā)貨對象卷材向圖15-1所示的搬運(yùn)貨盤裝載的狀況的一個例子的圖。
[0038]圖16是表示將圖14所示的產(chǎn)品線匯集成搬運(yùn)批次的匯集狀況的圖。
[0039]圖17是說明搬運(yùn)批次向搬運(yùn)貨盤的配置順序的圖。
[0040]圖18是說明搬運(yùn)批次向搬運(yùn)貨盤的配置順序的另一圖。
[0041]圖19是表示搬運(yùn)貨盤裝載計(jì)劃處理的處理順序的流程圖。
[0042]圖20是表示實(shí)施方式2中的搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定處理的處理順序的流程圖。
[0043]圖21是表示實(shí)施方式2中的產(chǎn)品信息文件的數(shù)據(jù)構(gòu)成例的圖。
[0044]圖22是表示按卸貨港分的船艙裝載計(jì)劃處理的處理順序的流程圖。
[0045]圖23是說明實(shí)施方式2中的船艙裝載計(jì)劃的順序的圖。
[0046]圖24是說明實(shí)施方式2中的船艙裝載計(jì)劃的順序的另一圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047]以下,參照附圖來說明用于實(shí)施本發(fā)明的搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定方法及搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定裝置的方式。以下,列舉出將作為鐵鋼產(chǎn)品的一個例子的圓筒形狀的薄板卷材作為發(fā)貨對象產(chǎn)品進(jìn)行發(fā)貨的情況作為例子,關(guān)于將薄板卷材進(jìn)行廠內(nèi)搬運(yùn)并裝載到船舶上的情況進(jìn)行說明,但本發(fā)明不受該實(shí)施方式的限定。另外,在附圖的記載中,對相同部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記進(jìn)行表示。
[0048](實(shí)施方式I)
[0049]首先,關(guān)于適用實(shí)施方式I的搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定方法及搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定裝置的搬運(yùn)裝載設(shè)備進(jìn)行說明。圖1是表示搬運(yùn)裝載設(shè)備I的設(shè)備概要的圖。如圖1所示,搬運(yùn)裝載設(shè)備I具有產(chǎn)品倉庫11、產(chǎn)品搬運(yùn)車13、碼頭起重機(jī)15、船舶17。該搬運(yùn)裝載設(shè)備I是用于將薄板卷材C進(jìn)行發(fā)貨的設(shè)備,進(jìn)行將薄板卷材C進(jìn)行廠內(nèi)搬運(yùn)并向船舶17裝載的一系列裝載作業(yè)。
[0050]產(chǎn)品倉庫11設(shè)于煉鐵廠內(nèi)的合適的位置的一處或多處,分別由I個或多個堆放地構(gòu)成。另外,產(chǎn)品倉庫11分別具有用于薄板卷材C的搬入、搬出、移動等的搬運(yùn)裝置。在煉鐵廠內(nèi)的工廠制造的薄板卷材C被搬入到該產(chǎn)品倉庫11中,在發(fā)貨之前的期間被暫時保管在產(chǎn)品倉庫11內(nèi)。而且,像這樣被保管在產(chǎn)品倉庫11中的薄板卷材C按照發(fā)貨指令,在各個發(fā)貨時點(diǎn)被從產(chǎn)品倉庫11搬出并裝載到產(chǎn)品搬運(yùn)車13上。此時,薄板卷材C被裝載到搬運(yùn)貨盤上,并與搬運(yùn)貨盤一同被裝載到產(chǎn)品搬運(yùn)車13上。像這樣裝載到產(chǎn)品搬運(yùn)車13上的薄板卷材C被廠內(nèi)搬運(yùn)至碼頭,并與搬運(yùn)貨盤一同向碼頭的貨盤堆放地載置。然后,載置在貨盤堆放地上的搬運(yùn)貨盤上的薄板卷材C按照規(guī)定的裝載順序,通過碼頭起重機(jī)15依次向船舶17裝載。
[0051]圖2是表示實(shí)施方式I中的搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定系統(tǒng)2的整體構(gòu)成例的框圖。如圖2所示,搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定系統(tǒng)2包含作為搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定裝置的搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3、數(shù)據(jù)庫4、終端5和物流設(shè)備6,數(shù)據(jù)庫4、終端5及物流設(shè)備6構(gòu)成為與搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3連接并能夠與搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3相互收發(fā)數(shù)據(jù)。
[0052]搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3能夠由公知的硬件構(gòu)成實(shí)現(xiàn),該公知的硬件構(gòu)成具備:CPU ;能夠更新記錄的閃速存儲器等ROM或RAM等各種IC存儲器;硬盤、CD-ROM等記錄介質(zhì)等的各種記錄裝置;通信裝置;顯示裝置或印刷裝置等輸出裝置;輸入裝置;和將各部分連接或者連接外部輸入的接口裝置等,該搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3例如能夠使用工作站(workstat1n)或個人計(jì)算機(jī)等通用計(jì)算機(jī)。該搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3執(zhí)行用于制定并提出輸送對象的薄板卷材(以下,適當(dāng)?shù)胤Q為“發(fā)貨對象卷材”。)向船舶17的搬運(yùn)裝載計(jì)劃的處理(搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定處理)。
[0053]數(shù)據(jù)庫4記錄并管理用于搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定處理的數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)庫4包含如后述的圖12所示的產(chǎn)品信息文件41、發(fā)貨計(jì)劃文件42、倉庫信息文件43、作業(yè)限制文件44、船艙信息文件45、貨盤限制文件46、計(jì)劃制定條件文件47、作業(yè)指示文件48。
[0054]圖3是表示實(shí)施方式I中的產(chǎn)品信息文件41的數(shù)據(jù)構(gòu)成例的圖。如圖3所示,在產(chǎn)品信息文件41中,與薄板卷材的產(chǎn)品ID相關(guān)聯(lián)地設(shè)定相應(yīng)的薄板卷材的產(chǎn)品信息和保管相應(yīng)的薄板卷材的產(chǎn)品倉庫11的倉庫信息。在產(chǎn)品信息中,設(shè)定有相應(yīng)的薄板卷材的寬度(mm)、外徑(mm)、重量(ton)、屬性、用于識別發(fā)貨目的地的目的地ID及交貨期。屬性的值被預(yù)先定義為表示相應(yīng)的薄板卷材的種類及其相似度的值。如果是寬度、外徑、重量相同的同一種類的薄板卷材,則該屬性值被分配相同的值。另外,對不同種類的薄板卷材分配不同的值,但如果像寬度、外徑、及重量的值的一部分相同且其他類似等那樣,各值作為整體類似,則越類似的產(chǎn)品分配越類似的值。在倉庫信息中設(shè)定用于識別保管相應(yīng)的薄板卷材的產(chǎn)品倉庫11及其堆放地的倉庫ID及堆放地ID。
[0055]圖4是表示發(fā)貨計(jì)劃文件42的數(shù)據(jù)構(gòu)成例的圖。如圖4所示,在發(fā)貨計(jì)劃文件42中,與計(jì)劃ID相關(guān)聯(lián)地設(shè)定發(fā)貨日、產(chǎn)品連續(xù)編號、薄板卷材的產(chǎn)品ID、用于輸送的船舶名。發(fā)貨計(jì)劃是根據(jù)例如發(fā)貨日或用于輸送的船舶等而預(yù)先制定的計(jì)劃,計(jì)劃ID用于識別上述發(fā)貨計(jì)劃。在該發(fā)貨計(jì)劃文件42中設(shè)定有相同計(jì)劃ID的各產(chǎn)品ID的薄板卷材被裝載到相同的船舶上而發(fā)貨。此外,在實(shí)施方式I中,對一個發(fā)貨計(jì)劃僅包含在相同的卸貨港中卸貨(起貨)的薄板卷材進(jìn)行說明。
[0056]圖5是表示倉庫信息文件43的數(shù)據(jù)構(gòu)成例的圖。如圖5所示,在倉庫信息文件43中,與倉庫ID相關(guān)聯(lián)地設(shè)定產(chǎn)品數(shù)量。
[0057]圖6是表示作業(yè)限制文件44的數(shù)據(jù)構(gòu)成例的圖。如圖6所示,在作業(yè)限制文件44中,與裝載作業(yè)有關(guān)的作業(yè)限制與相應(yīng)的裝載作業(yè)的作業(yè)過程及其項(xiàng)目相關(guān)聯(lián)地設(shè)定。在圖6中,作為在“船艙”的作業(yè)過程中進(jìn)行“兩層堆疊”的情況下的作業(yè)限制,具體來說,作為將薄板卷材兩層重疊地裝載到船舶17的船艙內(nèi)的情況下的作業(yè)限制,設(shè)定有兩個作業(yè)限制條件。另外,作為與在“碼頭”的作業(yè)過程中的“貨盤堆放地”有關(guān)的作業(yè)限制條件,設(shè)定有在碼頭的貨盤堆放地上能夠同時載置的搬運(yùn)貨盤的最大數(shù)量(貨盤最大載置數(shù)量)。
