專利名稱：一種豪華游艇自動操舵儀的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種豪華游艇自動操舵儀，屬于航海設備技術領域。
背景技術：
近年來，隨著游艇行業(yè)的逐漸興起，豪華游艇受到了越來越多的關注。目前很多游艇上都是使用手動操舵的方式，沒有相應的自動操舵儀。這樣航行時需要駕駛人員不斷進行操舵，增加了勞動強度，無法充分享受游艇帶來的樂趣。
發(fā)明內容本實用新型針對現有技術的不足，提供了一種可靠性高、使用方便的豪華游艇自動操舵儀。豪華游艇自動操舵儀包括操舵單元、舵角信號檢測單元及自動操舵儀主機三部分構成。操舵單元與豪華游艇的舵機相連，用于完成舵葉控制。舵角信號檢測單元與舵桿相連，用于舵葉信號偏轉角度的檢測，并將該信號傳送至自動操舵儀主機。自動操舵儀主機主要完成豪華游艇的自動操舵控制。所述的操舵單元是由步進電機及其控制電路組成的微型控制系統(tǒng)，步進電機帶動一個小型的液壓桿，通過液壓桿的伸縮，帶動舵葉的轉動，從而實現操舵。所述的舵角信號檢測單元是由電位器及連桿裝置組成，舵葉的旋轉帶動電位器的軸轉動，從而將舵角信號轉換成了電壓信號。所述的自動操舵儀主機由航向信號輸入接口、舵角輸入接口、人機操作單元、舵機控制接口、報警器及核心控制器組成。航行輸入接口將外部的羅經信號輸入到微控制器；舵角輸入接口則是將舵角信號檢測單元輸出的舵角信號轉換成微控制器能夠識別的數字信號；人機接口由0CMJ4X12C液晶屏和按鍵組成，完成自動操舵儀的參數設定及參數顯示；舵機控制接口輸出電機控制信號，用于操舵單元電機的控制；報警器在自動操舵儀出現故障時，能夠發(fā)出聲響信號，提醒駕駛人員注意；微控制器是豪華游艇自動操舵儀的核心部件，實現自動操舵的全部功能。本實用新型實現的豪華游艇自動駕駛儀可靠性高，操作使用方便，大大減輕了駕駛人員的勞動強度，實現了游艇的自動駕駛。

圖1是本實用新型豪華游艇自動操舵儀的結構原理示意框圖。圖2是本實用新型豪華游艇自動操舵儀的控制原理結構圖。圖中1、羅經信號源；2、航向信號接口 ；3、人機操作單元；4、舵角信號檢測單元；5、舵角輸入接口 ；6、微控制器；7、操舵單元；8、舵葉；9、報警器；10、控制算法；11、執(zhí)行機構；12、舵角反饋；13、航向反饋；14、舵機；15、游艇。
具體實施方式
如圖1所示，一種豪華游艇自動操舵儀的微控制器6是豪華游艇自動操舵儀的核心部件，實現自動操舵的全部功能。微控制器6將人機操作單元3的設定航向及從航向輸入接口 2收到的實際航向進行比較，然后根據內部的控制算法做一系列的數學運算及邏輯運算，得到一個設定舵角信號值，與舵角輸入接口 5得到的實際舵角值做比較運算，然后控制操舵單元7實現對舵葉的控制。操舵單元7是由步進電機PK245-01A及其控制電路TB6560AHQ組成的微型控制系統(tǒng)，步進電機的轉動轉換成液壓桿的直線運動，通過液壓桿的伸縮，帶動舵葉的轉動，從而實現操舵。舵角信號檢測單元4實現對舵角的檢測。通過連桿裝置，舵葉的轉動帶動電位器的軸轉動，從而將舵葉偏轉的角度值變成了一個電壓信號。該電壓信號經過舵角輸入接口 5變成數字信號供微控制器6使用。人機操作單元3由0CMJ4X12C液晶屏和按鍵組成，完成自動操舵儀的參數設定及參數顯示；舵機控制接口 7輸出電機控制信號，用于操舵單元對舵葉的控制；報警器9在自動操舵儀出現故障時，能夠發(fā)出聲響信號，提醒駕駛人員注意。
權利要求1.一種豪華游艇自動操舵儀，其特征在于包括操舵單元、舵角信號檢測單元及自動操舵儀主機，所述的操舵單元與豪華游艇的舵機相連，用于完成舵葉控制，所述的舵角信號檢測單元與舵桿相連，用于舵葉信號偏轉角度的檢測，并將該信號傳送至自動操舵儀主機， 所述的自動操舵儀主機是完成豪華游艇的自動操舵控制的主要部件。
專利摘要本實用新型提供了一種豪華游艇自動操舵儀，包括操舵單元、舵角信號檢測單元及自動操舵儀主機三部分構成。操舵單元與豪華游艇的舵機相連，用于完成舵葉控制，舵角信號檢測單元與舵桿相連，用于舵葉信號偏轉角度的檢測，并將該信號傳送至自動操舵儀主機，自動操舵儀主機主要完成豪華游艇的自動操舵控制。本實用新型實現的豪華游艇可靠性高，操作使用方便，大大減輕了駕駛人員的勞動強度。
文檔編號B63H25/24GK202879784SQ201220545580
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月9日 優(yōu)先權日2012年10月9日
發(fā)明者王常順, 肖海榮, 張煌, 潘為剛, 韓耀振, 周應兵, 周風余 申請人:山東交通學院