專利名稱:一種新型液壓舵機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉為ー種舵機(jī)裝置,尤其涉及ー種新型液壓舵機(jī)。
背景技術(shù):
現(xiàn)在市場上銷售的舵機(jī),柱塞油缸為兩缸設(shè)置,舵柄為單向懸空設(shè)置,整體結(jié)構(gòu)底座受カ不均衡,底座受到的扭矩和彎カ較大,整體結(jié)構(gòu)不平穩(wěn),安全使用性能低,降低了舵機(jī)內(nèi)部零部件的使用壽命,舵機(jī)操作不方便。為克服舵機(jī)結(jié)構(gòu)存在的缺點(diǎn),設(shè)計(jì)者們努力改進(jìn)舵機(jī)結(jié)構(gòu),以滿足人們的使用需求。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明克服了上述舵機(jī)所存在的缺點(diǎn),提供了一種整體結(jié)構(gòu)受カ均勻,安全性能 和可靠性高,操作簡單的新型液壓舵機(jī)。本發(fā)明的上述內(nèi)容主要通過以下方案如下ー種新型液壓舵機(jī),包括底座,底座上設(shè)置有舵柄,舵柄為對稱結(jié)構(gòu)設(shè)置,舵柄與底座之間設(shè)置有滾輪,舵柄下部設(shè)置有舵轉(zhuǎn)軸,底座上設(shè)置有油箱A和油箱B,油箱A上設(shè)置有油路A,油路A的一端與油泵A相連通,油路A的另一端設(shè)置有電磁換向閥A,電磁換向閥A上設(shè)置有進(jìn)油路A和回油路A,油箱B上設(shè)置有油路B,油路B的一端與油泵B相連通,油路B的另一端設(shè)置有電磁換向閥B,電磁換向閥B上設(shè)置有進(jìn)油路B和回油路B,底座上設(shè)置有柱塞油缸A、柱塞油缸B、柱塞油缸C和柱塞油缸D,柱塞油缸A和柱塞油缸D分別與進(jìn)油路A和回油路A相連通,柱塞油缸B和柱塞油缸C分別與進(jìn)油路B和回油路B相連通;作為優(yōu)選,一種新型液壓航機(jī)的柱塞油缸A、柱塞油缸B、柱塞油缸C和柱塞油缸D相互對稱設(shè)置。通過以上敘述本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)1、柱塞油缸A、柱塞油缸B、柱塞油缸C和柱塞油缸D相互對稱設(shè)直,以及柱塞油缸A和柱塞油缸D與電磁換向閩A相連通、柱塞油缸B和柱塞油缸C與電磁換向閥B相連通的設(shè)置,當(dāng)油泵A或油泵B工作吋,可保證舵機(jī)的平穩(wěn)性;2、柱塞油缸A、柱塞油缸D、柱塞油缸B和柱塞油缸C的相互對稱設(shè)直,相對于兩個(gè)柱塞油缸的設(shè)置,底座受カ均勻,提高了底座的抗彎能力,提高舵機(jī)的安全性和可靠性;3、舵柄為對稱結(jié)構(gòu)設(shè)置,平衡力底座的受力,降低了舵柄對柱塞油缸的受カ影響,有效地保護(hù)了柱塞油缸;4、舵柄與底座之間設(shè)置有滾輪,舵柄下部設(shè)置有舵轉(zhuǎn)軸,滾輪的設(shè)置,有助于支撐舵柄,還有助于舵柄的旋轉(zhuǎn),舵轉(zhuǎn)軸的設(shè)置,舵柄以舵轉(zhuǎn)軸為軸心旋轉(zhuǎn),便于操作者操作舵柄,減小用力,滿足了用戶需求;5、電磁換向閥A或電磁換向閥B的設(shè)置,可以實(shí)現(xiàn)對進(jìn)油路和回油路的控制,便于舵柄的轉(zhuǎn)向;6、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單,制作成本低廉,底座承載合理,舵機(jī)工作安全性、可靠性高,操作簡單,滿足了用戶使用的需求,有利于推廣應(yīng)用。