[0058]圖7是表示船艙信息文件45的數(shù)據(jù)構(gòu)成例的圖。如圖7所示,在船艙信息文件45中,與船舶名相關(guān)聯(lián)地設(shè)定船艙尺寸(能夠裝載的范圍)。在船艙尺寸中設(shè)定有相應(yīng)的船舶所具有的船艙寬度(mm)、長度(mm)、及高度(mm)。
[0059]如后述的圖12所示,貨盤限制文件46包含貨盤信息461和批次裝載順序差條件表463。圖8是表示貨盤信息461的數(shù)據(jù)構(gòu)成例的圖。如圖8所示,在貨盤信息461中,與搬運(yùn)貨盤的種類相關(guān)聯(lián)地設(shè)定有相應(yīng)的搬運(yùn)貨盤的最大裝載重量(ton)、墊木(skid)數(shù)、能夠連續(xù)配置的最大尺寸、排數(shù)。在能夠連續(xù)配置的最大尺寸中設(shè)定有寬度(mm)及外徑(mm)。另外,圖9是表示批次裝載順序差條件表463的數(shù)據(jù)構(gòu)成例的圖。如圖9所示,在批次裝載順序差條件表463中,設(shè)定有作為后述的批次裝載順序差條件而能夠設(shè)定的最小值及最大值。
[0060]圖10是表示計(jì)劃制定條件文件47的數(shù)據(jù)構(gòu)成例的圖。在圖10所示的計(jì)劃制定條件文件47中,作為評價函數(shù)而設(shè)定有“物流成本”,作為其目標(biāo)值(日元/ton)而設(shè)定有物流成本的目標(biāo)值。
[0061]圖11是表示作業(yè)指示文件48的數(shù)據(jù)構(gòu)成例的圖。如圖11所示,在作業(yè)指示文件48中,與發(fā)貨計(jì)劃的計(jì)劃ID相關(guān)聯(lián)地設(shè)定有用于輸送的船舶名、相應(yīng)的薄板卷材的裝載順序、相應(yīng)的薄板卷材的船艙裝載位置、薄板卷材的產(chǎn)品ID、用于識別裝載相應(yīng)的薄板卷材的搬運(yùn)貨盤的貨盤ID、相應(yīng)的薄板卷材的貨盤裝載位置。
[0062]另外,圖2所示的終端5在與搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,顯示搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3所執(zhí)行的搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定處理的結(jié)果等。用例如個人電腦等實(shí)現(xiàn)該終端5。
[0063]物流設(shè)備6用于將保管在產(chǎn)品倉庫11內(nèi)的薄板卷材輸送到船舶17內(nèi),除了碼頭起重機(jī)15以外還包括上述搬運(yùn)裝置等。
[0064]圖12是表示實(shí)施方式I中的搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3所執(zhí)行的搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定處理的處理順序的流程圖。搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3通過按照圖12的處理順序執(zhí)行搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定處理而實(shí)施搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定方法。此外,在此說明的處理能夠通過預(yù)先將用于實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定處理的程序記錄在例如搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3的記錄裝置中并讀出且執(zhí)行該程序而實(shí)現(xiàn)。
[0065]在該搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定處理中制定的搬運(yùn)裝載計(jì)劃是按每個發(fā)貨計(jì)劃來制定的,關(guān)于對哪個發(fā)貨計(jì)劃制定搬運(yùn)裝載計(jì)劃,例如事先受理基于作業(yè)人員進(jìn)行的發(fā)貨計(jì)劃的指定作業(yè)等而決定。然后,在搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定處理中,搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3首先作為數(shù)據(jù)輸入裝置而執(zhí)行發(fā)貨數(shù)據(jù)輸入處理,參照產(chǎn)品信息文件41、發(fā)貨計(jì)劃文件42及倉庫信息文件43,讀出搬運(yùn)裝載計(jì)劃的制定所需要的數(shù)據(jù),并將其作為計(jì)劃財源數(shù)據(jù)進(jìn)行輸入(步驟SI ;數(shù)據(jù)輸入工序)。
[0066]具體來說,基于像上述那樣指定的發(fā)貨計(jì)劃的計(jì)劃ID,從發(fā)貨計(jì)劃文件42讀出設(shè)定有該計(jì)劃ID的記錄。接著,基于在從發(fā)貨計(jì)劃文件42讀出的全部記錄中設(shè)定的產(chǎn)品ID( S卩,發(fā)貨對象卷材的產(chǎn)品ID),從產(chǎn)品信息文件41讀出設(shè)定有該產(chǎn)品ID的記錄。進(jìn)而,基于在從產(chǎn)品信息文件41讀出的某一個記錄中設(shè)定的倉庫ID,從倉庫信息文件43讀出設(shè)定有該倉庫ID的記錄。
[0067]接著,搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3作為船艙裝載計(jì)劃裝置而執(zhí)行船艙裝載計(jì)劃處理,參照作業(yè)限制文件44及船艙信息文件45制定船艙裝載計(jì)劃(步驟S3 ;數(shù)據(jù)輸入工序/船艙裝載計(jì)劃工序)。具體來說,搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3 —邊參照作業(yè)限制文件44及船艙信息文件45,一邊基于在步驟SI中輸入的計(jì)劃財源數(shù)據(jù)而將發(fā)貨對象卷材匯集為卷材組來制作產(chǎn)品線,并按所制作的每個產(chǎn)品線對發(fā)貨對象卷材分配裝載順序。
[0068]首先,關(guān)于產(chǎn)品線的制作順序進(jìn)行說明,在此之前,關(guān)于發(fā)貨對象卷材向船舶17的裝載進(jìn)行說明。圖13是表示發(fā)貨對象卷材Cl向船舶17裝載的狀況的圖,示意性地表示停泊于碼頭的船舶17內(nèi)部的情況。如圖13所示,船舶17具有沿船體的長邊方向較長且上表面開口的大致長方體形狀的船艙171,發(fā)貨對象卷材Cl沿船艙171的寬度方向排列而裝載于船艙171內(nèi)。另外,雖然在圖13中圖示了排列成兩排的發(fā)貨對象卷材Cl,但在實(shí)際的船艙171內(nèi),發(fā)貨對象卷材以占滿該船艙171內(nèi)的空間的方式排列并裝載成多排。越無間隙地排列,船艙171內(nèi)的卷材裝載率越高。
[0069]此時,如本實(shí)施方式I那樣在立方體形狀的船艙171內(nèi)裝載作為圓筒形狀的薄板卷材的發(fā)貨對象卷材的情況下,以被稱為產(chǎn)品線(line)的裝載批次單位來處理發(fā)貨對象卷材。具體來說,在通過包含稱為關(guān)鍵卷材(key coil)的卷材的多個發(fā)貨對象卷材制作了產(chǎn)品線(裝載批次)后,將構(gòu)成產(chǎn)品線的發(fā)貨對象卷材在船艙171內(nèi)的第一層排列裝載成一排,并且將關(guān)鍵卷材裝載到第二層上。例如,在圖13中用虛線包圍的包含第二層的關(guān)鍵卷材C13的發(fā)貨對象卷材Cll的卷材組相當(dāng)于一個產(chǎn)品線L。在此,關(guān)鍵卷材裝載于在第一層上裝載的第一層卷材之間的間隙上方,起到楔子的作用。作為關(guān)鍵卷材的發(fā)貨對象卷材可以適當(dāng)?shù)剡x擇,但正下方的間隙與關(guān)鍵卷材的外徑之差需要收斂于規(guī)定的允許范圍內(nèi)。此外,在圖13中,圖示了在第二層上裝載了一個關(guān)鍵卷材的情況,但根據(jù)情況不同,有時包含關(guān)鍵卷材的多個發(fā)貨對象卷材被裝載到第二層上(兩層堆疊)。例如,除了將后述的零數(shù)卷材組裝載于第兩層的情況以外,也存在假設(shè)裝載成兩層而制作產(chǎn)品線的情況(參照實(shí)施方式2)。在這種情況下,從第一層發(fā)貨對象卷材開始按順序排列,然后排列第二層發(fā)貨對象卷材來制作產(chǎn)品線。
[0070]構(gòu)成產(chǎn)品線的發(fā)貨對象卷材優(yōu)選各自的寬度盡可能相同。這是因?yàn)?,如果將相似寬度的發(fā)貨對象卷材排列,則能夠?qū)⒂纱?71的寬度方向的凹凸所產(chǎn)生的相鄰產(chǎn)品線間的間隙最小化,從而能夠使船艙171內(nèi)的卷材裝載率提高。這樣的產(chǎn)品線通過基于設(shè)定于發(fā)貨對象卷材的屬性將屬性值類似的發(fā)貨對象卷材匯集成一個卷材組而制作。如上述那樣,屬性值的類似度高的發(fā)貨對象卷材不僅是其寬度類似,外徑和重量也類似。由此,如果匯集屬性相同或者類似的發(fā)貨對象卷材來構(gòu)成產(chǎn)品線,則在能夠?qū)⑸鲜龃?71內(nèi)的相鄰產(chǎn)品線間的間隙最小化的效果的基礎(chǔ)上,還能夠有助于確保船舶17的平衡。
