專利名稱：一種水下觀光潛水器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及潛水設(shè)備，具體地指一種水下觀光潛水器。
背景技術(shù)：
目前，在一些沿海、湖泊或主題公園等有水域的旅游場(chǎng)所，用簡(jiǎn)易的有軌或無(wú)軌水下觀光潛水器，作為水下觀景旅游的娛樂設(shè)施已逐漸普遍，諸如水下有軌游藝潛艇、半潛式旅游觀光潛艇、水下旅游潛艇、窗式小型水下觀光游覽潛艇等等。然而，因設(shè)備結(jié)構(gòu)的原因， 例如無(wú)軌運(yùn)動(dòng)的水下觀光潛水器涉及潛浮裝置、推進(jìn)裝置、操縱裝置的復(fù)雜性帶來(lái)的造價(jià)與安全問題；而有軌運(yùn)動(dòng)的水下觀光潛水器則常出現(xiàn)卡軌等問題，使得游客難以充分體驗(yàn)潛浮和水下自由運(yùn)動(dòng)的樂趣。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種水下觀光潛水器，能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)對(duì)艇體進(jìn)行潛浮、驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)向操作，并克服了現(xiàn)有技術(shù)中的卡軌問題。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的一種水下觀光潛水器，包括艇體、潛浮機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置于水下基礎(chǔ)面上的軌道，其特別之處在于所述潛浮機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)液壓油缸，所述液壓油缸的一端與艇體鉸接，液壓油缸的另一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或?qū)驒C(jī)構(gòu)鉸接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分別與軌道相配置。上述技術(shù)方案中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)、變速器和與所述軌道匹配的車輪組；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括與所述軌道匹配的車輪組；艇體上還設(shè)有液壓泵站，用于為所述液壓油缸和液壓馬達(dá)供油。上述技術(shù)方案中，所述軌道的橫截面為圓形。上述技術(shù)方案中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的車輪組包括輪架和至少三個(gè)車輪，且至少有一個(gè)為主動(dòng)車輪，每一車輪的外緣截面均呈凹圓弧面，凹圓弧面的半徑與軌道的橫截面半徑相同。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的車輪組包括三個(gè)車輪且沿圓周均布。更進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的三個(gè)車輪中，輪架下方的兩個(gè)車輪為主動(dòng)車輪。上述技術(shù)方案中，所述變速器為機(jī)械式、液力式或者電磁式。上述技術(shù)方案中，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的車輪組包括輪架和至少三個(gè)從動(dòng)車輪，每一從動(dòng)車輪的外緣截面呈圓面或者凹圓弧面，凹圓弧面的半徑與軌道的橫截面半徑相同。進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的車輪組包括三個(gè)從動(dòng)車輪且沿圓周均布。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于采用液壓油缸驅(qū)動(dòng)艇體的下潛和上浮、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)艇體沿軌道移動(dòng)、以及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的限位作用等方式，使艇體進(jìn)行潛浮、 驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)向的操作簡(jiǎn)便可靠；下潛的艇體獲得正浮力，一方面有利于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪壓緊軌道以避免打滑，另一方面也有利于緊急情況下艇體的上??；液壓油缸與艇體鉸接，使得艇體具有一定橫搖的自由度，液壓油缸與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或?qū)驒C(jī)構(gòu)鉸接，使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可沿截面呈圓形的軌道轉(zhuǎn)動(dòng)，有效避免了卡軌的問題。
圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的車輪組與軌道接觸處的截面圖。圖3為圖1中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的車輪組與軌道接觸處的截面圖。圖中1 一艇體，2—液壓泵站，3—軟管，4一液壓油缸，5—驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，6—軌道，7— 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，8—主動(dòng)車輪，9 一從動(dòng)車輪，10—輪架。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。如圖1所示，本實(shí)用新型的一種水下觀光潛水器，包括艇體1、潛浮機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 5、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7和軌道6。其中艇體1作為觀光潛水器的主要部件，其內(nèi)部具有一定的空間，用于承載游客。潛浮機(jī)構(gòu)包括位于艇體1前后的兩個(gè)液壓油缸4，液壓油缸4的缸體與艇體1的下端鉸接，液壓油缸4的活塞桿端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5或?qū)驒C(jī)構(gòu)7鉸接。軌道6設(shè)置于水下基礎(chǔ)面上，其橫截面為圓形，可根據(jù)環(huán)境條件和人文景觀的分布鋪設(shè)成蜿蜒曲折的循環(huán)狀路徑，起固定路徑、承載和導(dǎo)向的作用。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括液壓馬達(dá)、變速器和與上述軌道6匹配的車輪組，該實(shí)施例中，車輪組包括輪架10和三個(gè)沿圓周均勻設(shè)置的車輪，每一車輪的外緣截面均呈凹圓弧面，凹圓弧面的半徑與軌道6的橫截面半徑相同，以便具有最大的接觸面，可用于防止車輪打滑。其中，下方的兩個(gè)車輪為主動(dòng)車輪8，上方的一個(gè)車輪為從動(dòng)車輪9，如圖2所示。液壓馬達(dá)通過(guò)變速器驅(qū)動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)車輪8，帶動(dòng)整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5沿軌道6移動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)液壓油缸4帶動(dòng)艇體1移動(dòng)。變速器可以為機(jī)械式，也可為液力式或電磁式。在艇體1上設(shè)有液壓泵站 2，它通過(guò)軟管3分別與上述液壓油缸4和液壓馬達(dá)連接，用于為液壓油缸4和液壓馬達(dá)供油。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7包括輪架10和三個(gè)沿圓周均勻設(shè)置的從動(dòng)車輪9，每一從動(dòng)車輪9的外緣截面均呈凹圓弧面，與軌道6的橫截面半徑相同，以便具有最大的接觸面，可用于防止車輪打滑，如圖3所示。本實(shí)用新型的工作原理如下下潛過(guò)程液壓泵站2工作，產(chǎn)生壓力油，通過(guò)軟管3 同時(shí)向二套液壓油缸4的下潛油腔輸送足量的符合質(zhì)量要求的壓力油，液壓油缸4的上浮油腔則泄油。液壓油缸4收縮產(chǎn)生向下的拉力，迫使艇體1下潛至一定的深度。然后鎖定深度。下潛的同時(shí)，艇體1獲得了向上的正浮力。運(yùn)行過(guò)程在艇體1具有正浮力的情況下，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的兩個(gè)主動(dòng)車輪8會(huì)緊緊壓在軌道6上，主動(dòng)車輪8和軌道6接觸面之間產(chǎn)生的摩擦力，能夠有效避免打滑。液壓泵站 2工作，向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5中的液壓馬達(dá)供給液壓能，通過(guò)變速器驅(qū)動(dòng)主動(dòng)車輪8旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)車輪 8即沿軌道6外圓面母線方向滾動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5產(chǎn)生的拖曳力通過(guò)液壓油缸4傳至艇體1， 克服艇體1的水下阻力，實(shí)現(xiàn)艇體1的水下運(yùn)動(dòng)。固定在水下基礎(chǔ)面上的軌道6同時(shí)還起到導(dǎo)向的作用。當(dāng)液壓馬達(dá)供油方向改變時(shí)，液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向隨之改變，艇體1運(yùn)動(dòng)方向也相應(yīng)改變；當(dāng)液壓馬達(dá)供油流量改變時(shí)，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速隨之改變，艇體1運(yùn)動(dòng)速度也相應(yīng)改變。上浮過(guò)程液壓泵站2工作，使液壓油缸4的下潛油腔泄油、上浮油腔進(jìn)油，液壓油缸4伸長(zhǎng)產(chǎn)生向上的推力，在推力和浮力的共同作用下，艇體1上浮至水面一定的高度。此外，遇到需要緊急上浮的情況，例如艇體1失電或者液壓泵站2停止工作時(shí)，可以采用手動(dòng)方式，將液壓油缸4的下潛油腔和上浮油腔連通、或者將下潛油腔與液壓泵站2 的油箱連通，則艇體1能夠在正浮力的作用下，上浮至水面一定的高度。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于該實(shí)施例。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變形而不脫離本實(shí)用新型的范圍和精神，例如液壓油缸4還可設(shè)置三個(gè)或更多，其下端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5或?qū)驒C(jī)構(gòu)7鉸接；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5或?qū)驒C(jī)構(gòu)7上的車輪組還可包括四個(gè)或更多車輪，其排布也不限于均勻分布；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7的車輪組中，每一從動(dòng)車輪9的外緣截面還可呈圓面；液壓油缸4和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5可以分別供能等。