圖I是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖;[0008]圖2是本實(shí)用新型控制結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本實(shí)用新型柱塞油缸結(jié)構(gòu)改進(jìn)后布置示意圖;圖4是本實(shí)用新型柱塞油缸結(jié)構(gòu)改進(jìn)前布置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例,并結(jié)合示意圖,對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)ー步具體說明。如圖I至4所示,ー種新型液壓舵機(jī),包括底座I。底座上設(shè)置有舵柄18。舵柄18的設(shè)置,便于操作者改變舵機(jī)的操作方向。舵柄18為對稱結(jié)構(gòu)設(shè)置,改變了現(xiàn)有舵機(jī)舵柄18單向懸空結(jié)構(gòu)設(shè)置,平衡力底座的受力,降低了舵柄18對柱塞油缸的受カ影響,有效地保護(hù)了柱塞油缸。舵柄18與底座I之間設(shè)置有滾輪19,舵柄18下部設(shè)置有舵轉(zhuǎn)軸20。滾 輪19的設(shè)置,有助于支撐舵柄18,還有助于舵柄18的旋轉(zhuǎn),舵轉(zhuǎn)軸20的設(shè)置,舵柄18以舵轉(zhuǎn)軸20為軸心旋轉(zhuǎn),便于操作者操作舵柄18,減小用力,滿足了用戶需求。底座I上設(shè)置有油箱A2和油箱B8。油箱A2上設(shè)置有油路A4,油路A4的一端與油泵A3相連通,油路A4的另一端設(shè)置有電磁換向閥A5,電磁換向閥A5上設(shè)置有進(jìn)油路A6和回油路A7。油箱B8上設(shè)置有油路B10,油路BlO的一端與油泵B9相連通,油路BlO的另一端設(shè)置有電磁換向閥B11,電磁換向閥B11上設(shè)置有進(jìn)油路B12和回油路B13。電磁換向閥A5或電磁換向閥B11的設(shè)置,可以實(shí)現(xiàn)對進(jìn)油路和回油路的控制,便于舵柄18的轉(zhuǎn)向。底座I上設(shè)置有柱塞油缸A14、柱塞油缸B15、柱塞油缸C16和柱塞油缸D17,柱塞油缸A14和柱塞油缸D17分別與進(jìn)油路A6和回油路A7相連通,柱塞油缸B15和柱塞油缸C16分別與進(jìn)油路B12和回油路B13相連通。液壓舵機(jī)的柱塞油缸A14、柱塞油缸B15、柱塞油缸C16和柱塞油缸D17相互對稱設(shè)直。柱塞油缸A14、柱塞油缸B15、柱塞油缸C16和柱塞油缸D17相互對稱設(shè)直,以及柱塞油缸A14和柱塞油缸D17與電磁換向閥A5相連通、柱塞油缸B15和柱塞油缸C16與電磁換向閥Bll相連通的設(shè)置,當(dāng)油泵A3或油泵B9工作時(shí),可保證舵機(jī)18的平穩(wěn)性。柱塞油缸A14、柱塞油缸D17、柱塞油缸B15和柱塞油缸C16四個(gè)柱塞油缸的相互對稱設(shè)直,相對于兩個(gè)柱塞油缸的設(shè)置,底座I受:カ均勻,提聞了底座I的抗彎能力,提聞航機(jī)的安全性和可靠性。啟動(dòng)油泵A3和油泵B9的總控開關(guān),油泵A3和油泵B9開始工作。油泵A3從油箱A2中抽出液壓油,進(jìn)入油路A4通過電磁換向閥A5進(jìn)入進(jìn)油路A6,進(jìn)入進(jìn)油路A6的液壓油分別流入柱塞油缸A14和柱塞油缸D17中。同時(shí),油泵B8從油箱B9中抽出液壓油,進(jìn)入油路BlO通過電磁換向閥Bll進(jìn)入進(jìn)油路B12,進(jìn)入進(jìn)油路B12的液壓油分別流入柱塞油缸B15和柱塞油缸C16中。進(jìn)入柱塞油缸A14、柱塞油缸D17和柱塞油缸B15、柱塞油缸C16的液壓油達(dá)到規(guī)定值時(shí),關(guān)閉油泵A3和油泵B9的總控開關(guān)。操作者操作舵機(jī)的舵柄18吋,控制舵柄18轉(zhuǎn)向。如實(shí)現(xiàn)舵柄18向右旋轉(zhuǎn),啟動(dòng)油泵B9,通過油路BlO向柱塞油缸B15和柱塞油缸C16同時(shí)注入液壓油,柱塞油缸B15和柱塞油缸C16內(nèi)的液壓變大,將柱塞油缸A14和柱塞油缸D17內(nèi)的液壓油擠出,進(jìn)入回油路A7,電磁轉(zhuǎn)向閥A5根據(jù)液壓油流向,液體回流方向的電磁轉(zhuǎn)向閥A5打開,液壓油通過回油路A7流回油箱A2。舵柄18根據(jù)受カ方向,舵柄18和滾珠19繞舵轉(zhuǎn)軸20向右旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)舵柄18右向旋轉(zhuǎn)。