[0071]作為實(shí)際的處理,首先,將發(fā)貨對象卷材按在發(fā)貨前所保管的產(chǎn)品倉庫11進(jìn)行分類。接著,對所保管的產(chǎn)品倉庫11相同的同一倉庫分類的發(fā)貨對象卷材的每一類制作產(chǎn)品線。即,作為匯集的起點(diǎn),從同一倉庫分類的發(fā)貨對象卷材中選擇交貨期最早的發(fā)貨對象卷材。然后,從同一倉庫分類的發(fā)貨對象卷材中搜索與所選擇的發(fā)貨對象卷材屬性值相同的發(fā)貨對象卷材,如果沒有屬性值相同的發(fā)貨對象卷材則搜索屬性值類似的發(fā)貨對象卷材并依次匯集成卷材組,由此制作第一個產(chǎn)品線。此時,由于能夠沿船艙171的寬度方向排列成I排的卷材數(shù)被船艙171的寬度所限制,所以以使作為第一層卷材的發(fā)貨對象卷材的外徑的總合成為圖7所示的船艙171的寬度以下的方式制作產(chǎn)品線。另外,關(guān)于關(guān)鍵卷材,將匯集的卷材組按重量升序排序,從較輕的一個開始按順序一邊檢查與第一層卷材的關(guān)系一邊決定是否能夠進(jìn)行兩層堆疊。即,如果在第一層卷材之間的間隙中存在與外徑之差收斂于規(guī)定的允許范圍內(nèi)的間隙,則將該發(fā)貨對象卷材設(shè)為關(guān)鍵卷材,裝載到相應(yīng)的第一層卷材之間的間隙上方。關(guān)鍵卷材外加在相應(yīng)的產(chǎn)品線的最末尾。
[0072]然后從剩余的同一倉庫分類的發(fā)貨對象卷材中選擇作為匯集起點(diǎn)的發(fā)貨對象卷材,之后以相同的要領(lǐng)依次構(gòu)成產(chǎn)品線。關(guān)于最后無法構(gòu)成產(chǎn)品線而剩余的零數(shù)的卷材組,根據(jù)與第一層卷材的關(guān)系來檢查是否能在構(gòu)成完畢的產(chǎn)品線上進(jìn)行兩層堆疊。通過是否滿足如圖6所示的與進(jìn)行“兩層堆疊”時的“船艙”中的作業(yè)過程有關(guān)的兩個作業(yè)限制條件來判斷是否能夠進(jìn)行兩層堆疊。具體來說,如果零數(shù)卷材組的發(fā)貨對象卷材的重量與裝載于正下方的間隙兩側(cè)的發(fā)貨對象卷材的平均重量之差收斂于規(guī)定的允許范圍內(nèi),并且該發(fā)貨對象卷材的外徑與裝載于正下方的間隙兩側(cè)的發(fā)貨對象卷材的平均外徑之差收斂于規(guī)定的允許范圍內(nèi),則判斷為能夠進(jìn)行兩層堆疊。像這樣,零數(shù)卷材組的發(fā)貨對象卷材作為在構(gòu)成完畢的產(chǎn)品線的上述那樣的能夠進(jìn)行兩層堆疊的第一層卷材之間裝載的第二層卷材,夕卜加在相應(yīng)的產(chǎn)品線的最末尾。
[0073]在像以上那樣按同一倉庫分類將全部發(fā)貨對象卷材匯集成卷材組而制作了產(chǎn)品線后,計(jì)劃發(fā)貨對象卷材的裝載順序。圖14是表示產(chǎn)品線的一個例子的圖。裝載順序通過按所制作的產(chǎn)品線將發(fā)貨對象卷材連續(xù)編號來進(jìn)行分配。例如,在圖14的例子中,從產(chǎn)品線I的最先的發(fā)貨對象卷材C21開始按順序?qū)⒀b載順序連續(xù)編號,當(dāng)連續(xù)編號到產(chǎn)品線I的最末尾的發(fā)貨對象卷材C23后,將下一順序的裝載順序設(shè)為產(chǎn)品線2的最先的發(fā)貨對象卷材C25。然后,以相同的要領(lǐng)按產(chǎn)品線對全部發(fā)貨對象卷材進(jìn)行裝載順序的連續(xù)編號。
[0074]此外,實(shí)際上在船艙171內(nèi)裝載發(fā)貨對象卷材時的產(chǎn)品線的排列順序未必是如圖14所示的產(chǎn)品線1、2、3、4、5、6、…的順序,需要以船艙171內(nèi)的重心不偏斜的方式來確定。這是為了確保裝貨(裝載)中或卸貨中等的船舶17的平衡。例如,將各產(chǎn)品線從其卷材組的平均單體重量較大的產(chǎn)品線開始按順序排序。然后,按所排序的順序?qū)⒏鳟a(chǎn)品線交替地分配在船艙171的船首側(cè)與船尾側(cè),將平均單體重量較小的產(chǎn)品線排列在船艙171的中央附近。另外,也可以在像這樣決定了產(chǎn)品線的排列順序后分配裝載順序。
[0075]如果像以上那樣執(zhí)行了船艙裝載計(jì)劃處理,則如圖12所示,搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3作為設(shè)定裝置,參照貨盤限制文件46的批次裝載順序差條件表463,對作為裝載條件的批次裝載順序差條件進(jìn)行初始設(shè)定(步驟S5 ;設(shè)定工序)。關(guān)于該批次裝載順序差條件的詳細(xì)情況將后述,在步驟S5中,例如隨機(jī)產(chǎn)生圖9所示的批次裝載順序差條件的從最小值到最大值之間的任意值,將其設(shè)為初始值。此外,在此進(jìn)行初始設(shè)定的批次裝載順序差條件在后述的步驟S13中進(jìn)行適當(dāng)?shù)馗?,在隨機(jī)產(chǎn)生批次裝載順序差條件的情況下,進(jìn)行數(shù)字的重復(fù)的檢查以使得初始設(shè)定時及更改時不重復(fù)相同的數(shù)字。另外,該批次裝載順序差條件的從最小值到最大值之間的值的設(shè)定并不限于隨機(jī)產(chǎn)生的情況,例如,也可以是將初始值設(shè)為最小值并從最小值朝最大值一個一個地增加來更改的構(gòu)成。
[0076]然后,如圖12所示,搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3作為貨盤裝載計(jì)劃機(jī)構(gòu)執(zhí)行搬運(yùn)貨盤裝載計(jì)劃處理,參照作業(yè)限制文件44及貨盤限制文件46來制定搬運(yùn)貨盤裝載計(jì)劃(步驟S7 ;搬運(yùn)貨盤裝載計(jì)劃工序)。具體來說,搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3 —邊參照作業(yè)限制文件44、貨盤信息461及批次裝載順序差條件表463,一邊基于在步驟SI中輸入的計(jì)劃財源數(shù)據(jù)將發(fā)貨對象卷材匯集成搬運(yùn)批次,并將所匯集的搬運(yùn)批次按照批次裝載順序而在搬運(yùn)貨盤上進(jìn)行配置和分類,由此制定發(fā)貨對象卷材向搬運(yùn)貨盤的裝載計(jì)劃(搬運(yùn)貨盤裝載計(jì)劃)。
[0077]首先,關(guān)于搬運(yùn)貨盤裝載計(jì)劃處理的原理進(jìn)行說明。如上述那樣,在從產(chǎn)品倉庫11向碼頭搬運(yùn)發(fā)貨對象卷材的過程中使用搬運(yùn)貨盤,在搬運(yùn)貨盤裝載計(jì)劃處理中,通過解決發(fā)貨對象卷材相對于該搬運(yùn)貨盤的配置問題來制定搬運(yùn)貨盤裝載計(jì)劃。圖15-1是表示搬運(yùn)貨盤7的構(gòu)成例的圖。搬運(yùn)貨盤7構(gòu)成為最多安置一個發(fā)貨對象卷材的多個墊木排列成一排或多排。例如,圖15-1的搬運(yùn)貨盤7構(gòu)成為14個墊木71每7個一排地排列成兩排,與如圖8所示的種類“PA”的搬運(yùn)貨盤相當(dāng)。
[0078]另外,圖15-2是表示發(fā)貨對象卷材C3向圖15_1所示的搬運(yùn)貨盤7裝載的狀況的一個例子的圖,在圖15-2中,示出了在全部墊木71的每一個上裝載有一個發(fā)貨對象卷材C3的裝載狀態(tài)。但是,未必能夠如圖15-2那樣在全部墊木71的每一個上裝載一個發(fā)貨對象卷材,其寬度或外徑超過搬運(yùn)貨盤7的能夠連續(xù)配置的最大尺寸的發(fā)貨對象卷材在搬運(yùn)貨盤7上占有多個墊木71。在此,在圖15-2中,將搬運(yùn)貨盤7的長邊方向稱為“貨盤排方向”,將搬運(yùn)貨盤7上的發(fā)貨對象卷材C3的寬度方向所沿著的搬運(yùn)貨盤7的短邊方向稱為“貨盤寬度方向”。例如,如圖8所示,關(guān)于搬運(yùn)貨盤7的寬度的能夠連續(xù)配置的最大尺寸為1200 (mm),寬度超過1200 (mm)的發(fā)貨對象卷材無法在貨盤寬度方向上連續(xù)配置兩個而裝載成兩排。像這樣,寬度較寬的發(fā)貨對象卷材由于在搬運(yùn)貨盤7上占有在貨盤寬度方向上相鄰的墊木71,所以需要裝載成一排。另一方面,關(guān)于搬運(yùn)貨盤7的外徑的能夠連續(xù)配置的最大尺寸為1250 (mm),外徑超過1250 (mm)的發(fā)貨對象卷材無法一個接一個地連續(xù)配置并裝載于在貨盤排方向上連續(xù)的兩個墊木71上。像這樣,外徑較大的發(fā)貨對象卷材在搬運(yùn)貨盤7上占有在貨盤排方向上相鄰的墊木71。
[0079]S卩,由于發(fā)貨對象卷材向貨盤寬度方向的連續(xù)配置及向貨盤排方向的連續(xù)配置均被發(fā)貨對象卷材的寬度或外徑限制,所以發(fā)貨對象卷材相對于搬運(yùn)貨盤7的配置問題成為由能否實(shí)現(xiàn)這些連續(xù)配置所導(dǎo)致的復(fù)雜的二維配置問題。因此,為了將該配置問題簡化并易于計(jì)算,在能夠向貨盤寬度方向連續(xù)配置的情況下,將該兩個發(fā)貨對象卷材匯集而作為一個搬運(yùn)批次,另一方面,在無法在貨盤寬度方向上連續(xù)配置的情況下,將各個發(fā)貨對象卷材分別作為一個搬運(yùn)批次來處理,將配置問題轉(zhuǎn)換為一維。即,如果將發(fā)貨對象卷材匯集成這樣的搬運(yùn)批次,則上述配置問題可以看作如下處理:按照每個搬運(yùn)批次的裝載順序(批次裝載順序),將各搬運(yùn)批次在多個搬運(yùn)貨盤上配置并分類成一排。
[0080]伴隨著該搬運(yùn)批次的匯集,將其最小單位定義為I個單位。具體來說,在圖15-1的搬運(yùn)貨盤7中,最小的搬運(yùn)批次占有在貨盤寬度方向上相鄰的上下兩個墊木71 (例如用單點(diǎn)劃線包圍的范圍A3)。將該搬運(yùn)批次的最小單位定義為I個單位。在這種情況下,搬運(yùn)貨盤7能夠裝載最大7個單位量的搬運(yùn)批次。
[0081]圖16是表示將圖14所示的產(chǎn)品線匯集為搬運(yùn)批次的匯集情況的圖。由于發(fā)貨對象卷材向船艙171內(nèi)的裝載是按照按每個產(chǎn)品線連續(xù)編號的裝載順序來進(jìn)行的,所以關(guān)于搬運(yùn)批次的匯集也按每個產(chǎn)品線進(jìn)行。