倘若這些改動(dòng)和變形屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變形在內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種水下觀光潛水器，包括艇體(1)、潛浮機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(7)，以及設(shè)置于水下基礎(chǔ)面上的軌道(6)，其特征在于所述潛浮機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)液壓油缸(4)，所述液壓油缸(4)的一端與艇體(1)鉸接，液壓油缸(4)的另一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)或?qū)驒C(jī)構(gòu) (7)鉸接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(7)分別與軌道(6)相配置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下觀光潛水器，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括液壓馬達(dá)、變速器和與所述軌道(6)匹配的車輪組；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(7)包括與所述軌道(6)匹配的車輪組；艇體(1)上還設(shè)有液壓泵站(2)，用于為所述液壓油缸(4)和液壓馬達(dá)供油。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水下觀光潛水器，其特征在于所述軌道(6)的橫截面為圓形。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水下觀光潛水器，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的車輪組包括輪架(10)和至少三個(gè)車輪，且至少有一個(gè)為主動(dòng)車輪(8)，每一車輪的外緣截面均呈凹圓弧面，凹圓弧面的半徑與軌道(6)的橫截面半徑相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水下觀光潛水器，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的車輪組包括三個(gè)車輪且沿圓周均布。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水下觀光潛水器，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的三個(gè)車輪中，輪架(10)下方的兩個(gè)車輪為主動(dòng)車輪(8)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水下觀光潛水器，其特征在于所述變速器為機(jī)械式、液力式或者電磁式。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水下觀光潛水器，其特征在于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(7)的車輪組包括輪架(10)和至少三個(gè)從動(dòng)車輪(9)，每一從動(dòng)車輪(9)的外緣截面呈圓面或者凹圓弧面，凹圓弧面的半徑與軌道(6)的橫截面半徑相同。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種水下觀光潛水器，其特征在于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(7)的車輪組包括三個(gè)從動(dòng)車輪(9)且沿圓周均布。
專利摘要一種水下觀光潛水器，涉及潛水設(shè)備，它包括艇體、潛浮機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置于水下基礎(chǔ)面上的軌道，其特別之處在于所述潛浮機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)液壓油缸，所述液壓油缸的一端與艇體鉸接，液壓油缸的另一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或?qū)驒C(jī)構(gòu)鉸接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分別與軌道相配置。本實(shí)用新型采用液壓油缸驅(qū)動(dòng)艇體的下潛和上浮、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)艇體沿軌道移動(dòng)、以及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的限位作用等方式，使艇體進(jìn)行潛浮、驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)向的操作簡(jiǎn)便可靠；液壓油缸與艇體鉸接，使得艇體具有一定橫搖的自由度，液壓油缸與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或?qū)驒C(jī)構(gòu)鉸接，使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可沿截面呈圓形的軌道轉(zhuǎn)動(dòng)，有效避免了卡軌的問題。
文檔編號(hào)B63G8/42GK202063248SQ201120048298
公開日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2011年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月26日
發(fā)明者劉啟國(guó), 呂庭豪, 李佳峻, 陳少波 申請(qǐng)人:武漢金領(lǐng)灣實(shí)業(yè)有限公司