同理,如實(shí)現(xiàn)舵柄18向左旋轉(zhuǎn),啟動(dòng)油泵A3,通過油路A4向柱塞油缸A14和柱塞油缸D17同時(shí)注入液壓油,柱塞油缸A14和柱塞油缸D17內(nèi)的液壓變大,將柱塞油缸B15和柱塞油缸C16內(nèi)的液壓油擠出,進(jìn)入回油路B13,電磁轉(zhuǎn)向閥B11根據(jù)液壓油流向,液體回流方向的電磁轉(zhuǎn)向閥B11打開,液壓油通過回油路B13流回油箱B8。舵柄18根據(jù)受カ方向,舵柄18和滾珠19繞舵轉(zhuǎn)軸20向左旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)舵柄18左向旋轉(zhuǎn)。如此反復(fù)控制,可以實(shí)現(xiàn)對舵柄的連續(xù)操作,滿足使用者的需求。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單,制作成本低廉,底座承載合理,舵機(jī)工作安全性、可靠性高,操作簡單,滿足了用戶使用的需求,有利于推廣應(yīng)用 。
權(quán)利要求1.ー種新型液壓舵機(jī),包括底座(I),其特征在干所述的底座(I)上設(shè)置有舵柄(18),所述的舵柄(18)為對稱結(jié)構(gòu)設(shè)置,所述的舵柄(18)與底座⑴之間設(shè)置有滾輪(19),所述的舵柄(18)下部設(shè)置有舵轉(zhuǎn)軸(20),所述的底座(I)上設(shè)置有油箱A(2)和油箱B(8),所述的油箱A(2)上設(shè)置有油路A(4),所述的油路A(4)的一端與油泵A(3)相連通,所述的油路A(4)的另一端設(shè)置有電磁換向閥A(5),所述的電磁換向閥A(5)上設(shè)置有進(jìn)油路A (6)和回油路A (7),所述的油箱B (8)上設(shè)置有油路B (10),所述的油路B (10)的一端與油泵B(9)相連通,所述的油路B(IO)的另一端設(shè)置有電磁換向閥B(ll),所述的電磁換向閥B(Il)上設(shè)置有進(jìn)油路B(12)和回油路B(13),所述的底座(I)上設(shè)置有柱塞油缸A(14)、柱塞油缸B(15)、柱塞油缸C(16)和柱塞油缸D(17),所述的柱塞油缸A(14)和柱塞油缸D(17)分別與進(jìn)油路A(6)和回油路A(7)相連通,所述的柱塞油缸B(15)和柱塞油缸C(16)分別與進(jìn)油路B (12)和回油路B (13)相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種新型液壓舵機(jī),其特征在于所述的柱塞油缸A(14)、柱塞油缸B (15)、柱塞油缸C(16)和柱塞油缸D (17)相互對稱設(shè)置。
專利摘要一種新型液壓舵機(jī),包括底座,底座上設(shè)有舵柄,舵柄對稱結(jié)構(gòu)設(shè)置,舵柄與底座之間設(shè)有滾輪,舵柄下部設(shè)有舵轉(zhuǎn)軸,底座上設(shè)有油箱A和油箱B,油箱A上設(shè)有油路A,油路A的一端與油泵A相連通,油路A的另一端設(shè)有電磁換向閥A,電磁換向閥A上設(shè)有進(jìn)油路A和回油路A,油箱B上設(shè)有油路B,油路B的一端與油泵B相連通,油路B的另一端設(shè)有電磁換向閥B,電磁換向閥B上設(shè)有進(jìn)油路B和回油路B,底座上設(shè)有柱塞油缸A、柱塞油缸B、柱塞油缸C和柱塞油缸D,柱塞油缸A和柱塞油缸D分別與進(jìn)油路A和回油路A相連通,柱塞油缸B和柱塞油缸C分別與進(jìn)油路B和回油路B相連通,柱塞油缸A、柱塞油缸B、柱塞油缸C和柱塞油缸D相互對稱設(shè)置。
文檔編號B63H25/30GK202541825SQ20122007750
公開日2012年11月21日 申請日期2012年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月23日
發(fā)明者劉正達(dá), 徐劍, 鄭達(dá) 申請人:寧波捷恒機(jī)械有限公司