[0082]首先,關(guān)注產(chǎn)品線I。在此,構(gòu)成產(chǎn)品線I的發(fā)貨對象卷材的寬度及外徑全部為能夠連續(xù)配置的最大尺寸以下。在這種情況下,由于各發(fā)貨對象卷材能夠向貨盤寬度方向連續(xù)配置,所以從產(chǎn)品線的最先開始按順序?qū)⒚績蓚€匯集為一組,并作為搬運(yùn)批次L41。另一方面,由于也能夠向貨盤排方向連續(xù)配置,所以將各搬運(yùn)批次L41的單位數(shù)設(shè)定為I個單位。但是,在構(gòu)成產(chǎn)品線的卷材數(shù)為奇數(shù)的情況下,由剩余的一個發(fā)貨對象卷材構(gòu)成的搬運(yùn)批次L411的單位數(shù)設(shè)定為0.5個單位。
[0083]接下來,關(guān)注產(chǎn)品線2。構(gòu)成產(chǎn)品線2的發(fā)貨對象卷材的寬度全部超過能夠連續(xù)配置的最大尺寸,外徑全部為能夠連續(xù)配置的最大尺寸以下。在這種情況下,由于各發(fā)貨對象卷材無法向貨盤寬度方向連續(xù)配置,所以將各個發(fā)貨對象卷材分別設(shè)為搬運(yùn)批次L42。另一方面,由于能夠向貨盤排方向連續(xù)配置,所以將各搬運(yùn)批次L42的單位數(shù)設(shè)定為I個單位。
[0084]接下來,關(guān)注產(chǎn)品線3。關(guān)于產(chǎn)品線3,發(fā)貨對象卷材的寬度全部為能夠連續(xù)配置的最大尺寸以下,外徑全部超過能夠連續(xù)配置的最大尺寸。在這種情況下,由于各發(fā)貨對象卷材能夠向貨盤寬度方向連續(xù)配置,所以從產(chǎn)品線的最先開始按順序?qū)⒚績蓚€匯集為一組,設(shè)為搬運(yùn)批次L43。另一方面,無法向貨盤排方向連續(xù)配置。在這樣的情況下,根據(jù)關(guān)于搬運(yùn)貨盤7的外徑的能夠連續(xù)配置的最大尺寸與搬運(yùn)批次L43的外徑(構(gòu)成的發(fā)貨對象卷材的外徑)之間的關(guān)系來設(shè)定搬運(yùn)批次L43的單位數(shù)。在此,例如,將各搬運(yùn)批次L43的單位數(shù)設(shè)定為2.5個單位。另外,該單位數(shù)的設(shè)定為一個例子,例如,在無法連續(xù)配置外徑較大的卷材的情況下,可以將單位數(shù)設(shè)定為3個單位,在連續(xù)配置兩個外徑較大的卷材的情況下,可以將單位數(shù)設(shè)定為2.5個單位。另外,在連續(xù)配置3個以上外徑較大的卷材的情況下,也可以將兩端的單位數(shù)設(shè)定為2.5個單位,將兩端以外的單位數(shù)設(shè)定為2個單位。
[0085]通過以上的要領(lǐng),將構(gòu)成全部產(chǎn)品線的全部發(fā)貨對象卷材匯集為搬運(yùn)批次。例如,成為如下情況:將構(gòu)成產(chǎn)品線4的發(fā)貨對象卷材匯集為分別具有1.5個單位的搬運(yùn)批次L44,將構(gòu)成產(chǎn)品線5的發(fā)貨對象卷材匯集為分別具有2.5個單位的搬運(yùn)批次L45。
[0086]然而,在解決發(fā)貨對象卷材相對于搬運(yùn)貨盤的配置問題時,存在要考慮的作業(yè)限制條件。即,如圖6所示,碼頭的貨盤堆放地的貨盤最大載置數(shù)固定為四個,在貨盤堆放地上I次最多只能載置4個搬運(yùn)貨盤。因此,在“碼頭”上的作業(yè)過程中,需要一邊將變空的裝載后的搬運(yùn)貨盤更換為裝載前的搬運(yùn)貨盤一邊裝載搬運(yùn)貨盤上的發(fā)貨對象卷材。并且,在這樣的作業(yè)限制下,必須按裝載順序裝載發(fā)貨對象卷材。
[0087]另一方面,如果能夠盡量減少空的墊木而將發(fā)貨對象卷材高效地裝載到搬運(yùn)貨盤上并將使用的搬運(yùn)貨盤的數(shù)量抑制為最小限度,則能夠?qū)崿F(xiàn)物流成本的降低。因此,對于相同的搬運(yùn)貨盤,希望適當(dāng)?shù)卦试S偏離裝載順序的發(fā)貨對象卷材的裝載。然而,像這樣在一個搬運(yùn)貨盤上裝載裝載順序偏離的發(fā)貨對象卷材的情況下,在直到裝載順序靠后的發(fā)貨對象卷材被裝載而搬運(yùn)貨盤變空為止的期間,該搬運(yùn)貨盤停留在貨盤堆放地上。因此,也可能產(chǎn)生如下情況:如果過分允許裝載順序之差,則不為空的搬運(yùn)貨盤就會占滿貨盤堆放地,無法將新的搬運(yùn)貨盤載置在貨盤堆放地上,從而無法實(shí)現(xiàn)按照裝載順序的發(fā)貨對象卷材的裝載。
[0088]因此,在搬運(yùn)貨盤裝載計(jì)劃處理中,對像上述那樣匯集的各搬運(yùn)批次分配批次裝載順序,在將能夠配置在同一搬運(yùn)貨盤上的搬運(yùn)批次的批次裝載順序差的值作為批次裝載順序差條件而適當(dāng)?shù)馗牡耐瑫r解決配置問題,由此制定能夠?qū)崿F(xiàn)抑制物流成本并且不違反作業(yè)限制條件的搬運(yùn)貨盤裝載計(jì)劃。
[0089]圖17及圖18是說明搬運(yùn)批次向搬運(yùn)貨盤的配置順序的圖,表示按照批次裝載順序?qū)D16所示的每個產(chǎn)品線的搬運(yùn)批次依次配置在搬運(yùn)貨盤上的情況。在此,批次裝載順序通過將所匯集的各搬運(yùn)批次按每個產(chǎn)品線連續(xù)編號來進(jìn)行分配。在圖16?圖18的各圖中,在各搬運(yùn)批次上標(biāo)注其批次裝載順序。
[0090]在制定搬運(yùn)貨盤裝載計(jì)劃時,首先,將碼頭的貨盤堆放地劃分為4個,并分別定義為貨盤堆放地I?4,準(zhǔn)備4個搬運(yùn)貨盤I?4,一個一個分配給各貨盤堆放地I?4。然后,首先,將第一個貨盤堆放地I作為對象貨盤堆放地,將圖16所示的產(chǎn)品線I的搬運(yùn)批次L41按批次裝載順序?qū)υ摪徇\(yùn)貨盤I配置。像上述那樣,產(chǎn)品線I的搬運(yùn)批次L41的單位數(shù)為I個單位。由此,在將構(gòu)成產(chǎn)品線I的7個搬運(yùn)批次L41配置在搬運(yùn)貨盤I上的時刻,搬運(yùn)貨盤I為7個單位且被裝滿(剩余單位數(shù)=O)。在成為裝滿的情況下,在貨盤堆放地I上準(zhǔn)備并分配新的搬運(yùn)貨盤5,并且將對象移動到貨盤堆放地2,轉(zhuǎn)移到接下來的批次裝載順序的搬運(yùn)批次的配置。
[0091]S卩,將貨盤堆放地2設(shè)為對象貨盤堆放地,從批次裝載順序?yàn)橄乱豁樞虻漠a(chǎn)品線2的最先開始將搬運(yùn)批次L42相對于該搬運(yùn)貨盤2依次配置。產(chǎn)品線2的搬運(yùn)批次L42的單位數(shù)為I個單位,在從最先開始配置了 7個批次的時刻成為裝滿的狀態(tài)。因此,將新的搬運(yùn)貨盤6分配到貨盤堆放地2上之后,將對象移動到貨盤堆放地3。然后,將產(chǎn)品線2的剩余的4個搬運(yùn)批次L42依次配置到搬運(yùn)貨盤3上。其結(jié)果是,在搬運(yùn)貨盤3上配置4個搬運(yùn)批次L42,搬運(yùn)貨盤3的剩余單位數(shù)為3個單位。
[0092]接下來,配置產(chǎn)品線3的搬運(yùn)批次L43。產(chǎn)品線3的搬運(yùn)批次L43的單位數(shù)為2.5個單位,未超過搬運(yùn)貨盤3的剩余單位數(shù)即3個單位。因此,搬運(yùn)批次L43在形式上能夠配置在搬運(yùn)貨盤3上,但在圖17中,搬運(yùn)批次L43不是配置在搬運(yùn)貨盤3上而是配置在搬運(yùn)貨盤4上。這是因?yàn)椋瑒倓偱渲迷诎徇\(yùn)貨盤3上的配置完成的搬運(yùn)批次L42的發(fā)貨對象卷材與產(chǎn)品線3的搬運(yùn)批次L43的發(fā)貨對象卷材所保管的產(chǎn)品倉庫11不同。當(dāng)將保管在不同產(chǎn)品倉庫11中的卷材裝載到同一搬運(yùn)貨盤上時,會產(chǎn)生在產(chǎn)品倉庫11之間輸送搬運(yùn)貨盤的需要,會產(chǎn)生轉(zhuǎn)送成本。因此,在實(shí)際的裝載作業(yè)中,不進(jìn)行將保管在不同產(chǎn)品倉庫11中的產(chǎn)品裝載到同一搬運(yùn)貨盤上的運(yùn)用。伴隨于此,在制定搬運(yùn)貨盤裝載計(jì)劃時也分為按每個產(chǎn)品倉庫11配置的搬運(yùn)貨盤,將對象移動至貨盤堆放地4。此時,由于搬運(yùn)貨盤3沒有裝滿,所以對貨盤堆放地3仍然分配該搬運(yùn)貨盤3。
[0093]然后,對貨盤堆放地4的搬運(yùn)貨盤4配置產(chǎn)品線3的搬運(yùn)批次L43。由于搬運(yùn)批次L43的單位數(shù)為2.5個單位,所以該搬運(yùn)批次L43只能在搬運(yùn)貨盤4上配置兩個。但是,由于即使配置兩個,搬運(yùn)貨盤4也沒有裝滿,所以在配置了批次裝載順序靠前的兩個搬運(yùn)批次L43后,在對貨盤堆放地4仍然分配搬運(yùn)貨盤4的狀態(tài)下將對象移動到接下來的貨盤堆放地。此外,在這種情況下,在當(dāng)前的對象貨盤堆放地為貨盤堆放地4的情況下,將接下來的對象貨盤堆放地設(shè)為貨盤堆放地I。然后,以相同的要領(lǐng),在貨盤堆放地I的搬運(yùn)貨盤5上配置產(chǎn)品線3的接下來的批次裝載順序的兩個搬運(yùn)批次L43,在貨盤堆放地2的搬運(yùn)貨盤6上配置產(chǎn)品線3的再接下來的批次裝載順序的兩個搬運(yùn)批次L43,從而完成產(chǎn)品線3的搬運(yùn)批次L43的配置。
[0094]接下來,配置產(chǎn)品線4的搬運(yùn)批次L44。由于產(chǎn)品線4的搬運(yùn)批次L44的單位數(shù)為1.5個單位,所以首先,將批次裝載順序靠前的搬運(yùn)批次L441配置在作為對象貨盤堆放地的貨盤堆放地2的搬運(yùn)貨盤6上。此時,搬運(yùn)貨盤6的剩余單位數(shù)成為0.5個單位,由于無法配置批次裝載順序靠后的搬運(yùn)批次L443,所以在仍然分配有搬運(yùn)貨盤6的狀態(tài)下將對象移動至貨盤堆放地3。此時,貨盤堆放地3的搬運(yùn)貨盤3的剩余單位數(shù)為3個單位,在形式上能夠配置搬運(yùn)批次L443,但在該搬運(yùn)貨盤3上,已經(jīng)配置有批次裝載順序偏離的4個搬運(yùn)批次L42。在這樣的情況下,考慮上述的批次裝載順序差條件。在圖示的例子中,配置完成的最末尾的搬運(yùn)批次L42的批次裝載順序?yàn)椤?8”,此次要配置的搬運(yùn)批次L443的批次裝載順序?yàn)椤?6”,因此批次裝載順序差為“8”。因此,在批次裝載順序差條件為“8”以上的情況下,即,如果允許批次裝載順序偏離8位的搬運(yùn)批次的配置,則將搬運(yùn)批次L443配置在搬運(yùn)貨盤3上。在此,作為批次裝載順序差條件而設(shè)定為“10”,將搬運(yùn)批次L443配置在搬運(yùn)貨盤3上。
[0095]接下來,配置產(chǎn)品線5的搬運(yùn)批次L45,產(chǎn)品線5的搬運(yùn)批次L45的單位數(shù)為2.5個單位,而搬運(yùn)貨盤3的剩余單位數(shù)為“ 1.5”,因此搬運(yùn)批次L45無法配置在搬運(yùn)貨盤3上。在這樣的情況下,按順序檢查搬運(yùn)批次L45能否配置在其他貨盤堆放地1、2、4的某一個上。在圖示的例子中,由于無論在哪個貨盤堆放地1、2、4中其搬運(yùn)貨盤5、6、4的剩余單位數(shù)均小于搬運(yùn)批次L45的單位數(shù),所以不存在能夠配置的貨盤堆放地。其結(jié)果是,為了配置該搬運(yùn)批次L45,如圖17中欄外所示那樣,需要準(zhǔn)備新的另外的搬運(yùn)貨盤7。這樣的搬運(yùn)貨盤裝載計(jì)劃的搬運(yùn)裝載計(jì)劃成為一邊在碼頭的貨盤堆放地上載置超過貨盤最大載置數(shù)的數(shù)量的搬運(yùn)貨盤一邊進(jìn)行發(fā)貨對象卷材向船艙171內(nèi)裝載的計(jì)劃,違反作業(yè)限制條件。
[0096]在此,參照圖18,考慮批次裝載順序差條件比上述情況更嚴(yán)格(減小),而不允許在圖17中用箭頭表示的批次裝載順序差“8”的情況。例如,將批次裝載順序差條件設(shè)為“5”。在像這樣批次裝載順序差條件比“8”小的情況下,批次裝載順序?yàn)椤?6”的搬運(yùn)批次L443不滿足批次裝載條件。此時,如圖18所示,搬運(yùn)批次L443不配置在搬運(yùn)貨盤3上,而是在貨盤堆放地3上重新分配搬運(yùn)貨盤7,并將搬運(yùn)批次L443配置在搬運(yùn)貨盤7上。其結(jié)果是,變?yōu)槟軌驅(qū)υ趫D17中在無論哪一個貨盤堆放地上都無法配置的接下來的產(chǎn)品線5的搬運(yùn)批次L45之后的批次進(jìn)行配置,從而能夠消除作業(yè)限制條件的違反。
[0097]但是,如果減小允許的批次裝載順序差,則貨盤裝載率降低,相應(yīng)地所使用的搬運(yùn)貨盤的數(shù)量(使用貨盤數(shù))增大。例如,在圖17中,能夠?qū)⒅钡桨徇\(yùn)批次L443的搬運(yùn)批次配置到6個搬運(yùn)貨盤I?6上,相對于此,在圖18中,將搬運(yùn)批次L443配置到第7個搬運(yùn)貨盤7上。另外,在圖17中,當(dāng)關(guān)注在配置裝載順序?yàn)椤?7”的搬運(yùn)批次L45的時刻的貨盤堆放地4時,搬運(yùn)批次L45雖然因剩余單位數(shù)的問題而無法配置在搬運(yùn)貨盤4上,但是與配置完成的搬運(yùn)批次L43的裝載順序差為“7”,滿足圖17中的批次裝載順序差條件“10”。另一方面,搬運(yùn)批次L45與在該搬運(yùn)貨盤4上配置完成的搬運(yùn)批次L43的裝載順序差為“7”,不滿足圖18中的批次裝載順序差條件“5”。因此,在圖18的情況下,在該時刻,已經(jīng)無法向搬運(yùn)貨盤4配置新的搬運(yùn)批次。另外,在將接下來的裝載順序?yàn)椤?8”的搬運(yùn)批次L45配置到搬運(yùn)貨盤7上的時刻,貨盤堆放地I的搬運(yùn)貨盤5變?yōu)椴粷M足批次裝載順序差條件“5”,因此在該時刻,無法向搬運(yùn)貨盤5配置新的搬運(yùn)批次。像這樣,減小批次裝載順序差會使使用貨盤數(shù)增加,導(dǎo)致物流成本的增大。關(guān)于該物流成本,在后述的之后階段的物流成本計(jì)算處理中進(jìn)行考慮(參照圖12的步驟S9)。如果像以上那樣,能夠?qū)⒌脚窝b載順序?yàn)樽詈蟮陌徇\(yùn)批次為止的搬運(yùn)批次配置在搬運(yùn)貨盤上,則能夠制定搬運(yùn)貨盤裝載計(jì)劃,也能確定該搬運(yùn)貨盤裝載計(jì)劃的使用貨盤數(shù)。
[0098]接下來,關(guān)于搬運(yùn)貨盤裝載計(jì)劃處理的處理順序,參照圖19進(jìn)行說明。在該搬運(yùn)貨盤裝載計(jì)劃處理中,搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3首先按在之前階段的船艙裝載計(jì)劃處理中制作的每個產(chǎn)品線,而將發(fā)貨對象卷材匯集成搬運(yùn)批次(步驟S701)。然后,搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3對所匯集的各搬運(yùn)批次按產(chǎn)品線而連續(xù)編號地分配批次裝載順序(步驟S703)。
[0099]接著,搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3對碼頭的4個貨盤堆放地的每一個分配一個搬運(yùn)貨盤并將剩余單位數(shù)初始化(步驟S705),并且將批次裝載順序?yàn)樽钕鹊陌徇\(yùn)批次設(shè)為對象批次,將對象貨盤堆放地設(shè)為貨盤堆放地I (步驟S707)。此外,剩余單位數(shù)的初始化是通過將能夠向搬運(yùn)貨盤裝載的搬運(yùn)批次的最大單位數(shù)設(shè)定為剩余單位數(shù)來進(jìn)行的。
[0100]接著,搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3基于對象批次的批次裝載順序而判斷是否滿足批次裝載順序差條件(步驟S709)。在最開始執(zhí)行搬運(yùn)貨盤裝載計(jì)劃處理的情況下,在之前階段的圖12的步驟S5中初始設(shè)定批次裝載順序差條件,在圖19的步驟S709中,判斷對象批次的批次裝載順序與在對象貨盤堆放地的搬運(yùn)貨盤上配置完成的搬運(yùn)批次的批次裝載順之差是否滿足上述初始設(shè)定的批次裝載順序差條件。另外,作為在第二次以后執(zhí)行搬運(yùn)貨盤裝載計(jì)劃處理的情況,存在如下情況,即,在之后階段的步驟S737中成為違反作業(yè)限制條件、或者判斷為關(guān)于在圖12的步驟S9中計(jì)算出的物流成本需要進(jìn)行改善,從而在之后的步驟S13中更改批次裝載順序差條件的情況,在這種情況下,在圖19的步驟S709中,判斷是否滿足上述更改后的批次裝載順序差條件。
[0101]在滿足批次裝載順序差條件的情況下(步驟S709:是),搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3判斷是否能夠進(jìn)行對象批次的配置(步驟S711)。在對象批次的單位數(shù)小于相應(yīng)的對象貨盤堆放地的搬運(yùn)貨盤的剩余單位數(shù)的情況下,或者在對象批次被保管的產(chǎn)品倉庫11與在相應(yīng)的搬運(yùn)貨盤上配置完成的搬運(yùn)批次被保管的產(chǎn)品倉庫11不同的情況下,判斷為無法配置。另外,除此之外,在搬運(yùn)貨盤中也存在無法進(jìn)行重量超過圖8所示的最大裝載重量的裝載這一限制,所以在配置完成的搬運(yùn)批次與對象批次的重量的總合超過最大裝載重量的情況下也判斷為無法配置。
[0102]而且,在不符合任一情況而能夠配置對象批次的情況下(步驟S711:是),搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3將對象批次配置在對象貨盤堆放地的搬運(yùn)貨盤上(步驟S713)。如果在相應(yīng)的搬運(yùn)貨盤上連一個搬運(yùn)批次也沒被配置,則將對象批次配置于最先,如果存在已經(jīng)配置好的搬運(yùn)批次,則緊接著其后進(jìn)行配置。然后,搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3從對象貨盤堆放地的搬運(yùn)貨盤的剩余單位數(shù)中減去對象批次的單位數(shù),更新對象貨盤堆放地的剩余單位數(shù)(步驟 S715)。
[0103]接著,搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3判斷對象批次的批次裝載順序是否為最后,如果批次裝載順序不是最后(步驟S717:否),則將批次裝載順序?yàn)橄乱豁樞虻陌徇\(yùn)批次設(shè)為對象批次(步驟S719)。然后,搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3判斷對象貨盤堆放地的剩余單位數(shù)是否為“O” (步驟S721)。在剩余單位數(shù)為“O”的情況下(步驟S721:是),由于對象貨盤堆放地的搬運(yùn)貨盤裝滿,所以搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3將新的搬運(yùn)貨盤分配于對象貨盤堆放地并將剩余單位數(shù)初始化(步驟S723),之后將對象貨盤堆放地移動到下一個貨盤堆放地(步驟S725)。然后,返回至步驟S709,重復(fù)上述處理。
[0104]另一方面,在步驟S709中判斷為不滿足批次裝載順序差條件的情況下(步驟S709:否),搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3將新的搬運(yùn)貨盤分配于對象貨盤堆放地并將剩余單位數(shù)初始化(步驟S727),之后將對象貨盤堆放地移動到下一個貨盤堆放地(步驟S729)。然后返回至步驟S709,重復(fù)上述處理。
[0105]另外,在步驟S711中判斷為無法配置對象批次的情況下(步驟S711:否),搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3按順序檢查能否在對象貨盤堆放地以外的其他貨盤堆放地上配置對象批次(步驟S731)。然后,在能夠配置在某一個貨盤堆放地上的情況下(步驟S733:是),搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3將對象貨盤堆放地移動到相應(yīng)的貨盤堆放地(步驟S735),然后轉(zhuǎn)移至步驟S713,將對象批次配置在該搬運(yùn)貨盤上。另一方面,在沒有能夠配置的其他貨盤堆放地的情況下(步驟S733:否),搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3設(shè)定違反作業(yè)限制條件(步驟S737)。然后,結(jié)束搬運(yùn)貨盤裝載計(jì)劃處理,返回至圖12的步驟S7,然后轉(zhuǎn)移至步驟S8。
[0106]另外,在步驟S717中判斷為是最后的批次裝載順序的情況下,即,結(jié)束了全部搬運(yùn)批次的配置的情況下(步驟S717:是),也結(jié)束搬運(yùn)貨盤裝載計(jì)劃處理并返回至圖12的步驟S7,然后轉(zhuǎn)移至步驟S8。
[0107]然后,在步驟S8中,搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3判斷在步驟S7的搬運(yùn)貨盤裝載計(jì)劃處理中是否設(shè)定了違反作業(yè)限制條件。在圖19的步驟S737中設(shè)定了違反作業(yè)限制條件的情況下(圖12的步驟S8:是),轉(zhuǎn)移至步驟S13。
[0108]另一方面,在沒有設(shè)定違反作業(yè)限制條件地制定了搬運(yùn)貨盤裝載計(jì)劃的情況下(步驟S8:否),搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3執(zhí)行物流成本計(jì)算處理,參照計(jì)劃制定條件文件47來計(jì)算搬運(yùn)貨盤裝載計(jì)劃的物流成本(步驟S9 ;評價值計(jì)算工序)。具體來說,使用圖10所示的“物流成本”的評價函數(shù)來計(jì)算作為搬運(yùn)貨盤裝載計(jì)劃的評價值的一個例子的物流成本,根據(jù)是否超過對應(yīng)的目標(biāo)值來判斷是否需要對其進(jìn)行改善。在此,圖10所示的“物流成本”的評價函數(shù)為例如輸入使用貨盤數(shù)并輸出物流成本(日元/ton)的函數(shù),在物流成本計(jì)算處理中,基于在步驟S7中制定的搬運(yùn)貨盤裝載計(jì)劃的使用貨盤數(shù)來計(jì)算物流成本。在物流成本超過目標(biāo)值而需要改善的情況下(步驟Sll:是),轉(zhuǎn)移至步驟S13。
[0109]然后,在步驟S13中,搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3例如隨機(jī)產(chǎn)生圖9所示的批次裝載順序差條件的從最小值到最大值之間的任意值并更改批次裝載順序差條件(設(shè)定更改工序),然后返回至步驟S7,重復(fù)上述處理。根據(jù)此處的處理,能夠不采用物流成本超過目標(biāo)值的搬運(yùn)貨盤裝載計(jì)劃地,一邊更改批次裝載順序差條件一邊重復(fù)制定搬運(yùn)貨盤裝載計(jì)劃,能夠在得到物流成本為目標(biāo)值以下的搬運(yùn)貨盤裝載計(jì)劃的時刻而采用該計(jì)劃。
[0110]另一方面,在步驟S9中計(jì)算的物流成本為目標(biāo)值以下而不需要改善的情況下(步驟Sll:否),搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3作為輸出機(jī)構(gòu)而執(zhí)行結(jié)果輸出處理,將所得到的搬運(yùn)裝載計(jì)劃,即,將在步驟S3中制定的船艙裝載計(jì)劃和在步驟S7制定的搬運(yùn)貨盤裝載計(jì)劃輸出至數(shù)據(jù)庫4,作為作業(yè)指示文件48進(jìn)行記錄(步驟S15 ;輸出工序)。在實(shí)際的裝載作業(yè)時,該作業(yè)指示文件48適當(dāng)?shù)刈鳛閷τ谛枰奈锪髟O(shè)備6的作業(yè)指示,而與發(fā)貨指令等被共同通知。
[0111]如以上說明那樣,為了將發(fā)貨對象卷材高效地裝載到船艙171內(nèi),需要將發(fā)貨對象卷材適當(dāng)?shù)匮b載到搬運(yùn)貨盤上并從產(chǎn)品倉庫11搬運(yùn)至碼頭,以使得不會產(chǎn)生以下情況,即如果不將超過貨盤最大載置數(shù)的搬運(yùn)貨盤載置在貨盤堆放地上,則無法進(jìn)行按照裝載順序的發(fā)貨對象卷材的裝載的情況。
[0112]根據(jù)實(shí)施方式1,計(jì)劃發(fā)貨對象卷材向船舶17的裝載順序,并基于該裝載順序來制定搬運(yùn)貨盤裝載計(jì)劃,由此能夠制定不違反如下作業(yè)限制的搬運(yùn)裝載計(jì)劃,該作業(yè)限制為:使在將發(fā)貨對象卷材裝載到船艙171內(nèi)的作業(yè)過程中裝載于第一層的發(fā)貨對象卷材與裝載于第二層的發(fā)貨對象卷材的外徑差及重量差收斂于規(guī)定的允許范圍的作業(yè)限制;和載置于貨盤堆放地上的搬運(yùn)貨盤的數(shù)量不超過貨盤最大載置數(shù)等與裝載作業(yè)有關(guān)的作業(yè)限制。另外,能夠在得到物流成本為目標(biāo)值以下的搬運(yùn)貨盤裝載計(jì)劃之前,一邊更改批次裝載順序差條件一邊反復(fù)制定搬運(yùn)貨盤裝載計(jì)劃,從而能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)貨對象卷材的搬運(yùn)和裝載中所需要的物流成本的減少。由此,能夠制定作為裝載作業(yè)整體而高效率且最佳的發(fā)貨對象產(chǎn)品的搬運(yùn)裝載計(jì)劃。
[0113](實(shí)施方式2)
[0114]在實(shí)施方式I中,說明了將薄板卷材船舶輸送到單一的卸貨港的情況,但本發(fā)明也能夠用于關(guān)于包含在不同的卸貨港被卸貨的薄板卷材的發(fā)貨計(jì)劃而制定搬運(yùn)裝載計(jì)劃的情況。以下,作為實(shí)施方式2,關(guān)于在這種情況下的搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定處理進(jìn)行說明。此夕卜,在該實(shí)施方式2的說明中,關(guān)于與實(shí)施方式I相同的構(gòu)成和處理工序標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。
[0115]在裝載到一個船舶上的薄板卷材,即,一個發(fā)貨計(jì)劃所選定的發(fā)貨對象卷材即薄板卷材中存在卸貨港不同的薄板卷材的情況下,需要使船艙171內(nèi)的重心不偏離來確保船舶17的平衡的對策。但是,即使在卸貨港為單一港的情況,如在實(shí)施方式I中說明的那樣,為了確保船舶17的平衡也要調(diào)整產(chǎn)品線向船艙171內(nèi)的排列順序。在此,在先??康男敦浉壑行敦浀木聿慕M的平均單重較小的情況下,由于平均單重較小的卷材組先被卸貨,所以以與單一港的情況相同地調(diào)整產(chǎn)品線的排列順序的對策就足夠了。然而,在后被卸貨的卷材組的平均單重較小的情況下,在上述對策的基礎(chǔ)上,需要將先被卸貨的卷材裝載到上層而進(jìn)行層積等其他的對策。因此,在實(shí)施方式2中,制定用于根據(jù)卸貨港的數(shù)量而適當(dāng)?shù)貙臃e薄板卷材的船艙裝載計(jì)劃。以下,例示了將薄板卷材裝載成兩層(兩層堆疊)的情況。
[0116]圖20是表示實(shí)施方式2中的搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定處理的處理順序的流程圖。在此,在實(shí)施方式2中,在搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定系統(tǒng)2所具有的數(shù)據(jù)庫4a中,產(chǎn)品信息文件41a的數(shù)據(jù)構(gòu)成與實(shí)施方式I不同。圖21是表示實(shí)施方式2中的產(chǎn)品信息文件41a的數(shù)據(jù)構(gòu)成例的圖。如圖21所示,在產(chǎn)品信息文件41a中,與實(shí)施方式I相同地,與產(chǎn)品ID相關(guān)聯(lián)地設(shè)定產(chǎn)品信息和倉庫信息。在該產(chǎn)品信息文件41a中,作為產(chǎn)品信息而新設(shè)定卸貨組順序。卸貨組順序表示相應(yīng)的薄板卷材被卸貨的卸貨港的??宽樞?卸貨順序),卸貨組順序越靠前則越先被卸貨。
[0117]而且,在實(shí)施方式2中,搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3通過按照圖20的處理順序執(zhí)行搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定處理而實(shí)施搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定方法。在該搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定處理中,搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3在步驟SI的發(fā)貨數(shù)據(jù)輸入處理后,執(zhí)行按卸貨港分的船艙裝載計(jì)劃處理,參照作業(yè)限制文件44及船艙信息文件45而制定按卸貨港分的船艙裝載計(jì)劃(步驟S4)。具體來說,搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3 —邊參照作業(yè)限制文件44及船艙信息文件45,一邊基于在步驟SI中輸入的計(jì)劃財源數(shù)據(jù)將發(fā)貨對象卷材按卸貨港分類之后制定產(chǎn)品線,對發(fā)貨對象卷材分配裝載順序。圖22是表示按卸貨港分的船艙裝載計(jì)劃處理的處理順序的流程圖。
[0118]在該按卸貨港分的船艙裝載計(jì)劃處理中,搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3首先參照全部發(fā)貨對象卷材的卸貨組順序,判斷卸貨港數(shù)量是否存在多個。在全部發(fā)貨對象卷材的卸貨組順序?yàn)橄嗤那闆r下,即卸貨港為一個的情況下(步驟S401:是),以與在實(shí)施方式I中說明的圖12的步驟S3相同的順序來執(zhí)行船艙裝載計(jì)劃處理(步驟S403)。然后,結(jié)束按卸貨港分的船艙裝載計(jì)劃處理,返回至圖20的步驟S4,轉(zhuǎn)移至步驟S5。
[0119]另一方面,在卸貨港數(shù)量存在多個的情況下(步驟S401:否),搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3將發(fā)貨對象卷材按卸貨港、即按卸貨組順序進(jìn)行分類(步驟S405)。接著,搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3對分類好的每一卸貨組順序計(jì)算其卷材組的平均單重,將每一卸貨組順序的卷材組按照該平均單重的升序來排序,并判斷平均單重升序是否與卸貨組順序一致。在一致的情況下(步驟S407:是),平均單重較小的卷材組先被卸貨,如上所述不需要特別的對策,因此搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3轉(zhuǎn)移至步驟S403,與實(shí)施方式I相同地執(zhí)行船艙裝載計(jì)劃處理。
[0120]另一方面,在每一卸貨組順序的卷材組的平均單重升序與卸貨組順序不一致的情況下(步驟S407:否),搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3判斷卸貨組順序靠前的全部卷材組是否能夠進(jìn)行兩層堆疊(步驟S409),根據(jù)判斷結(jié)果將處理進(jìn)行分支。
[0121]關(guān)于是否能夠進(jìn)行兩層堆疊,使用圖6所示的與進(jìn)行“兩層堆疊”時“船艙”中的作業(yè)過程有關(guān)的兩個作業(yè)限制條件,根據(jù)是否滿足該條件來進(jìn)行判斷。在這種情況下,將卸貨組順序靠前的卷材組的發(fā)貨對象卷材的重量及外徑與卸貨組順序靠后的卷材組的發(fā)貨對象卷材的重量及外徑依次進(jìn)行比較,如果在卸貨組順序靠后的卷材組中存在重量差及外徑差雙方收斂于規(guī)定的允許范圍內(nèi)的卷材組,則判斷為能夠進(jìn)行兩層堆疊。
[0122]圖23是說明卸貨組順序靠前的卷材組全部能夠進(jìn)行兩層堆疊的情況下的船艙裝載計(jì)劃的順序的圖。在這種情況下,如圖23所示,將卸貨組順序靠后的卷材組作為第一層卷材而制作第一層產(chǎn)品線1、2...、η-1、η,另一方面,將卸貨組順序靠前的卷材組作為第二層卷材而制作第二層產(chǎn)品線1、2…、η-1、η。產(chǎn)品線的制作順序本身能夠與實(shí)施方式I相同地進(jìn)行。另外,關(guān)于第二層產(chǎn)品線,根據(jù)關(guān)于第一層卷材的各個卷材組而判斷為能夠進(jìn)行兩層堆疊的第一層卷材在第一層產(chǎn)品線內(nèi)的位置來構(gòu)成即可。關(guān)于第一層產(chǎn)品線在船艙171內(nèi)的排列順序,也與實(shí)施方式I相同地考慮船艙171內(nèi)的重心來決定。然后,相對于第一層卷材,從第一層產(chǎn)品線I開始按順序?qū)Φ谝粚赢a(chǎn)品線的每一個連續(xù)編號地分配裝載順序。在連續(xù)編號至第一層產(chǎn)品線η后,對于第二層卷材,從第二層產(chǎn)品線I開始按順序?qū)Φ诙赢a(chǎn)品線的每一個連續(xù)編號地分配后序的裝載順序。
[0123]作為具體的處理順序,如圖22所示,搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3在判斷為卸貨組順序靠前的卷材組全部能夠進(jìn)行兩層堆疊的情況下(步驟S411:是),將卸貨組順序靠后的卷材組作為第一層卷材而制作第一層產(chǎn)品線(步驟S413),并且將卸貨組順序靠前的卷材組作為第二層卷材而制作第二層產(chǎn)品線(步驟S415)。然后,搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3通過上述的要領(lǐng)對全部發(fā)貨對象卷材分配裝載順序(步驟S417)。然后,結(jié)束按卸貨港分的船艙裝載計(jì)劃處理,返回至圖20的步驟S4,并轉(zhuǎn)移至步驟S5。
[0124]另外,圖24是說明卸貨組順序靠前的卷材組的某一個無法進(jìn)行兩層堆疊的情況下的船艙裝載計(jì)劃的順序的圖。在這種情況下,如圖24所示,按卸貨組順序,每上下層為一組地制作上下層產(chǎn)品線1、2…、η-1、η。產(chǎn)品線的制作順序本身能夠與實(shí)施方式I相同地進(jìn)行,此時,從卸貨組順靠前的卷材組中選擇能夠進(jìn)行兩層堆疊的上下層組合,依次制作僅由卸貨組順序靠前的發(fā)貨對象卷材構(gòu)成的上下I組的上下層產(chǎn)品線。另外,與此不同地,從卸貨組順序靠后的卷材組中選擇能夠進(jìn)行兩層堆疊的上下層組合,來制作僅由卸貨組順序靠后的發(fā)貨對象卷材構(gòu)成的上下I組的上下層產(chǎn)品線。關(guān)于上下層產(chǎn)品線在船艙171內(nèi)的排列順序,也與實(shí)施方式I相同地考慮船艙171內(nèi)的重心來決定。然后,對于所制作的上下層產(chǎn)品線中的構(gòu)成下層的第一層卷材,從構(gòu)成上下層產(chǎn)品線I的產(chǎn)品線開始按順序按上下層產(chǎn)品線連續(xù)編號地分配裝載順序。在連續(xù)編號到上下層產(chǎn)品線η后,對于構(gòu)成上層的第二層卷材,從構(gòu)成上下層產(chǎn)品線I的卷材開始,按順序?qū)⒑笮虻难b載順序按上下層產(chǎn)品線連續(xù)編號地分配裝載順序。
[0125]作為具體的處理順序,如圖22所示,搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3在判斷為卸貨組順序靠前的卷材組中的某一個無法進(jìn)行兩層堆疊的情況下(步驟S411:否),關(guān)于卸貨組順序靠前的卷材組而制作上下層產(chǎn)品線(步驟S419)。另外,搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3關(guān)于卸貨組順序靠后的卷材組而制作上下層產(chǎn)品線(步驟S421)。然后,搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)3以上述的要領(lǐng)對全部發(fā)貨對象卷材分配裝載順序(步驟S423)。然后,結(jié)束按卸貨港分的船艙裝載計(jì)劃處理,返回至圖20的步驟S4,并轉(zhuǎn)移至步驟S5。
[0126]如以上說明那樣,根據(jù)實(shí)施方式2,即使是包含在不同的卸貨港中卸貨的發(fā)貨對象卷材的發(fā)貨計(jì)劃,也能計(jì)劃如下的發(fā)貨對象卷材向船艙171內(nèi)的裝載順序,即,防止發(fā)生在先??康男敦浉壑斜幌刃敦浀陌l(fā)貨對象卷材裝載于在后停靠的卸貨港中被卸貨的發(fā)貨對象卷材的下層側(cè)上的情況,同時確保了船舶17的平衡的裝載順序。
[0127]工業(yè)實(shí)用性
[0128]本發(fā)明的搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定方法及搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定裝置能夠用于如下處理,即,制定用于搬運(yùn)發(fā)貨對象產(chǎn)品并將其裝載到船舶上的裝載作業(yè)的發(fā)貨對象產(chǎn)品的搬運(yùn)裝載計(jì)劃的處理。
[0129]附圖標(biāo)記說明
[0130]I 搬運(yùn)裝載設(shè)備
[0131]11 產(chǎn)品倉庫
[0132]13 產(chǎn)品搬運(yùn)車
[0133]15 碼頭起重機(jī)
[0134]17 船舶
[0135]171 船艙
[0136]2 搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定系統(tǒng)
[0137]3 搬運(yùn)裝載指示計(jì)算機(jī)
[0138]4、4a 數(shù)據(jù)庫
[0139]41、41a產(chǎn)品信息文件
[0140]42 發(fā)貨計(jì)劃文件
[0141]43 倉庫信息文件
[0142]44 作業(yè)限制文件
[0143]45 船艙信息文件
[0144]46 貨盤限制文件
[0145]461 貨盤信息
[0146]463 批次裝載順序差條件表
[0147]47 計(jì)劃制定條件文件
[0148]48 作業(yè)指示文件
[0149]5 終端
[0150]6 物流設(shè)備
[0151]C 薄板卷材
【權(quán)利要求】
1.一種搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定方法,制定用于搬運(yùn)發(fā)貨對象產(chǎn)品并將其裝載到船舶上的裝載作業(yè)的所述發(fā)貨對象產(chǎn)品的搬運(yùn)裝載計(jì)劃,其特征在于, 所述裝載作業(yè)經(jīng)由如下一系列作業(yè)過程來進(jìn)行:按照確定所述發(fā)貨對象產(chǎn)品的發(fā)貨計(jì)劃而將保管在產(chǎn)品倉庫中的所述發(fā)貨對象產(chǎn)品裝載到搬運(yùn)貨盤上,將該搬運(yùn)貨盤搬運(yùn)至碼頭,一邊將該搬運(yùn)貨盤載置到該碼頭的貨盤堆放地上,或者與載置于該貨盤堆放地上的已結(jié)束裝載的空搬運(yùn)貨盤進(jìn)行更換,一邊將所述發(fā)貨對象產(chǎn)品裝載到所述船舶的船艙內(nèi),所述搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定方法包含以下工序: 數(shù)據(jù)輸入工序,輸入包含所述發(fā)貨對象產(chǎn)品的尺寸及重量、和所述船艙的尺寸的計(jì)劃財源數(shù)據(jù); 船艙裝載計(jì)劃工序,基于所述計(jì)劃財源數(shù)據(jù),在滿足與將所述發(fā)貨對象產(chǎn)品裝載到所述船艙內(nèi)的作業(yè)過程有關(guān)的作業(yè)限制的條件下計(jì)劃所述發(fā)貨對象產(chǎn)品的裝載順序; 設(shè)定工序,設(shè)定所述發(fā)貨對象產(chǎn)品向所述搬運(yùn)貨盤的裝載條件; 貨盤裝載計(jì)劃工序,一邊在滿足與將所述搬運(yùn)貨盤載置于所述貨盤堆放地上的作業(yè)過程有關(guān)的作業(yè)限制的條件下,再現(xiàn)所述搬運(yùn)貨盤相對于所述貨盤堆放地的載置或更換,一邊基于所述計(jì)劃財源數(shù)據(jù)并按照所述裝載條件將所述發(fā)貨對象產(chǎn)品按所述裝載順序配置在所述載置或更換后的搬運(yùn)貨盤上,由此制定所述發(fā)貨對象產(chǎn)品的貨盤裝載計(jì)劃;以及輸出工序,輸出所述發(fā)貨對象產(chǎn)品的裝載順序及所述貨盤裝載計(jì)劃。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定方法,其特征在于, 所述裝載條件規(guī)定允許向同一搬運(yùn)貨盤裝載的所述發(fā)貨對象產(chǎn)品的裝載順序差。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定方法,其特征在于,包含: 使用規(guī)定的評價函數(shù)來計(jì)算所述貨盤裝載計(jì)劃的評價值的評價值計(jì)算工序;以及 與所述評價值相應(yīng)地更改所述裝載條件的設(shè)定更改工序; 所述貨盤裝載計(jì)劃工序在更改了所述裝載條件的情況下,按照該更改后的所述裝載條件,再次制定所述貨盤裝載計(jì)劃。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定方法,其特征在于, 所述評價函數(shù)將與由所述貨盤裝載計(jì)劃確定的使用貨盤數(shù)相應(yīng)的物流成本作為所述評價值來計(jì)算。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定方法,其特征在于, 與將所述搬運(yùn)貨盤載置到所述貨盤堆放地上的作業(yè)過程有關(guān)的作業(yè)限制,規(guī)定在所述貨盤堆放地上能夠同時載置的所述搬運(yùn)貨盤的最大數(shù)量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定方法,其特征在于, 將所述發(fā)貨對象產(chǎn)品裝載到所述船艙內(nèi)的作業(yè)過程是將所述發(fā)貨對象產(chǎn)品層積來進(jìn)行的, 與將所述發(fā)貨對象產(chǎn)品裝載到所述船艙內(nèi)的作業(yè)過程有關(guān)的作業(yè)限制,規(guī)定將所述發(fā)貨對象產(chǎn)品層積到所述船艙內(nèi)時的下層側(cè)的所述發(fā)貨對象產(chǎn)品與上層側(cè)的所述發(fā)貨對象產(chǎn)品的尺寸差及重量差的允許范圍。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定方法,其特征在于, 所述發(fā)貨計(jì)劃包含作為所述發(fā)貨對象產(chǎn)品而在不同的卸貨港被卸貨的發(fā)貨計(jì)劃, 在所述船艙裝載計(jì)劃工序中, 在卸貨順序靠前的所述發(fā)貨對象產(chǎn)品全部滿足與將所述發(fā)貨對象產(chǎn)品裝載到所述船艙內(nèi)的作業(yè)過程有關(guān)的作業(yè)限制的情況下,將所述卸貨順序靠后的發(fā)貨對象產(chǎn)品作為下層產(chǎn)品組,將所述卸貨順序靠前的發(fā)貨對象產(chǎn)品作為上層產(chǎn)品組,在首先對所述下層產(chǎn)品組分配了裝載順序后,對所述上層產(chǎn)品組分配后序的裝載順序,從而計(jì)劃所述發(fā)貨對象產(chǎn)品的裝載順序, 另一方面,在所述卸貨順序靠前的所述發(fā)貨對象產(chǎn)品中的某一個不滿足所述作業(yè)限制的情況下,按所述卸貨順序,將滿足所述作業(yè)限制的發(fā)貨對象產(chǎn)品作為上層產(chǎn)品組,將不滿足所述作業(yè)限制的發(fā)貨對象產(chǎn)品作為下層產(chǎn)品組,由所述卸貨港相同的所述發(fā)貨對象產(chǎn)品構(gòu)成同一列內(nèi)的上下層,在首先對所述下層產(chǎn)品組分配了裝載順序后,對所述上層產(chǎn)品組分配后序的裝載順序,從而計(jì)劃所述發(fā)貨對象產(chǎn)品的裝載順序。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?7中任一項(xiàng)所述的搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定方法,其特征在于, 將所述搬運(yùn)貨盤載置到所述貨盤堆放地上的作業(yè)過程是通過與所述發(fā)貨對象產(chǎn)品的尺寸相應(yīng)地將所述發(fā)貨對象產(chǎn)品在所述搬運(yùn)貨盤上裝載I排或多排而進(jìn)行的, 在所述貨盤裝載計(jì)劃工序中,對于能夠向所述搬運(yùn)貨盤裝載所述多排的所述發(fā)貨對象產(chǎn)品,將所述裝載順序連續(xù)的所述發(fā)貨對象產(chǎn)品按所述裝載順序匯集為批次,其中每個所述批次的所述發(fā)貨對象產(chǎn)品的數(shù)量與排數(shù)相對應(yīng),另一方面,將無法以所述多排裝載的所述發(fā)貨對象產(chǎn)品各自作為一個批次來處理,將所述發(fā)貨對象產(chǎn)品按所述批次相對于所述搬運(yùn)貨盤配置,由此制定所述貨盤裝載計(jì)劃。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定方法,其特征在于, 所述裝載條件規(guī)定允許向同一搬運(yùn)貨盤裝載的每所述批次的裝載順序差。
10.一種搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定裝置,制定用于搬運(yùn)發(fā)貨對象產(chǎn)品并將其裝載到船舶上的裝載作業(yè)的所述發(fā)貨對象產(chǎn)品的搬運(yùn)裝載計(jì)劃,其特征在于, 所述裝載作業(yè)經(jīng)由如下一系列作業(yè)過程來進(jìn)行:按照確定所述發(fā)貨對象產(chǎn)品的發(fā)貨計(jì)劃而將保管在產(chǎn)品倉庫中的所述發(fā)貨對象產(chǎn)品裝載到搬運(yùn)貨盤上,將該搬運(yùn)貨盤搬運(yùn)至碼頭,一邊將該搬運(yùn)貨盤載置到該碼頭的貨盤堆放地上,或者與載置于該貨盤堆放地上的已結(jié)束裝載的空搬運(yùn)貨盤進(jìn)行更換,一邊將所述發(fā)貨對象產(chǎn)品裝載到所述船舶的船艙內(nèi), 所述搬運(yùn)裝載計(jì)劃制定裝置包含: 數(shù)據(jù)輸入機(jī)構(gòu),其輸入包含所述發(fā)貨對象產(chǎn)品的尺寸及重量、和所述船艙的尺寸的計(jì)劃財源數(shù)據(jù); 船艙裝載計(jì)劃機(jī)構(gòu),其基于所述計(jì)劃財源數(shù)據(jù),在滿足與將所述發(fā)貨對象產(chǎn)品裝載到所述船艙內(nèi)的作業(yè)過程有關(guān)的作業(yè)限制的條件下計(jì)劃所述發(fā)貨對象產(chǎn)品的裝載順序; 設(shè)定機(jī)構(gòu),其設(shè)定允許向同一搬運(yùn)貨盤裝載的所述發(fā)貨對象產(chǎn)品的裝載條件; 貨盤裝載計(jì)劃機(jī)構(gòu),其一邊在滿足與將所述搬運(yùn)貨盤載置于所述貨盤堆放地上的作業(yè)過程有關(guān)的作業(yè)限制的條件下,再現(xiàn)所述搬運(yùn)貨盤相對于所述貨盤堆放地的載置或更換,一邊基于所述計(jì)劃財源數(shù)據(jù)并按照所述裝載條件將所述發(fā)貨對象產(chǎn)品按所述裝載順序配置在所述載置或更換后的搬運(yùn)貨盤上,由此制定所述發(fā)貨對象產(chǎn)品的貨盤裝載計(jì)劃;以及 輸出機(jī)構(gòu),其輸出所述發(fā)貨對象產(chǎn)品的裝載順序及所述貨盤裝載計(jì)劃。
【文檔編號】B63B27/00GK104411609SQ201380036259
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2013年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月10日
【發(fā)明者】北條成人, 岸田高輝 申請人:杰富意鋼鐵株式會社